一种基于麦克纳姆轮的康复车架体制造技术

本发明专利技术提供一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，涉及康复机器人设计领域。该一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，包括康复车底座，所述康复车底座表面固定包围设置有钣金件，所述康复车底座的顶面固定连接有坐垫，所述坐垫的下表面设置有底座凸架，所述康复车底座的两侧固定安装有两个左右盒支架，两个所述左右盒支架的上方分别安装有康复车总控盒和上肢康复盒，两个所述左右盒支架的后方安装有椅背。本发明专利技术结构紧凑、实用性高、适用人群更广，工作可靠，并且尽可能的使各种线路的穿线隐藏在康复车内部，增加了康复车整体美观性和安全性。增加了康复车整体美观性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮的康复车架体


[0001]本专利技术涉及康复机器人设计
，具体为一种基于麦克纳姆轮的康复车架体。

技术介绍

[0002]随着科技技术和社会经济的不断发展，人民的生活水准也得到了迅速的提升，由一系列问题引发的神经系统疾病也在快速的增加，虽然现代医疗相对比较完善，但也只能治疗本质上的疾病，不能够避免由此引发的后遗症。因为神经系统引发的肢体功能障碍必须靠患者后期的维护锻炼才能得以康复，因此，这就需要一定的康复训练工具来帮助患者康复。
[0003]现有技术中，一些上下肢体康复机构层出不穷，但是都存在或多或少的设计缺陷，比如一些康复训练机构比较分散，集中度不够，只是单一的锻炼上肢或者锻炼下肢，还有的就是康复训练地点也受到限制，这对患者的康复具有不利的影响。为了解决这一问题，开始出现一种康复训练车，将上下肢康复训练集中到一起。但是，这种康复车的集成度远远不够，线路布置困难甚至大部分裸露在外面，整体看起来复杂、繁乱。还有就是康复车的控制上也存在诸多不便，康复训练过程中还是需要他人的看护，适用的范围还是不能够满足康复训练者的需要，适应人群也在一定程度上受到限制。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，解决了适用人群更广，工作可靠的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，包括康复车底座，所述康复车底座表面固定包围设置有钣金件，所述康复车底座的顶面固定连接有坐垫，所述坐垫的下表面设置有底座凸架，所述康复车底座的两侧固定安装有两个左右盒支架，两个所述左右盒支架的上方分别安装有康复车总控盒和上肢康复盒，两个所述左右盒支架的后方安装有椅背。
[0008]优选的，所述左右盒支架当中的左侧支架上方安装的是上肢康复盒，所述左右盒支架当中的右侧支架上方安装的是康复车总控盒，所述康复车总控盒的上端边缘设置有控制器，这两个装置盒安装在支架上，可以根据实际所需进行左右调整安装。
[0009]优选的，所述康复车总控盒集中全车的控制，包括上肢康复机构、下肢康复机构和麦克纳姆轮组的行走控制。
[0010]优选的，所述上肢康复盒中安装有上肢康复机构，所述上肢康复机构的上方设置有上肢康复手柄，所述上肢康复手柄设计成可折叠式，所述上肢康复盒的前端可以打开和关闭，可以根据实际所需将上肢康复机构收入到上肢康复盒内。
[0011]优选的，所述康复车底座的下端固定连接有后背滑块，所述康复车底座的底端固定连接有康复底座滑轨，所述后背滑块通过螺栓与康复底座滑轨上面设置的滑轨定位孔连接。
[0012]优选的，所述康复车底座的前方固定安装有下肢康复机构，康复车底座的前端呈开放式。
[0013]优选的，所述康复车底座的四角呈U型设计，完全包络两个麦克纳姆轮支架。
[0014]优选的，所述麦克纳姆轮组设置有四个。
[0015]工作原理：康复车底座1表面固定包围安装有钣金件12，可以避免线路的外露，具有一定的防水性，同时也避免复杂环境下移动过程中与其他物体的干涉，康复车底座1的顶面安装有坐垫3，两侧固定安装有两个左右支架，两个支架的上方分别安装有康复车总控盒5和上肢康复盒8，两个支架的后方安装有康复车椅背，左支架上方安装的是上肢康复盒8，右支架上方安装康复车总控盒5，这两个装置盒通过螺栓1002固定安装在支架上，可以根据实际所需进行左右调整安装，以此方便不同患者的使用，康复车座椅下端固定有导轨滑块，与底座顶部左右两侧的导轨连接固定，利用固定螺栓1002通过在滑块1001和导轨上的螺栓孔，根据实际情况调节椅背7的前后移动，不同的人群有不同体形，而康复车区别于其他座椅的是其使用目的，而不是为了享受，所以，椅背7的前后可调节性对于不同患者来说实用性非常大，加大了康复车的适用范围。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种基于麦克纳姆轮的康复车架体。具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术中，结构上更加紧凑，集成度高，适用范围广，实用性强，可以同时满足不同人群的使用，在上肢康复机构收起的时候，康复车就完全可以充当电动轮椅使用，这时可以在康复车的后面安装购物篮，轻松满足康复人群的需要，较现有的装备有的独特的技术优势和使用优势，具有广阔的市场前景。
[0019]2、本专利技术中，为了进一步提高康复车的柔性和实用性，所述左右支架，左支架上方安装的是上肢体康复机构盒，右支架上方安装整车控制装置盒，这两个装置盒通过螺栓固定安装在支架上，可以根据实际所需进行左右调整安装，以此方便不同患者的使用。
[0020]3、本专利技术中，为了进一步实现康复车整体控制功能的集成，所述控制装置盒集中全车的控制，包括上下肢康复机构和康复车的行走控制，使得康复训练者可随时控制康复车的运转，不再需要他人的看护，大大方便使用者的训练和使用。
[0021]4、本专利技术中，为了进一步适用不同的人群，所述康复车座椅下端固定有导轨滑块，与底座顶部左右两侧的导轨连接固定，利用固定螺栓通过在滑块和导轨上的螺栓孔，根据实际情况调节椅背的前后移动。不同的人群有不同体形，而康复车区别于其他座椅的是其使用目的，而不是为了享受，所以，椅背的前后可调节性对于不同患者来说实用性非常大，加大了康复车的适用范围。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的椅背移动示意图。
[0024]其中，1、康复车底座；2、下肢康复机构；3、坐垫；4、控制器；5、康复车总控盒；6、上
肢康复手柄；7、椅背；8、上肢康复盒；9、上肢康复机构；10、左右盒支架；11、麦克纳姆轮组；12、钣金；13、底座凸架；14、麦克纳姆轮支架；1001、后背滑块；1002、螺栓；1003、滑轨定位孔；1004、康复底座滑轨。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例：
[0027]如图1-2所示，本专利技术实施例提供一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，包括康复车底座1，康复车底座1表面固定包围设置有钣金件12，可以避免线路的外露，具有一定的防水性，同时也避免复杂环境下移动过程中与其他物体的干涉，康复车底座1的顶面固定连接有坐垫3，坐垫3的下表面设置有底座凸架13，康复车底座1的两侧固定安装有两个左右盒支架10，两个左右盒支架10的上方分别安装有康复车总控盒5和上肢康复盒8，两个左右盒支架10的后方安装有椅背7，可以进一步提高康复车的柔性和实用性。
[0028]左右盒支架10当中的左侧支架上方安装的是上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，包括康复车底座(1)，其特征在于：所述康复车底座(1)表面固定包围设置有钣金件(12)，所述康复车底座(1)的顶面固定连接有坐垫(3)，所述坐垫(3)的下表面设置有底座凸架(13)，所述康复车底座(1)的两侧固定安装有两个左右盒支架(10)，两个所述左右盒支架(10)的上方分别安装有康复车总控盒(5)和上肢康复盒(8)，两个所述左右盒支架(10)的后方安装有椅背(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，其特征在于：所述左右盒支架(10)当中的左侧支架上方安装的是上肢康复盒(8)，所述左右盒支架(10)当中的右侧支架上方安装的是康复车总控盒(5)，所述康复车总控盒(5)的上端边缘设置有控制器(4)，这两个装置盒安装在支架上，可以根据实际所需进行左右调整安装。3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，其特征在于：所述康复车总控盒(5)集中全车的控制，包括上肢康复机构(9)、下肢康复机构(2)和麦克纳姆轮组(11)的行走控制。4.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海光，缪遇春，吴小龙，马川，张广明，何天悦，
申请(专利权)人：广东普瑞升智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：