汽车燃油泵组装的自动化生产线制造技术

本发明专利技术提供一种汽车燃油泵组装的自动化生产线，涉及产品组装生产线的技术领域。汽车燃油泵组装的自动化生产线，包括后端盖组装组件、定子组装组件、配片单机组件、压泵盖单机组件、总装组件和测试除油组件；后端盖组装组件、定子组装组件、配片单机组件、压泵盖单机组件、总装组件和测试除油组件均设置有多轴机器人，并通过控制器电信号连接。解决了现有技术中，工位处采用作业人员装配的方式，装配效率低，装配错误率高的技术问题。本发明专利技术利用控制器同时控制后端盖组装组件、定子组装组件、配片单机组件、压泵盖单机组件、总装组件和测试除油组件，实现自动化装配，提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车燃油泵组装的自动化生产线
本专利技术涉及产品组装生产线的
，尤其是涉及一种汽车燃油泵组装的自动化生产线。
技术介绍
燃油泵作为汽车配件的一部分，主要作用是把燃油从燃油箱中吸出、加压后，输送至供油管内，与燃油压力调节器配合建立一定的燃油压力。燃油泵在生产组装的过程中，后端盖组装、定子组装、配片单机组装、压泵盖单机组装、总装组装和测试除油组装的每个工位均需要设置作业人员，以确保后端盖、电极保护套、后端盖机壳、磁钢、弹簧夹、转子、泵体、轴承、叶轮等部件能够准确的组装。上述现有技术中，工位处采用人工装配的方式，装配效率低，并且容易受人工疲劳的影响，导致装配错误率高，返工率高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车燃油泵组装的自动化生产线，以解决现有技术中存在的，工位处采用作业人员装配的方式，装配效率低，装配错误率高的技术问题。本专利技术提供的一种汽车燃油泵组装的自动化生产线，包括后端盖组装组件、定子组装组件、配片单机组件、压泵盖单机组件、总装组件和测试除油组件；后端盖组装组件、定子组装组件、配片单机组件、压泵盖单机组件、总装组件和测试除油组件均设置有多轴机器人，并通过控制器电信号连接；后端盖组装组件自动组装后端盖和电极保护套，后端盖组件的输出端连接定子组装组件，定子组装组件自动组装后端盖机壳、磁钢、弹簧夹和转子；定子组装组件的输出端连接配片单机组件，配片单机组件自动组装泵体、轴承、叶轮；配片单机组件的输出端连接压泵盖单机组件，压泵盖单机组件自动组装泵盖、泵盖垫；压泵盖单机组件的输出端连接总装组件，总装组件自动组装泵芯泵体；总装组件的输出端连接测试除油组件，测试除油组件对组装后的成品测试除油。进一步的，后端盖组装组件包括后端盖供料部、后端盖中转移载部、电阻测试部、电极保护套供给部、电极保护套压装部、铜基轴承供给部、铜基轴承压装部、阻流塞供给部、阻流弹簧供给部、阻流支架供给部、分度盘、阻流组件压装部、热铆部、反向气密测试部、正向气密测试部和成品中转移载部；后端盖供料部通过多轴机器人转运后端盖，后端盖供料部的输出端连接后端盖中转移载部，后端盖中转移载部用于中转移载后端盖；后端盖中转移载部的输出端连接电阻测试部，电阻测试部用于对后端盖进行电阻测试；电阻测试部的输出端连接电极保护套供给部，电极保护套供给部通过振动盘供料机构、抓取机构将电极保护套放置待压入工位；电极保护套供给部的输出端连接电极保护套压装部，电极保护套压装部用于将电极保护套压入后端盖；电极保护套压装部的输出端连接铜基轴承供给部，铜基轴承供给部通过振动盘供料机构、抓取机构将轴承放置待压入工位；铜基轴承供给部的输出端连接铜基轴承压装部，铜基轴承压装部用于将铜基轴承压入后端盖；铜基轴承压装部的输出端连接阻流塞供给部，阻流塞供给部通过振动盘供料机构、吹气抓取机构将轴承抓取放置待装配工位；阻流塞供给部的输出端连接阻流弹簧供给部，阻流弹簧供给部通过振动盘供料机构、伸缩机构将阻流弹簧抓取放置待装配工位；阻流弹簧供给部的输出端连接阻流支架供给部，阻流支架供给部通过振动盘供料机构、抓取机构将阻流支架抓取放置待装配工位；阻流支架供给部的输出端连接分度盘，分度盘用于对阻流组件的组装；分度盘的输出端连接阻流组件压装部，阻流组件压装部用于将阻流组件压入后端盖；阻流组件压装部的输出端连接热铆部，热铆部用于对装好阻流组件的后端盖油嘴口热铆收口；热铆部的输出端连接反向气密测试部，反向气密测试部用于对装好阻流组件的后端盖进行阻流组件的气密测试；反向气密测试部的输出端连接正向气密测试部，正向气密测试部用于对后端盖插片处的密封进行检测；正向气密测试部的输出端连接成品中转移载部，成品中转移载部用于中转移载测试合格的后端盖。进一步的，定子组装组件包括机壳供给部、机壳正反检测部、后端盖机壳组装部、磁瓦供给部、磁钢弹簧夹供给部、磁瓦弹簧夹装配部、定子除尘部、充磁磁通量检测部、充磁结束等待部、磁钢定位环供给部、磁钢定位环工装部、转子供给部和转子装入部；机壳供给部通过机械机构将机壳夹取至指定位置，机壳供给部的输出端连接机壳正反检测部，机壳正反检测部用于检测机壳的正反方向；机壳正反检测部的输出端连接后端盖机壳组装部，后端盖机壳组装部通过横移升降夹取机构夹取端盖组件、升降机构预装入、气缸压入，完成端盖组件与机壳之间的装配，再通过机器人夹取机构将装配后的组件夹回至固定座；后端盖机壳组装部的输出端连接磁瓦供给部，磁瓦供给部通过磁瓦料道供料、模组机构将磁瓦推至第一定位座、夹取横移机构将磁瓦夹取至第二定位座；磁瓦供给部的输出端连接磁钢弹簧夹供给部，磁钢弹簧夹供给部通过振动盘传送的磁钢弹簧夹由分料机构夹取至第二定位座；磁钢弹簧夹供给部的输出端连接磁瓦弹簧夹装配部，磁瓦弹簧夹装配部通过下压机构对机壳组件与磁瓦、卡簧装配，横移机构夹取至第二固定座内定位；磁瓦弹簧夹装配部的输出端连接定子除尘部，定子除尘部用于对充磁前的定子组件除尘；定子除尘部的输出端连接充磁磁通量检测部，充磁磁通量检测部用于对输入的产品在充磁机内流转充磁；充磁磁通量检测部的输出端连接充磁结束等待部，充磁结束等待部用于将充磁后的组件放置在等待位；充磁结束等待部的输出端连接磁钢定位环供给部，磁钢定位环供给部通过振动盘供料机构、夹取机构将磁钢定位环抓取放置于待装配工位；磁钢定位环供给部的输出端连接磁钢定位环工装部，磁钢定位环工装部用于对磁钢定位环压装；磁钢定位环工装部的输出端连接转子供给部，转子供给部通过横移升降夹取机构将转子夹取至半成品上方，下降后将转子装入其内；转子供给部的输出端连接转子装入部，转子装入部用于将转子装入半成品内。进一步的，配片单机组件包括泵体供给部、泵体中转移载部、轴承环供给部、轴承环压入部、整形部、吸尘部、泵体深度检测部、分料部、叶片供给部、第一叶片正反面检测部、叶片厚度检测部、叶片分料缓冲部、泵体叶轮组装部、叶片装入高度检测部和合格泵体中转移载部；泵体供给部通过提升机构、模组机构将泵体转运至轴承环压入部，泵体供给部的输出端连接泵体中转移载部，泵体中转移载部用于中转移载料盘中取出的泵体；泵体中转移载部的输出端连接轴承环供给部，轴承环供给部使轴承环经过转盘供料机构、抓取机构将轴承环抓取放置于待压入位置；轴承环供给部的输出端连接轴承环压入部，轴承环压入部通过伺服机构将轴承环压入泵体；轴承环压入部的输出端连接整形部，整形部对安装轴承环后的泵体表面整形矫正；整形部的输出端连接吸尘部，吸尘部用于对泵体表面除尘；吸尘部的输出端连接泵体深度检测部，泵体深度检测部通过摆动机构将泵体成品转运至深度检测工序，利用高精度位移传感器检测泵体的深度；泵体深度检测部的输出端连接分料部，分料部用于对检测后的泵体分区域存放；分料部的输出端连接叶片供给部，叶片供给部通过伺服机构、模组机构将料盘里的叶片转运至下一个工位；叶片供给部的输出端连接第一叶片正反面检测部，第一叶片正反面检测部通过光纤传感器识别叶片的正反面，并将正面的叶片抓取至下一个工位；第一叶片正反面检测部的输出端连接叶片厚度检测部，叶片厚度检测部通过高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，包括后端盖组装组件(100)、定子组装组件(200)、配片单机组件(300)、压泵盖单机组件(400)、总装组件(500)和测试除油组件(600)；/n所述后端盖组装组件(100)、定子组装组件(200)、配片单机组件(300)、压泵盖单机组件(400)、总装组件(500)和测试除油组件(600)均设置有多轴机器人，并通过控制器电信号连接；/n所述后端盖组装组件(100)自动组装后端盖和电极保护套，所述后端盖组件(100)的输出端连接所述定子组装组件(200)，所述定子组装组件(200)自动组装后端盖机壳、磁钢、弹簧夹和转子；所述定子组装组件(200)的输出端连接所述配片单机组件(300)，所述配片单机组件(300)自动组装泵体、轴承、叶轮；所述配片单机组件(300)的输出端连接所述压泵盖单机组件(400)，所述压泵盖单机组件(400)自动组装泵盖、泵盖垫；所述压泵盖单机组件(400)的输出端连接所述总装组件(500)，所述总装组件(500)自动组装泵芯泵体；所述总装组件(500)的输出端连接所述测试除油组件(600)，所述测试除油组件(600)对组装后的成品测试除油。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，包括后端盖组装组件(100)、定子组装组件(200)、配片单机组件(300)、压泵盖单机组件(400)、总装组件(500)和测试除油组件(600)；
所述后端盖组装组件(100)、定子组装组件(200)、配片单机组件(300)、压泵盖单机组件(400)、总装组件(500)和测试除油组件(600)均设置有多轴机器人，并通过控制器电信号连接；
所述后端盖组装组件(100)自动组装后端盖和电极保护套，所述后端盖组件(100)的输出端连接所述定子组装组件(200)，所述定子组装组件(200)自动组装后端盖机壳、磁钢、弹簧夹和转子；所述定子组装组件(200)的输出端连接所述配片单机组件(300)，所述配片单机组件(300)自动组装泵体、轴承、叶轮；所述配片单机组件(300)的输出端连接所述压泵盖单机组件(400)，所述压泵盖单机组件(400)自动组装泵盖、泵盖垫；所述压泵盖单机组件(400)的输出端连接所述总装组件(500)，所述总装组件(500)自动组装泵芯泵体；所述总装组件(500)的输出端连接所述测试除油组件(600)，所述测试除油组件(600)对组装后的成品测试除油。


2.根据权利要求1所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述后端盖组装组件(100)包括后端盖供料部(101)、后端盖中转移载部(102)、电阻测试部(103)、电极保护套供给部(104)、电极保护套压装部(105)、铜基轴承供给部(106)、铜基轴承压装部(107)、阻流塞供给部(108)、阻流弹簧供给部(109)、阻流支架供给部(110)、分度盘(111)、阻流组件压装部(112)、热铆部(113)、反向气密测试部(114)、正向气密测试部(115)和成品中转移载部(116)；
所述后端盖供料部(101)通过多轴机器人转运后端盖，所述后端盖供料部(101)的输出端连接所述后端盖中转移载部(102)，所述后端盖中转移载部(102)用于中转移载后端盖；所述后端盖中转移载部(102)的输出端连接所述电阻测试部(103)，所述电阻测试部(103)用于对后端盖进行电阻测试；所述电阻测试部(103)的输出端连接所述电极保护套供给部(104)，所述电极保护套供给部(104)通过振动盘供料机构、抓取机构将电极保护套放置待压入工位；所述电极保护套供给部(104)的输出端连接所述电极保护套压装部(105)，所述电极保护套压装部(105)用于将电极保护套压入后端盖；所述电极保护套压装部(105)的输出端连接所述铜基轴承供给部(106)，所述铜基轴承供给部(106)通过振动盘供料机构、抓取机构将轴承放置待压入工位；所述铜基轴承供给部(106)的输出端连接所述铜基轴承压装部(107)，所述铜基轴承压装部(107)用于将铜基轴承压入后端盖；所述铜基轴承压装部(107)的输出端连接所述阻流塞供给部(108)，所述阻流塞供给部(108)通过振动盘供料机构、吹气抓取机构将轴承抓取放置待装配工位；所述阻流塞供给部(108)的输出端连接所述阻流弹簧供给部(109)，所述阻流弹簧供给部(109)通过振动盘供料机构、伸缩机构将阻流弹簧抓取放置待装配工位；所述阻流弹簧供给部(109)的输出端连接所述阻流支架供给部(110)，所述阻流支架供给部(110)通过振动盘供料机构、抓取机构将阻流支架抓取放置待装配工位；所述阻流支架供给部(110)的输出端连接所述分度盘(111)，所述分度盘(111)用于对阻流组件的组装；所述分度盘(111)的输出端连接所述阻流组件压装部(112)，所述阻流组件压装部(112)用于将阻流组件压入后端盖；所述阻流组件压装部(112)的输出端连接所述热铆部(113)，所述热铆部(113)用于对装好阻流组件的后端盖油嘴口热铆收口；所述热铆部(113)的输出端连接所述反向气密测试部(114)，所述反向气密测试部(114)用于对装好阻流组件的后端盖进行阻流组件的气密测试；所述反向气密测试部(114)的输出端连接所述正向气密测试部(115)，所述正向气密测试部(115)用于对后端盖插片处的密封进行检测；所述正向气密测试部(115)的输出端连接所述成品中转移载部(116)，所述成品中转移载部(116)用于中转移载测试合格的后端盖。


3.根据权利要求2所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述定子组装组件(200)包括机壳供给部(201)、机壳正反检测部(202)、后端盖机壳组装部(203)、磁瓦供给部(204)、磁钢弹簧夹供给部(205)、磁瓦弹簧夹装配部(206)、定子除尘部(207)、充磁磁通量检测部(208)、充磁结束等待部(209)、磁钢定位环供给部(210)、磁钢定位环工装部(211)、转子供给部(212)和转子装入部(213)；
所述机壳供给部(201)通过机械机构将机壳夹取至指定位置，所述机壳供给部(201)的输出端连接所述机壳正反检测部(202)，所述机壳正反检测部(202)用于检测机壳的正反方向；所述机壳正反检测部(202)的输出端连接所述后端盖机壳组装部(203)，所述后端盖机壳组装部(203)通过横移升降夹取机构夹取端盖组件、升降机构预装入、气缸压入，完成端盖组件与机壳之间的装配，再通过机器人夹取机构将装配后的组件夹回至固定座；所述后端盖机壳组装部(203)的输出端连接所述磁瓦供给部(204)，所述磁瓦供给部(204)通过磁瓦料道供料、模组机构将磁瓦推至第一定位座、夹取横移机构将磁瓦夹取至第二定位座；所述磁瓦供给部(204)的输出端连接所述磁钢弹簧夹供给部(205)，所述磁钢弹簧夹供给部(205)通过振动盘传送的磁钢弹簧夹由分料机构夹取至第二定位座；所述磁钢弹簧夹供给部(205)的输出端连接所述磁瓦弹簧夹装配部(206)，所述磁瓦弹簧夹装配部(206)通过下压机构对机壳组件与磁瓦、卡簧装配，横移机构夹取至第二固定座内定位；所述磁瓦弹簧夹装配部(206)的输出端连接所述定子除尘部(207)，所述定子除尘部(207)用于对充磁前的定子组件除尘；所述定子除尘部(207)的输出端连接所述充磁磁通量检测部(208)，所述充磁磁通量检测部(208)用于对输入的产品在充磁机内流转充磁；所述充磁磁通量检测部(208)的输出端连接所述充磁结束等待部(209)，所述充磁结束等待部(209)用于将充磁后的组件放置在等待位；所述充磁结束等待部(209)的输出端连接所述磁钢定位环供给部(210)，所述磁钢定位环供给部(210)通过振动盘供料机构、夹取机构将磁钢定位环抓取放置于待装配工位；所述磁钢定位环供给部(210)的输出端连接所述磁钢定位环工装部(211)，所述磁钢定位环工装部(211)用于对磁钢定位环压装；所述磁钢定位环工装部(211)的输出端连接所述转子供给部(212)，所述转子供给部(212)通过横移升降夹取机构将转子夹取至半成品上方，下降后将转子装入其内；所述转子供给部(212)的输出端连接所述转子装入部(213)，所述转子装入部(213)用于将转子装入半成品内。


4.根据权利要求3所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述配片单机组件(300)包括泵体供给部(301)、泵体中转移载部(302)、轴承环供给部(303)、轴承环压入部(304)、整形部(305)、吸尘部(306)、泵体深度检测部(307)、分料部(308)、叶片供给部(309)、第一叶片正反面检测部(310)、叶片厚度检测部(311)、叶片分料缓冲部(312)、泵体叶轮组装部(313)、叶片装入高度检测部(314)和合格泵体中转移载部(315)；

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国尧，何建洪，黄潇锐，
申请(专利权)人：温州汇润机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33