本技术实施例公开了一种铰链的油管组件导正机构，包括：导正模块、限位模块、底座、夹持模块、检测模和控制模块，控制模块分别与导正模块、限位模块、夹持模块，检测模块信号连接，控制模块用于根据感应器发出的信号，控制导正模块停止运作、限位模块和夹...

本技术实施例公开了一种铰链的油管组件导正机构，包括：导正模块、限位模块、底座、夹持模块、检测模块和控制模块，控制模块分别与导正模块、限位模块、夹持模块，检测模块信号连接，控制模块用于根据感应器发出的信号，控制导正模块停止运作、限位模块和...

本发明公开了一种铰链的杯头组装装置，包括上料滑道、待料机构、送料机构和组装载具，上料滑道的输出端与待料机构连接，送料机构设置于待料机构上方，组装载具设置于待料机构一侧，杯头由上料滑道排列滑动至待料机构，待料机构包括挡料单元和横移单元，挡...