本申请提供了一种脚轮支架进出料冲压感应控制方法及系统，涉及控制系统技术领域，其技术方案要点是：实时获取送料信号、推料信号、出料信号、复位信号及上述信号各自对应的实际用时，所述送料信号由料带的送料动作产生，所述推料信号由两个气缸的推料动作...