本发明提供一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，涉及康复机器人设计领域。该一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，包括康复车底座，所述康复车底座表面固定包围设置有钣金件，所述康复车底座的顶面固定连接有坐垫，所述坐垫的下表面设置有底座凸架，所述康复车底...