【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铰链组装，尤其涉及一种铰链的油管组件导正机构。
技术介绍
1、现有的缓冲液压铰链多由油管提供缓冲效果，铰链内部包含有油管组件包括相互连接的叠片、三角件和油管，油管的款式多样，如图1和2所示，其中一种油管包括管身、管身一端上的安装脚和插装于管身另一端的芯轴，安装脚上具有通孔，在进行铰链组装时，需要通孔和三角件、叠片上的孔均统一朝向，才能放入铰链内进行组装，但由于油棒可转动，在生产和运输过程中，通孔往往朝向不一致，无法使用机器直接组装，目前多采用人工调整后进行组装，但油棒小巧，人工捏取旋转效率很低，精度也很差，无法实现自动化组装。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种铰链的油管组件导正机构。
2、为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种铰链的油管组件导正机构，包括：
3、导正模块，所述导正模块包括导正主动轮，所述油管组件的管身放置于所述导正主动轮上，所述管身跟随所述导正主动轮转动；
4、底座和夹持模块，所述底座固定设置于导正模块一侧，所述夹持模块往复移动设置于所述底座两侧，所述夹持模块具有第二活动块，所述第二活动块用于夹持固定所述油管组件的叠片、三角件在所述底座上，使所述油管组件的所述管身在所述导正模块作用下绕芯轴转动；
5、检测模块，所述检测模块活动设置于所述导正模块另一侧，所述检测模块包括定位块和感应器，所述定位块用于所述管身导正后卡入所述管身的安装脚内，所述感应器产生信号；
6、控
7、优选地，还包括限位模块，所述限位模块往复移动设置于所述导正模块两侧，所述限位模块的两个限位从动轮从上方两侧限位所述管身于所述导正模块上，所述控制模块根据所述感应器发出的信号控制所述限位模块相离运动。
8、优选地，所述定位块活动设置于所述导正模块另一侧，所述定位块为倒“l”型，所述感应器固定设置于所述定位块末端上方，所述定位块移动并卡入所述安装脚内时，触发所述感应器使其产生信号。
9、优选地，所述定位块具有向所述安装脚运动的趋势，所述定位块的宽度与所述安装脚的内径匹配。
10、优选地，所述限位模块包括分别活动设置于所述导正模块两侧的两个第一活动块，所述第一活动块具有相向延伸的延伸部，所述延伸部的末端均转动设有限位从动轮，所述限位从动轮与所述导正主动轮之间的所述管身抵触。
11、优选地，所述底座上具有与所述油管组件形状相匹配的限位面，所述限位面包括与所述叠片形状相匹配的第一限位面、与所述三角件形状相匹配的第二限位面、与所述芯轴形状相匹配的第三限位面。
12、优选地，所述第二活动块上设有相向的顶针，所述顶针从两侧抵住所述叠片和所述三角件使其固定于所述底座上。
13、优选地，所述导正主动轮为两个，两个所述导正主动轮之间具有间隙，所述间隙小于所述管身的宽度，所述管身放置于所述间隙上。
14、实施本技术实施例，具有如下有益效果：
15、通过设置底座并在底座两侧设置顶针，顶针从两侧抵住叠片和三角件使其固定于底座上，便于转动调整油管的相对位置；
16、通过油管的管身随导正主动轮的转动而转动，并配合限位从动轮避免管身产生位移，也可减少管身因转动产生的形变和磨损，实现自动导正，且精度和组装效率更高；
17、定位块一直往油管方向顶，当油管转动至预设角度时，即导正，定位块可以第一时间卡入安装脚内，感应器产生信号，控制模块控制导正主动轮停止转动，同时第一活动块和第二活动块相离运动，油管可取出。
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1.一种铰链的油管组件导正机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铰链的油管组件导正机构，其特征在于，还包括限位模块(3)，所述限位模块(3)往复移动设置于所述导正模块(2)两侧，所述限位模块(3)的两个限位从动轮(32)从上方两侧限位所述管身(131)于所述导正模块(2)上，所述控制模块(7)根据所述感应器(62)发出的信号控制所述限位模块(3)相离运动。
3.根据权利要求2所述的一种铰链的油管组件导正机构，其特征在于，所述定位块(61)活动设置于所述导正模块(2)另一侧，所述定位块(61)为倒“L”型，所述感应器(62)固定设置于所述定位块(61)末端上方，所述定位块(61)移动并卡入所述安装脚(1311)内时，触发所述感应器(62)使其产生信号。
4.根据权利要求3所述的一种铰链的油管组件导正机构，其特征在于，所述定位块(61)具有向所述安装脚(1311)运动的趋势，所述定位块(61)的宽度与所述安装脚(1311)的内径匹配。
5.根据权利要求4所述的一种铰链的油管组件导正机构，其特征在于，所述限位模块(3)包括
6.根据权利要求5所述的一种铰链的油管组件导正机构，其特征在于，所述底座(4)上具有与所述油管组件(1)形状相匹配的限位面(41)，所述限位面(41)包括与所述叠片(11)形状相匹配的第一限位面、与所述三角件(12)形状相匹配的第二限位面、与所述芯轴(132)形状相匹配的第三限位面。
7.根据权利要求6所述的一种铰链的油管组件导正机构，其特征在于，所述第二活动块(51)上设有相向的顶针(52)，所述顶针(52)从两侧抵住所述叠片(11)和所述三角件(12)使其固定于所述底座(4)上。
8.根据权利要求1所述的一种铰链的油管组件导正机构，其特征在于，所述导正主动轮(21)为两个，两个所述导正主动轮(21)之间具有间隙，所述间隙小于所述管身(131)的宽度，所述管身(131)放置于所述间隙上。
...【技术特征摘要】
1.一种铰链的油管组件导正机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铰链的油管组件导正机构，其特征在于，还包括限位模块(3)，所述限位模块(3)往复移动设置于所述导正模块(2)两侧，所述限位模块(3)的两个限位从动轮(32)从上方两侧限位所述管身(131)于所述导正模块(2)上，所述控制模块(7)根据所述感应器(62)发出的信号控制所述限位模块(3)相离运动。
3.根据权利要求2所述的一种铰链的油管组件导正机构，其特征在于，所述定位块(61)活动设置于所述导正模块(2)另一侧，所述定位块(61)为倒“l”型，所述感应器(62)固定设置于所述定位块(61)末端上方，所述定位块(61)移动并卡入所述安装脚(1311)内时，触发所述感应器(62)使其产生信号。
4.根据权利要求3所述的一种铰链的油管组件导正机构，其特征在于，所述定位块(61)具有向所述安装脚(1311)运动的趋势，所述定位块(61)的宽度与所述安装脚(1311)的内径匹配。
5.根据权利要求4所述的一种铰链的油管组件导正机构，其特征在于，所述限位模块(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，皮伟，
申请(专利权)人：广东易捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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