一种徽章全自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种徽章全自动装配装置，包括上料组件、移动组件、下压组件、承载组件、供气单元和机架；上料组件的第一吸盘将金属盖板移动至和第三吸盘分别将金属盖板和别针盖移动至同侧的承载件，继而第二吸盘将装饰纸移动至同侧的承载件置于金属盖板的上侧，下压组件将装饰纸与金属盖板压合后，下压头将压合有装饰纸的金属盖板吸起，承载座带动承载件左移，另一置有别针盖的承载件移动至下压头下方，下压头带着压好装饰纸的金属盖板下压与别针盖进行压合，第四吸盘将徽章吸起移动至下料位置后释放，完成一个徽章的装配；该实用新型专利技术通过上料、移料、压制，进行徽章装配，自动化程度高，且体积紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种徽章全自动装配装置
本技术涉及自动生产装置
，特别是涉及一种徽章全自动装配装置。
技术介绍
常用的徽章多包括三部分，分别是装饰纸、金属盖板和底部的别针盖，三者通过压制的方式组装在一起。其中装饰纸的边缘处于金属盖板和别针盖之间，且金属盖板的边缘弯折压紧在别针盖的边缘处。上述结构的需要进行两次压制，完成徽章的装配。专利号ZL2018203158650的技术公开了一种基于机械手的柔性自动装配系统，包括底座，以及固定在底座上的移动模块、冲压模块和原料提供模块；机械手的一端接有吸盘，吸盘连接气路系统，用来吸引并搬运放置于原料提供模块的别针徽章原料；原料提供模块包括垫台和四个料筒，垫台上面有孔，四个料筒的上端分别穿过垫台上的孔并外露于垫台上；冲压模块设有气缸、并排的第一凹槽和第二凹槽，冲压模块上下往复运动时气缸来回收缩，使得通过机械手的吸盘放置于第一凹槽和第二凹槽内的原料同时得到冲压。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种徽章全自动装配装置，该技术通过上料、移料、压制，进行徽章装配，自动化程度高，且体积紧凑。为解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种徽章全自动装配装置，其特征在于：包括上料组件、移动组件、下压组件和承载组件；/n上料组件包括第一振动盘、第二振动盘、第一上料轨道和第二上料轨道；/n第一振动盘和第二振动盘对称设置，第一上料轨道和第二上料轨道平行设置；第一振动盘的出料一端连接第一上料轨道；第二振动盘的出料一端连接第二上料轨道；/n移动组件包括第一支架、第一吸盘、第二吸盘和整理件、第二支架、第三吸盘和第四吸盘；其中第一支架沿着第一上料轨道的轴向方向依次设置有第一吸盘、第二吸盘和整理件，其中第一吸盘、第二吸盘和整理件在电机的带动下在第一支架做往复的上下移动和左右移动；/n第二支架沿着第二上料轨道的轴向依次设有第三吸盘和第四吸...

【技术特征摘要】
1.一种徽章全自动装配装置，其特征在于：包括上料组件、移动组件、下压组件和承载组件；
上料组件包括第一振动盘、第二振动盘、第一上料轨道和第二上料轨道；
第一振动盘和第二振动盘对称设置，第一上料轨道和第二上料轨道平行设置；第一振动盘的出料一端连接第一上料轨道；第二振动盘的出料一端连接第二上料轨道；
移动组件包括第一支架、第一吸盘、第二吸盘和整理件、第二支架、第三吸盘和第四吸盘；其中第一支架沿着第一上料轨道的轴向方向依次设置有第一吸盘、第二吸盘和整理件，其中第一吸盘、第二吸盘和整理件在电机的带动下在第一支架做往复的上下移动和左右移动；
第二支架沿着第二上料轨道的轴向依次设有第三吸盘和第四吸盘；第三吸盘和第四吸盘沿着第二支架做往复的上下移动和左右移动；
下压组件包括第三支架、第一电机和竖直设置的下压头；下压头装有吸附件；
承载组件包括垂直于第一上料轨道和第二上料轨道的移动轨道，以及沿着移动轨道间歇往返移动于第一支架和第二支架之间的承载座；其中，第一上料轨道和第二上料轨道分别位于第三支架的两侧；第一支架和第二支架分别位于第一上料轨道和第二上料轨道的两侧；
承载座横向设置有两配合下压头的承载件，当承载座分别移动至最左侧或者最右侧时，靠近第一支架或者第二支架的承载件分别处于第一上料轨道和第二上料轨道的轴线。


2.如权利要求1所述的一种徽章全自动装配装置，其特征在于：沿着第一上料轨道的轴线还设有装有装饰纸的容纳件，所述整理件向后移动时，整理件处于容纳件的正上方。


3.如权利要求2所述的一种徽章全自动装配装置，其特征在于：所述整理件可伸入容纳件内部且底面为圆形平面。


4.如权利要求2所述的一种徽章全自动装配装置，其特征在于：还包括自动顶料机构，所述自动顶料机构包括驱动件和由驱动件驱动可在容纳件内部升降的顶杆。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：盖志强，
申请(专利权)人：浙江佰格迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33