本发明公开了一种基于光电信号融合的全天候反无人机监测跟踪方法及系统，包括在监测区域中采集多种类型的监测数据，包括广角可见光图像、局部可见光图像、红外热成像图像及三维激光点云数据；对监测数据进行融合处理，通过融合数据帧进行运动目标检测以识...