本实用新型公开了一种龙门铣床主轴变速机构，包括滑枕和主轴，所述滑枕上装设有电机固定座，所述电机固定座上装设有电机，所述电机上装设有与电机传动连接的行星减速机，所述行星减速机的输出轴套设有主动同步轮，所述主轴上套设有从动同步轮，主动同步轮...

本实用新型公开了一种机床用双工位托盘自动交换台装置，包括控制柜、触屏主控柜、移动模组、定位装置、上下式自动门与机床工作台，所述控制柜顶部安装有与机床Y轴平行的左托盘导向架与右托盘导向架，所述左、右托盘导向架上分别安装有可沿其来回移动的左...

本实用新型公开了一种型材加工机床的拉门防护结构，包括机床本体，装设在机床本体内侧边沿固定连接的导轨，装设在导轨上滑动连接的至少一个拉门防护组件，装设在机床本体外侧与拉门防护组件固定连接的至少一个拉门，所述拉门防护组件包括装设在导轨上滑动...

本实用新型公开了一种龙门机床的横梁结构，包括外边框，所述外边框的顶面设置有第一导轨安装部，所述外边框的侧面设置有第二导轨安装部，所述第一导轨安装部的安装端面和第二导轨安装部的安装端面相互垂直，所述外边框内设置有横向的与外边框相连接的第一...

本实用新型公开了一种高刚性高承载可调地脚，包括地脚螺栓，从上至下依次套设在地脚螺栓上的脚垫、下球面调整垫、上球面调整垫、调整螺杆和第一螺母，还包括套设在调整螺杆上的垫片和第二螺母，所述脚垫的上端与下球面调整垫的下端为平面接触，所述下球面...

本实用新型公开了种陶瓷手机背板CNC加工工装，包括机床工作台、底板、真空吸铝底座、手机陶瓷背板工装与气缸定位组件，所述底板设置在机床工作台的中间位置，所述底板上设置有真空吸铝底座，所述真空吸铝底座上方设置有手机陶瓷背板工装，所述手机陶瓷...

本实用新型公开了一种具有高精密过滤罐的纸带过滤装置，包括主水箱、副水箱、过滤纸安装盒、转纸装置与转纸电机，所述主水箱顶部设置有高精密过滤罐，所述高精密过滤罐通过卧式水泵与主水箱连接，所述副水箱连接有立式水泵，所述转纸装置连接有转纸电机，...

本实用新型公开了一种自动化上下料的柔性线,包括立式加工中心、机器人地轨、多关节工业机器人、双交换料台、中控系统、书架式料仓和安全防护栏，机器人地轨的上侧安装有多关节工业机器人，多关节工业机器人末端安装有机器人末端夹持器和二号托盘RFID...

本实用新型公开了一种多节伸缩式机械臂，包括机械臂固定板、伸缩机构、同步机构和传动机构，所述伸缩机构包括多节结构相同的机械臂，其中首节机械臂设置在机械臂固定板上，相邻的两节机械臂相互重叠连接，所述传动机构带动首节机械臂来回移动，相邻的机械...

本实用新型公开了一种混合式机器人上下料单元，包括支架所述支架底部设置有4个万向轮，所述支架上方设置有抽屉式料仓、三自由度机械手和传动机构，所述抽屉式料仓包括仓体和多层料盘，所述料盘可抽拉式放置在仓体内部，每层料盘对应位置的仓体一端设置有...

本实用新型公开了一种机床自动化上下料单元，包括CNC数控加工中心、料架和四自由度装载机器人，所述四自由度装载机器人设置在CNC数控加工中心与料架之间，用以实现CNC数控加工中心与料架之间的物料输送，所述料架设置有多个，且每个料架均设置有...

本实用新型公开一种消除丝杆热伸长影响的预拉伸结构，包括丝杆、轴承座、装设在轴承座内的至少一个轴承以及装设在丝杆轴端上的锁紧螺母，所述轴承内圈套设在丝杆的轴端上与丝杆转动连接，还包括套设在丝杆轴端上且位于轴承和丝杆轴肩之间的第一对顶装置，...

本实用新型公开了一种带平衡装置的双手臂重型桁架机械手，包括立柱、横行部、手臂部和末端治具，所述横行部设置在立柱顶部，所述手臂部通过可沿横行部水平方向左右来回移动的滑动机构固定在所述横行部上，且所述手臂部可上下升降，所述末端治具安装在所述...

本实用新型提供了一种动梁龙门加工中心的自动夹紧机构，包括缸套和安装在缸套上下两端的固定板，所述固定板通过支撑柱和第一顶块与缸套连接，所述缸套内安装有活塞杆，所述活塞杆靠近缸套端面的一侧安装有第一密封圈，与所述第一密封圈相对的缸套内安装有...

本发明公开了一种龙门铣床齿轮传动式主轴变速换挡机构，包括滑枕，装设在滑枕上的轴承座，和套设在轴承座上的主轴，装设在滑枕上的齿轮箱，所述齿轮箱内装设有从动轴，所述从动轴上套设有能够沿着从动轴自由滑动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二...

本发明公开了一种龙门铣床主轴变速机构，包括滑枕和主轴，所述滑枕上装设有电机固定座，所述电机固定座上装设有电机，所述电机上装设有与电机传动连接的行星减速机，所述行星减速机的输出轴套设有主动同步轮，所述主轴上套设有从动同步轮，主动同步轮和从...

本实用新型提供了一种中凹式排屑的卧式加工中心的底座，包括第一基座和安装在第一基座上的第二基座，所述第一基座与第二基座呈垂直设置，所述第一基座中部设置有凹槽，所述凹槽两侧的第一基座上安装有第一导轨，所述第二基座上安装有第二导轨，所述第一导...

本实用新型提供了一种用于五面体加工的铣头自动交换结构，包括主轴箱和连接盘，所述连接盘安装在主轴箱底部，所述主轴箱四周内部通过调整垫安装有自动拉紧机构，所述自动拉紧机构顶部安装有拉钉，所述自动拉紧机构底部穿过连接盘，所述自动拉紧机构内安装...

本实用新型公开了一种真空自动排切削液装置，包括真空气源、机床夹具、真空过滤罐、第一气控阀、第二气控阀、第三气控阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和正压气源，真空气源与机床夹具相连接，真空过滤罐装设在机床夹具和真空气源之间，正压气源与...

本发明提供了一种数控机床撞机锁机方法，包括以下步骤：一种数控机床撞机锁机方法，包括以下步骤：1)在数控机床的轴移动过程中出现撞机状况，通过控制器程序检测在轴移动过程中，或者在轴移动过程结束后，发出伺服报警，使得数控机床系统急停，发出锁机...