【技术实现步骤摘要】
一种混合式机器人上下料单元
本技术属于机器人
，具体涉及一种混合式机器人上下料单元。
技术介绍
随着生产技术的发展，工业机器人被广泛应用到加工生产过程当中，提高了生产加工的效率。在国家标准中，工业机器人被定义为：“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。”机器人赖以完成各种作业的机械实体被定义：“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。”可见，工业机器人是一机电系统，它的灵活程度和动态性能，直接影响着机器人系统的工作质量。但是，现有的工业机器人一般自身重、结构复杂、体积大、组装不便且不方便移动。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种混合式机器人上下料单元，自身重量较轻、结构紧凑、体积小、组装便捷，二次定位机构能够实现毛坯更精确地定位，通过人工摆放与收取料盘，同时配合机械手对料盘重复上下料，完成加工作业。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种混合式机器人上下料单元，包...
【技术保护点】
1.一种混合式机器人上下料单元，包括支架(1)，所述支架(1)底部设置有4个万向轮，其特征在于：所述支架(1)上方设置有抽屉式料仓、三自由度机械手(4)和传动机构(5)，所述抽屉式料仓包括仓体(2)和多层料盘(3)，所述料盘(3)可抽拉式放置在仓体(2)内部，每层料盘(3)对应位置的仓体(2)一端设置有到位检测装置，所述三自由度机械手(4)的自由端设置有末端夹具(6)，且所述抽屉式料仓上方两侧对称设置有二次定位机构(7)，所述传动机构(5)可带动三自由度机械手(4)做X、Y轴线性运动，所述三自由度机械手(4)自身可旋转运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种混合式机器人上下料单元，包括支架(1)，所述支架(1)底部设置有4个万向轮，其特征在于：所述支架(1)上方设置有抽屉式料仓、三自由度机械手(4)和传动机构(5)，所述抽屉式料仓包括仓体(2)和多层料盘(3)，所述料盘(3)可抽拉式放置在仓体(2)内部，每层料盘(3)对应位置的仓体(2)一端设置有到位检测装置，所述三自由度机械手(4)的自由端设置有末端夹具(6)，且所述抽屉式料仓上方两侧对称设置有二次定位机构(7)，所述传动机构(5)可带动三自由度机械手(4)做X、Y轴线性运动，所述三自由度机械手(4)自身可旋转运动。
2.根据权利要求1所述的混合式机器人上下料单元，其特征在于：所述料盘(3)共设置有20层，所述到位检测装置具体为接近式感应器(8)。
3.根据权利要求2所述的混合式机器人上下料单元，其特征在于：所述三自由度机械手(4)包括机械手固定板(4.1)，所述机械手固定板(4.1)上转动连接有第一机械臂(4.2)，所述第一机械臂(4.1)转动连接有第二机械臂(4.3)，所述第二机械臂(4.3)连接有可旋转的末端夹具(6)。
4.根据权利要求3所述的混合式机器人上下料单元，其特征在于：所述末端夹具(6)包括夹具本体(6.1)、真空吸盘(6.2)和柔性支杆(6.3)。
5.根据权利要求4所述的混合式机器人上下料单元，其特征在于：所述二次定位机构(7)包括滑动底板(7.1)、气动定位推送机构(7....
【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，李明，
申请(专利权)人：广东润星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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