本发明公开的继电器半成品组装机包括于左侧顺次排布的第一上料装置、第二上料装置及第三上料装置、布置于右侧的输送线、均布有载具的转盘、设于第三上料装置与转盘之间的铆接装置及设于铆接装置与输送线之间的下料装置；转盘沿转动方向设有第一工位、第二...

本发明公开了一种螺丝锁接机，用于将感光元件的盖板锁紧到手机屏上，其包括布置于机台的左右两相对侧的输送线与供料装置，沿机台的前后方向排布于输送线与供料装置之间的四轴机器人、螺丝供料器、识别装置及六轴机器人，输送线用于输送手机屏，六轴机器人...

本发明公开了开箱装置及纸箱成型机，开箱装置包括吸附模组、第一驱动机构和第二驱动机构；吸附模组包括有滑动支架、第一吸附组件、第二吸附组件和转动支架，第一吸附组件设于滑动支架，第二吸附组件位于第一吸附组件一侧，且设于转动支架，转动支架转动连...

本发明公开了热封焊头、封口机构及装袋机，热封焊头包括热封压条、活动连接件和电热条；活动连接件沿所述热封压条的长度方向可活动地连接于所述热封压条上；电热条平行于所述热封压条的长度方向设置，且设置所述热封压条的一侧表面，所述电热条的至少一端...

本发明公开了码垛系统及码垛定位方法，码垛系统包括码垛机器人、栈板预定位模块、距离传感器和控制处理模块；栈板预定位模块设置有码垛停放位，码垛停放位设置停放出入口及能够与栈板其中一侧边缘贴合的定位内边界；距离传感器设置于码垛机器人末端或者拾...

本发明公开了一种贴装压合机构，用于将贴装物贴装在贴装平台的物件上，贴装物包括第一元件，包括机架；主升降机构，带动机架在竖直方向升降动作；主压合机构，安装于机架上并具有相对于机架在竖直方向上移动并与第一元件对应的主粘贴头；第一升降部，带动...

本发明公开了一种中转缓存设备及方法，包括储料架、物料输送机构、载料输送机构，储料架设置有若干层储料台，储料台的中间为避空结构；物料输送机构包括抓取部和第一输送机构，载料输送机构包括转移载具和第二输送机构，转移载具包括具有伸缩驱动机构的转...

本发明公开了装袋送入装置、装袋送入方法及装袋机，装袋送入装置，包括送料机构和推料机构；送料机构包括有送料板和送料驱动器，送料板的顶部形成用于承载物料的承料区，送料驱动器连接送料板，且用于驱动送料板沿第一水平方向进出包装袋；推料机构包括有...