本实用新型涉及平衡车技术领域，公开了一种拓扑优化结构防撞平衡车，包括车架和车轮，车架包括脚踏架、对称布置在脚踏架两侧的支撑架和布置在支撑架的上侧的防护架，脚踏架、支撑架和防护架为一体成型结构，支撑架的下侧成型有用于布置车轮的布置空间，支...

本实用新型提供了一种拓扑优化结构的机械臂及使用该机械臂的机械手，涉及机械臂领域。机械手包括驱动舵机、拓扑优化结构的机械臂和执行结构，拓扑优化结构的机械臂包括机械臂本体和防护套，防护套裹设在机械臂本体的外部；机械臂本体为空心管体，机械臂本...

本实用新型涉及一种多功能工业机器人。该多功能工业机器人包括底座，底座上设有工作台，底座上滑动装配有架体，架体上设有移动横梁，移动横梁上滑动装配有第一旋转移动架，第一旋转移动架的下侧铰接有第三旋转移动架，第三旋转移动架的下侧铰接有第二旋转...

本实用新型公开了一种微振消除结构，包括第一消振架，所述第一消振架包括第一减振件、第二减振件、第三减振件和第四减振件；所述第一减振件的两端分别通过第一柔性支座与第一框架梁和第二框架梁抵接，所述第二减振件的两端分别通过第二柔性支座与第一框架...

本实用新型公开了一种超声波测速器，包括超声波发射模块、主控模块和超声波接收模块；所以通过建立一个以单片机为控制核心的基于超声波传感器的测速器，利用时差法进行速度的计算，计算过程更简单，更快捷；该装置还通过超声波传感器实现数据的采集之后，...

本实用新型提供了扶手技术领域的一种车厢用的可挂物式扶手装置，包括立杆装置以及横杆，立杆装置包括挂物装置以及立杆，挂物装置的两端均设置有安装部，挂物装置的中部开设有凹型腔，凹型腔与挂物装置形成置入口，所述立杆包括上立杆以及下立杆，上立杆的...

本实用新型公开了应用在机器人领域的拾球机器人，包括箱体组件、移动装置和收集装置；本机器人设置了U形插杆和拨杆两个收集装置，根据球形的形状大小可以单独使用也可以组合使用，适用性广；驱动装置设置了四组电机进行驱动滚轮，可以通过不同的转速差来...

本实用新型公开了一种应用在餐饮设备领域的人工托盘器，其包括传力杆组、托盘装置和支撑架；传力杆组包括力臂和平衡杆组件；力臂包括大臂杆和小臂杆；平衡杆组件包括第一驱动臂、第一连接杆、固定臂、第二连接杆和第二驱动臂；第一驱动臂、第一连接杆、固...

本实用新型公开了用在折叠桌技术上的一种床头折叠桌，其包括桌板、支撑横杆、第一锁止块、第二锁止块和滑动装置，桌板设置在支撑横杆上并与支撑横杆固定连接，桌板的上表面与支撑横杆的上表面平行，滑动装置包括第一滑动槽、第二滑动槽和第三滑动槽，第一...

本实用新型提供了应用于拐杖领域的一种多功能拐杖，其改进了现有技术中的拐杖，包括依次连接的上杖杆、中杖杆、以及下杖杆，以及设置于中杖杆中的折叠凳以及设置于下杖杆中的支脚。本实用新型将折叠凳设置于中杖杆中，使得拐杖功能性增强，同时折叠凳通过...

本实用新型提供了一种晾衣装置，其包括晾衣主杆和支座，所述支座包括呈对立设置的第一支座和第二支座；所述晾衣主杆连接于所述第一支座和第二支座之间；所述支座上转动连接有转动架；所述支座两侧设置有第一调节装置，且所述转动架上设置有遮挡材料。本实...

本发明涉及管道清扫机器人的技术领域，公开了一种自动变径式管道清扫机器人，包括行走驱动装置、弹性行走机构和伸缩清扫机构，所述行走驱动装置包括驱动本体、两条与所述驱动本体连接且相对设置的旋转轴；所述驱动轴本体驱动两条所述旋转轴同步旋转；两个...

本发明提供了一种对称式数据加密方法、系统及电子设备，包括步骤：将明文输入数据编码为预定数据长度的密文数据，并将所述密文数据块按位组合，得到长度相同的前部密文数据和后部密文数据；将所述前部密文数据和后部密文数据前后置换，并经过迭代运算和逆...

本发明涉及一种机械臂防护门防撞检测方法及系统，方法包括：根据真实机械臂结构，利用机器人操作系统构建机械臂模型；利用图像获取装置获取真实防护门的深度信息；根据真实防护门的深度信息获取防护门模型；将所述防护门模型添加到所述三维虚拟模型中；获...

本发明实施例提供了一种语音识别机器人。包括：获取模块、主控模块、驱动模块、电源模块和电压转换模块，获取模块用于获取语音指令，主控模块用于接收所述获取模块的所述语音指令，对所述语音指令进行识别、解析并将解析完毕的指令发送至所述驱动模块，驱...

本发明公开了一种应用在玉米加工领域的玉米脱粒机，该脱粒机包括双滚筒脱粒机构、筛漏风选机构和输送机构；所以该脱粒机通过设置双滚筒脱粒将不同作业功能区分隔开，保证作业顺序，又可适当加长滚筒长度，增加钉齿数量，使作业长度增加，提升脱粒效率和效...

本实用新型提供了一种开源硬件用机械控制转接箱，涉及转接箱领域。开源硬件用机械控制转接箱包括箱体，箱体具有相对布置的第一侧面和第二侧面，第一侧面上设有多个输入接口，输入接口用于与控制主板上的输出导线的接头插接配合；第二侧面设有多个与输入接...

本实用新型涉及一种基于激光扫描仪的AGV。该AGV包括车体以及驱动所述车体的驱动装置，还包括激光扫描仪、角度编码器、驱动机构以及控制器，激光扫描仪与角度编码器同轴转动装配在车体，驱动机构驱动激光扫描仪以及角度编码器转动，激光扫描仪用于发...

本发明提供一种无线遥控灭火装置及控制方法，该装置包括整体传动模块，包括无刷电机、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、履带、驱动轮、托带轮、导向轮、支重轮和支撑轮轴架；灭火模块，包括直流水枪、干粉喷头和干粉储存车箱；传感模块，包括摄像头和角度...

本实用新型涉及一种太阳能发电装置，包括太阳能电池板、透镜、趋光机构、控制机以及光敏传感器，透镜设于太阳能电池板的上方，趋光机构与透镜相连接，控制机与太阳能电池板、趋光机构和光敏传感器电连接。该太阳能发电装置通过设置透镜对太阳能电池板表面...