本发明实施例公开了控制无人驾驶车辆的方法，包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道；判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则确定变道需求的触发目标；确定目标车道；获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段；获取...

本发明属于锂电池防护设备领域，提出了一种新能源锂电池防护缓冲装置，包括一侧开口的防护箱，防护箱上设置有用于封闭防护箱的防护板；防护箱上沿其宽度的两侧均设置有若干导向轴，防护箱的上部设置有与若干导向轴竖向滑动连接的锁紧板，锁紧板上固定连接...

本发明涉及防作弊的抽奖方法，包括以下步骤：创建新的抽奖并创建一个字符串存储变量；任何人均可向变量添加任意字符串；在抽奖开始瞬间，将时间戳、参与抽奖的数量、要抽取的中奖号码个数添加到变量中；锁定最终字符串变量并公开；使用散列算法获得散列值...

本发明提供一种上风口空调外机和空调系统，空调系统包括该上风口空调外机，上风口空调外机包括箱体、风机和换热器，箱体的顶部设置有风口，风机设置在风口内，换热器设置在箱体内，换热器分布在风口的外周，换热器设置在风口的下方，箱体内设置有导流件，...

本发明公开了一种组合式行走作业机械通用实验平台，其包括操作台、液压调节装置、底座以及组合式AGC液压系统演示模块，操作台的箱体结构，其上侧面上开有多个通孔，组合式AGC液压系统演示模块活动插入通孔内，操作台的下端连接液压调节装置，液压调...

本实用新型公开了一种钢管混凝土柱传力构造，涉及工程结构技术领域，其中钢管混凝土柱传力构造包括钢管壁，内部浇注有混凝土，构成所述钢管混凝土柱的主体部分；T型钢梁，与所述钢管壁固定连接，可设置在楼层节点处，所述T型钢梁贯穿于所述钢管混凝土柱...

本发明提供一种时序地标图像特征匹配方法、装置、电子设备及介质，该时序地标图像特征匹配方法包括：响应于特征匹配请求，获取历史图像，对历史图像执行数据增强及强化边缘检测，得到第一图像；对第一图像进行轮廓检测，得到候选四边形；根据候选四边形及...

本发明公开了一种多样夹紧自动化系统，涉及汽车管路检测辅助装置技术领域，解决了现有技术中钳口夹紧装置为长条形或者棱形，形式单一的问题，包括底座，底座上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动钳口底座，且底座的顶端固定连接有固定钳口底座，滑动钳口底...

本发明涉及养老服务技术领域，具体为一种基于大数据的智慧养老服务设备，包括智能服务平板、安装框架、集液盒和清理消毒板，所述智能服务平板为智能触摸式，所述安装框架的前侧表面开设有安装槽，所述智能服务平板嵌入固定安装于安装槽内部，所述安装框架...

本发明涉及新媒体营销相关技术领域，公开了一种新媒体营销用多功能照明装置，包括底座，底座上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有球形节，球形节内连接有球形扣，球形扣一侧固定连接有第一连接杆，第一连接杆的一端连接有照明灯，还包括：水平转动组件...

本发明公开了一种高效节能的PLC电气控制柜，涉及PLC控制柜技术领域，本发明包括：柜体，柜体的顶部安装有收集装置；过滤组件；驱动机构；干燥机构；研磨组件；本发明在雨天使用时，通过收集装置收集雨水，在雨水的重力作用下使得过滤组件工作，对进...

本发明公开的属于机器人技术领域，具体为一种基于机器视觉的自动避障的采摘机器人及控制方法，包括支撑组件和控制系统，所述支撑组件上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有采摘机构和缓冲装置；所述驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴...

本发明实施例公开了一种根据交通灯进行并道的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；当目标车道上依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、交通灯、第二非并入路段和第二可并入路段，则判断第一可并入路段...

本实用新型提供了一种用于清洗光伏电池板的智能机器人，包括载物机器人本体、多关节机械臂及若干车载清洁机器人；载物机器人本体设置有载物平台，在载物平台上设置有若干充电柱，充电柱的侧面设置有若干对电源触片；车载清洁机器人的侧面设置有把手，并设...

本发明涉及直播设备收纳技术领域，具体是一种新媒体营销用便携式直播设备收纳装置，包括收纳箱，还包括：与收纳箱相连接的理线结构，所述理线结构包括与收纳箱活动连接的抽屉，所述抽屉内安装有若干组线端夹持结构，所述抽屉内还安装有与线端夹持结构相适...

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法。其中，所述无人车定位方法包括：当所述无人车处于露天区域时，获取所述露天区域的环境数据，所述环境数据包括下雨程度数据或下雪程度数据；根据所述环境数据，计算自主定位的置信度；若所述...

本实用新型公开了一种太阳能电池路灯自动控制装置，包括灯柱、太阳能调节装置、灯体和控制装置，所述灯柱固定设于路两侧，所述太阳能调节装置设于灯柱顶部，所述灯体设于灯柱上，所述太阳能调节装置包括调节腔、太阳能电池板、光传感器、蜗杆、蜗轮、电机...

本方案一种照度稳定可调LED台灯，包括底板、底壳、导向壳、升降板、升降组件、升降杆、旋转组件和调整组件，所述底壳设于底板上，所述导向壳对称设于底壳内底部上，所述升降板可滑动设于导向壳上，所述升降组件设于升降板上，所述升降杆设于升降板上，...

本实用新型涉及旅游用品领域，公开了一种旅游用多功能电脑包，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体的第一侧与第二壳体的第一侧通过柔性连接部连接为一体，柔性连接部的外侧安装有第一拉链，第一壳体的另外三侧通过第二拉链与第二壳体的另外三侧依次连接，第...

本发明一种移动仿生机械手臂及控制方法，包括移动箱，移动箱上侧装配有机械臂，机械臂一端装配有仿生手夹，移动箱装配有控制器和移动机构，机械臂装配有与控制器信号连接的臂关节驱动机构，仿生手夹传动连接有与控制器信号连接的夹持驱动机构，仿生手夹装...