一种清理用水下机器人的清理装置制造方法及图纸

技术编号:41333307 阅读:20 留言:0更新日期:2024-05-20 09:53
本技术公开了一种清理用水下机器人的清理装置,包括壳体和清理机构;壳体:其后侧开口处设有排污管;清理机构:包括挖斗、传送带和传动辊,所述传动辊均匀转动连接于壳体前端的开口内,同侧的两个传动辊之间通过传送带传动连接,传送带的外侧面均匀设置有挖斗,所述传送带为铁氟龙网格传送带,所述挖斗的外侧面均匀设置有勾齿,壳体的内部左右对称设置有与勾齿配合的梳齿板,还包括第一同步轮和转轴,该清理用水下机器人的清理装置,能够对更大范围的污泥类杂物进行清理,清理更加全面,能够保证挖斗和勾齿的连续工作,减小壳体移动时水流对壳体的阻力,大大提高水下清理的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下清理,具体为一种清理用水下机器人的清理装置


技术介绍

1、在人们的日常生活中,河水污染问题已经非常严重,特别是河道里存在的大量固体垃圾、白色垃圾等,河水里存在的固体性颗粒和大颗粒有机污染物团块,河底的淤泥中含有的氮氧化合物、溶解氧等,导致水域内水草杂生,影响水域的水质,传统的水域清理通常是使用人工进行清理,而随着科技的发展,水下清理机器人逐渐取代人工,但是现有的一些水下清理机器人在水下进行清理作业时,清理范围有限,而且在清理时,可能会由于水草的缠绕导致机器人停机,影响清理的效率,为此,我们提出了清理用水下机器人的清理装置。


技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种清理用水下机器人的清理装置,能够对更大范围的污泥类杂物进行清理,清理更加全面,能够保证挖斗和勾齿的连续工作,减小壳体移动时水流对壳体的阻力,大大提高水下清理的效率,可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种清理用水下机器人的清理装置,包括壳体和清理机构;...

【技术保护点】

1.一种清理用水下机器人的清理装置,其特征在于:包括壳体(1)和清理机构(2);

2.根据权利要求1所述的一种清理用水下机器人的清理装置,其特征在于:所述传送带(22)为铁氟龙网格传送带。

3.根据权利要求1所述的一种清理用水下机器人的清理装置,其特征在于:所述挖斗(21)的外侧面均匀设置有勾齿(211),壳体(1)的内部左右对称设置有与勾齿(211)配合的梳齿板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种清理用水下机器人的清理装置,其特征在于:还包括第一同步轮(7)和转轴(8),所述第一同步轮(7)分别设置于中部的两个传动辊(23)上端,转轴(8)左右对称...

【技术特征摘要】

1.一种清理用水下机器人的清理装置,其特征在于:包括壳体(1)和清理机构(2);

2.根据权利要求1所述的一种清理用水下机器人的清理装置,其特征在于:所述传送带(22)为铁氟龙网格传送带。

3.根据权利要求1所述的一种清理用水下机器人的清理装置,其特征在于:所述挖斗(21)的外侧面均匀设置有勾齿(211),壳体(1)的内部左右对称设置有与勾齿(211)配合的梳齿板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种清理用水下机器人的清理装置,其特征在于:还包括第一同步轮(7)和转轴(8),所述第一同步轮(7)分别设置于中部的两个传动辊(23)上端,转轴(8)左右对称转动连接于壳体(1)的上表面后端,转轴(8)的下端均设有第二同步轮(9),第一同步轮(7)与同侧的第二同步轮(9)之间通过同步带传动连接,两个转轴(8)的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员:莫敏玲
申请(专利权)人:广东蓝鲲海洋科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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