本技术公开了一种清理用水下机器人的清理装置，包括壳体和清理机构；壳体：其后侧开口处设有排污管；清理机构：包括挖斗、传送带和传动辊，所述传动辊均匀转动连接于壳体前端的开口内，同侧的两个传动辊之间通过传送带传动连接，传送带的外侧面均匀设置有...

本技术公开了一种水下机器人回收收纳装置，包括收纳箱和取放机构；收纳箱：其右侧面为开口结构，收纳箱的右侧面下端通过铰链铰接有封板，收纳箱的上表面右端设有内螺纹管，内螺纹管的内部螺纹连接有与封板配合安装的限位螺杆，收纳箱的前后内壁之间左端转...

本发明公开了基于海洋观测设备的数据采集系统，包括用于对海洋浮标进行监测的海洋观测设备监测端、数据采集模块、数据处理分析端和数据储存模块，所述海洋观测设备监测端与数据采集模块相连接，数据采集模块与数据处理分析端相连接，数据处理分析端与数据...

本发明公开了基于浮标数据加密传输的方法，包括以下步骤：S1：通过数据采集模块对浮标的数据进行采集并进行降噪处理，根据数据类型确定数据加密的强度需求，选择适合的对称加密算法；S2：将S1中需要加密的数据进行分组，按照128位为一组，每个分...

本发明公开了一种深海原位监测数据回收系统及方法，包括原位监测传感器和水下柔性机器人，所述原位监测传感器内置有第一无线光通信装置，所述水下柔性机器人内置有第二无线光通信装置，所述第一无线光通信装置与所述第二无线光通信装置建立通信链路，所述...

本实用新型公开了一种浮标回收装置，包括底座和限位机构；底座：其底面设有前后对称的漂浮气囊，底座的上表面设有电控箱，底座左侧面中部的安装口内设有推进器，底座的内部右侧设有凹腔，电控箱的内部顶壁设有

本发明涉及电子电路技术领域，具体公开了一种基于PIC单片机的定时释放器控制电路，包括：用于电路自身所需直流电压供电的电压变换电路；用于自动实现定时释放器控制功能的PIC单片机智能控制电路；用于实现计时功能的实时时钟电路；用于通过串行通信...

本发明公开了一种自复位的深海定点浮标，包括浮球和推进单元；浮球：其上端设有防护壳，防护壳的内部设有定位定向GNSS接收机，防护壳上表面的设有支撑柱，支撑柱的上端设有航标灯，浮球的下端通过密封轴承转动连接有支撑管，支撑管的下端设有配重壳，...

本发明公开了一种用于洋流观测的海上漂流浮标，包括浮体、圆盘、防护外壳和支架；浮体：其底面通过均匀设置的圆杆固定连接有配重块，浮体的上表面均匀设有套筒，圆盘底面均匀设置的插杆分别插接于对应的套筒内部，圆盘的上表面设有波浪传感器，浮体的外侧...

本实用涉及卫星数据传输技术领域，具体公开了一种自动选取卫星系统进行数据传输的智能控制电路，包括：用于进行北斗卫星数据收发的北斗卫星通信单元；用于进行铱卫星数据收发的铱卫星通信单元；用于提供电路自身所需不同直流电压的直流电压调整电路单元；...

本发明涉及卫星数据传输技术领域，具体公开了一种自动选取卫星系统进行数据传输的智能控制电路，包括：用于进行北斗卫星数据收发的北斗卫星通信单元；用于进行铱卫星数据收发的铱卫星通信单元；用于提供电路自身所需不同直流电压的直流电压调整电路单元；...

本发明涉及电压采集技术领域，具体公开了一种基于单片机的高精度高速电压采集电路，包括模数转换电路、直流电压调整电路、单片机控制电路、USB串行转换电路及SD卡接口电路，所述模数转换电路、直流电压调整电路、USB串行转换电路及SD卡接口电路...

本实用新型涉及电压采集技术领域，具体公开了一种基于单片机的高精度高速电压采集电路，包括模数转换电路、直流电压调整电路、单片机控制电路、USB串行转换电路及SD卡接口电路，所述模数转换电路、直流电压调整电路、USB串行转换电路及SD卡接口...

本实用新型涉及样品采集装置技术领域，尤其涉及一种海洋数据采集用样品采集器，包括船体，所述船体的一侧通过支柱设置有移动板，移动板一侧通过支架设置有收卷装置和绳缆，绳缆的一端绑设有固定环、密封盖和密封腔，密封腔内部的底壁设置有泵体，密封腔的...

本实用新型公开了一种检测清淤水下机器人，包括壳体、清淤机构和过滤机构；壳体：其下端设有履带底盘，壳体的内部左端分别设有驱动电机，驱动电机的输出轴末端分别与履带底盘的传动轮固定连接，壳体的内部左端设有蓄电池，壳体的内部右端设有数据传输器；...

本实用新型公开了一种水下作业机器人投放平台，包括底盘；底盘：其内部中心处通过轴承一转动连接有支撑柱，支撑柱的上端开设有通孔，通孔的内部通过销轴一转动连接有连接杆，连接杆远离支撑柱中心的一端通过转轴一转动连接有滑轮一，支撑柱的外弧面设置有...

本发明公开了一种具有清障功能的多功能水下作业机器人，包括壳体、支撑机构和清障机构；壳体：其前端设有摄像头，壳体的下表面左右两端均设有机械手，壳体的左右侧面分别设有第一推进器，壳体的下表面后端分别设有第二推进器，壳体的底壁后端设有蓄电池；...

本实用新型公开了一种水下检测机器人回收装置，包括打捞船、回收机构、驱动机构和安全控制机构；打捞船：其右侧端头处设有支架，支架的上端杆体中部转动连接有滑轮，打捞船的甲板上表面左侧设有蓄电池，打捞船的甲板上表面中部设有操作台，操作台的上表面...

本发明公开了一种吸附稳定性强的水下管道检修专用机器人，包括外壳和吸附驱动单元；外壳：其上表面四角设置的安装槽内均设有螺旋桨推进器一，外壳后端纵向对称设置的固定槽内均设有螺旋桨推进器二，外壳上表面中部设置的装配槽内设有六轴机械手臂，六轴机...

本发明公开了一种爬坡能力强的水下检修机器人，该爬坡能力强的水下检修机器人，包括壳体、移动机构和限位机构；壳体：其右侧面的安装槽内分别设有摄像头和机械手，壳体的内部左端设有数据传输器，壳体的内部右端分别设有蓄电池；移动机构：设置于壳体的下...