本发明提供一种多功能机械臂及其控制装置，控制装置包括投影模块、人机交互显示模块、联网模块和处理模块；投影模块用于投影协同操作信息；人机交互显示模块用于获取近端控制指令，将近端控制指令发送至处理模块；处理模块用于通过联网模块获取来自控制网...