本发明涉及一种自动上下料机器人，包括机架，以及设置在所述机架内的旋转机构、安装支架和活动臂机构，所述安装支架竖直设置于所述旋转机构上；活动臂机构包括活动臂安装座、第一驱动电机、第一活动臂组件和第二活动臂组件，所述第一活动臂组件设置于活动...

本实用新型涉及一种免夹线尾的送线装置。本实用新型所述的免夹线尾的送线装置包括安装板，所述安装板上沿送线方向依次设置有可转动的线圈安装座、过线杆和引紧组件，所述线圈安装座与动力源连接，所述动力源用于驱动所述线圈安装座转动，所述过线杆由导电...

本实用新型公开了一种导轨副的测试工装及测试机，其中，测试工装包括：下安装组件，具有机台，机台用于固定第一导轨；上安装组件，用于连接第一滑块和加载横梁，具有加载件、调整导轨副和力传感器以及锁定件，加载件连接待测导轨副，调整导轨副的第二导轨...

本实用新型涉及一种玻璃上下料装置，包括翻转移送机构、玻璃吸附机构、存料位和上料位，所述玻璃吸附机构设置于所述存料位和所述上料位的上方；所述玻璃吸附机构包括转动杆，转动电机和吸盘组件，所述转动电机设置于所述翻转移送机构上，所述转动杆与所述...

本实用新型涉及一种玻璃切割掰料装置，包括传送组件、切割掰料组件、玻璃吸附组件和顶料组件；所述切割掰料组件包括移动梁、溜板、切割单元和掰料单元，所述移动梁设置于所述机架上，所述移动梁用于沿平行于所述皮带运动方向移动，所述溜板设置于所述移动...

本实用新型涉及一种主轴定位及固定装置，包括固定支撑部和锁紧部，所述锁紧部设置于所述固定支撑部的一侧，所述锁紧部与所述固定支撑部之间围合形成一配合主轴安装的主轴安装孔；所述主轴安装孔位于所述固定支撑部一侧的内壁设置有多个定位凸起部。该主轴...

本实用新型涉及一种用于主轴测试的刀库装置，包括水平移动机构、竖直移动机构和刀把装配机构；所述水平移动机构包括水平导轨、水平移动件和第一气缸，所述水平移动件套设于所述水平导轨上，所述第一气缸用于推动所述水平移动件在所述水平导轨上滑动；所述...

本实用新型涉及一种自动换刀装置。本实用新型实施例中的一种自动换刀装置包括刀库支架、水平旋转机构、水平伸缩机构和第一刀爪，水平旋转机构包括驱动电机与旋转臂，驱动电机设置在刀库支架上，驱动电机的驱动轴与旋转臂的第一端连接，驱动电机用于带动旋...

本发明涉及一种玻璃加工生产线，包括依次设置的上料单元、切割掰料单元和CNC加工单元；所述上料单元包括上料机架、第一移动臂、第二移动臂和玻璃吸附机构；所述玻璃吸附机构用于从所述玻璃输送机构吸附待加工的玻璃，所述第一移动臂和所述第二移动臂用...

本实用新型涉及一种刀库自动换刀机构。本实用新型实施例中的刀库自动换刀机构包括竖直升降机构、水平伸缩机构、取刀机构和中转机构，中转机构包括旋转台、旋转臂和第二刀夹，水平伸缩机构设置于刀库的上方，取刀机构与水平伸缩机构垂直连接，取刀机构用于...

本实用新型涉及一种刀把夹具。本实用新型实施例中的一种刀把夹具包括刀把和取刀装置，刀把的外锥的内侧壁开设有环形卡槽，取刀装置包括卡刀爪、顶芯和驱动元件卡刀爪插设于外锥内部，卡刀爪侧侧壁上开设有多个通孔，顶芯与卡刀爪之间形成有容置空间，容置...

本实用新型涉及一种刀把支撑结构。本实用新型实施例中的一种刀把支撑结构包括刀把和夹具，刀把包括外锥、安装部和连接部，连接部的一端与所述外锥连接，连接部的另一端与安装部连接，安装部内部开设有用于安装刀具的内孔；夹具包括支撑座、环形刀夹和定位...

本实用新型涉及一种刀把防偏转结构。本实用新型实施例中的一种刀把防偏转结构包括刀把和夹具，刀把包括外锥、安装部和连接部，连接部的一端与外锥连接，连接部的另一端与安装部连接，安装部内部开设有用于安装铣刀的内孔，连接部的外侧开设有一环形凹槽，...

本实用新型涉及一种雕铣机床旋转工作台。本实用新型实施例中的一种雕铣机床旋转工作台包括基座、旋转台、接线盒和第一夹具，基座内部设置有驱动电机，驱动电机通过驱动涡轮杆带动旋转台相对于所述基座旋转；接线盒和第一夹具设置于旋转台的上表面，接线盒...

本实用新型涉及一种雕铣机床自动防护门。本实用新型实施例中的雕铣机床自动防护门包括水平伸缩机构和柔性伸缩门，水平伸缩机构包括固定单元、移动单元和驱动单元，移动单元与固定单元连接，驱动单元用于驱动移动单元沿固定单元往复滑动；柔性伸缩门包括连...

本实用新型公开了一种主轴法兰面垂直度检测装置，包括夹持组件、调节组件、安装组件和杠杆表，夹持组件设置有夹持座，夹持座设置有用于夹持刀把的夹持部；调节组件安装于夹持组件，调节组件设置有调节座、第一调节杆和第二调节杆，调节座上下位置可调地安...

本实用新型公开了刀库组件及机床，刀库组件包括底座、基座、刀盘、密封罩和检测机构，基座可滑动安装于底座的滑轨，刀盘可转动安装于基座，刀盘安装有多个刀把，多个刀把沿刀盘的周向间隔分布；密封罩固定安装于基座，且罩设于刀盘的上方，密封罩的外端设...

本发明公开了一种导轨副的测试工装、测试机及测试方法，其中，测试工装包括：下安装组件，具有机台，机台用于固定第一导轨；上安装组件，用于连接第一滑块和加载横梁，具有加载件、调整导轨副和力传感器以及锁定件，加载件连接待测导轨副，调整导轨副的第...

本实用新型涉及一种雕铣机床排屑装置。本实用新型实施例中的雕铣机床排屑装置包括回收部、排屑部、传送部和履带，传送部的一端与回收部连接，传送部的另一端与排屑部连接，回收部、传送部与排屑部内部形成一传送通道；回收部上开设有收集口，履带设置于传...

本实用新型公开了工件装夹平台及鞋模加工设备，工件装夹平台包括固定架、夹头和底座，所述固定架用于固定工件，其设置有用于配合机械夹手的第一定位件；所述夹头设置于所述固定架的下方，用于夹紧所述固定架；所述底座用于安装所述夹头，该工件装夹平台配...