一种开源硬件用机械控制转接箱制造技术

本实用新型专利技术提供了一种开源硬件用机械控制转接箱，涉及转接箱领域。开源硬件用机械控制转接箱包括箱体，箱体具有相对布置的第一侧面和第二侧面，第一侧面上设有多个输入接口，输入接口用于与控制主板上的输出导线的接头插接配合；第二侧面设有多个与输入接口相对应的输出接口，输出接口用于与舵机或步进电机的输入导线的插头插接配合，输入接口与相对应的输出接口之间均连接有转接线；箱体上还设有标识结构，标识结构具有供用户标记连接信息的标记面。教学实践中将导线的插头准确插接在转接箱的对应接口上即可，避免了出现接线操作困难，以及接线杂乱的问题；将连接信息标识在标记面上，便于学生直观地看出机械结构与控制系统之间的对应关系。

【技术实现步骤摘要】
一种开源硬件用机械控制转接箱
本技术涉及转接箱
，特别是涉及一种开源硬件用机械控制转接箱。
技术介绍
在机械设计的实践教学中，通常会用到开源硬件来搭建机械控制模型，使学生在教学实践中深刻理解机械设计与控制体系。常用的开源硬件，例如：Arduino、树莓派等，开源硬件一般由多个控制主板进行模块化组合而成，控制主板上设有用于与舵机、步进电机等机械结构相连的针脚，以及用于与计算机的控制软件相连的针脚等。常见的机械控制模型为机械手臂，机械手臂的各个关节位置分别设有舵机或步进电机，不同的舵机或步进电机通过导线分别连接在控制主板的对应引脚上。在教学实践中，由于机械手臂上舵机或步进电机的数量多，实际接线操作困难，存在接线杂乱的问题，学生难以直观地看出机械结构与控制系统之间的对应关系。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种开源硬件用机械控制转接箱，以解决教学实践中，实际接线操作困难，接线杂乱，学生难以直观地看出机械结构与控制系统之间的对应关系的问题。本技术的开源硬件用机械控制转接箱的技术方案为：开源硬件用机械控制转接箱包括箱体，所述箱体具有相对布置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有多个输入接口，所述输入接口用于与控制主板上的输出导线的接头插接配合；所述第二侧面设有多个与所述输入接口相对应的输出接口，所述输出接口用于与舵机或步进电机的输入导线的插头插接配合，所述输入接口与相对应的输出接口之间均连接有转接线；所述箱体上还设有标识结构，所述标识结构具有供用户标记连接信息的标记面。有益效果：使用时，在控制主板的对应针脚上连接输出导线，并将输出导线的插头插接在输入接口中，在机械手臂的对应舵机或步进电机上连接输入导线，并将输入导线的插头插接在输出接口上，教学实践中将导线的插头准确插接在转接箱的对应接口上即可，相比于控制主板与多个舵机或步进电机之间直接连导线，接线的规整度更好，避免了出现接线操作困难，以及接线杂乱的问题；可将控制主板和对应舵机或步进电机之间的连接信息标识在标记面上，以清楚、直观地展示出控制主板与舵机或步进电机之间的控制关系，能够引导学生准确地实施接线操作，便于学生直观地看出机械结构与控制系统之间的对应关系。进一步的，所述箱体的形状为长方体形，所述第一侧面和第二侧面前后相对布置，多个所述输入接口沿水平方向并列间隔分布在所述第一侧面上，多个所述输出接口沿水平方向并列间隔分布在所述第二侧面上。进一步的，所述输入接口水平设置有两列，其中一列所述输入接口为舵机输入接口，另一列所述输入接口为步进电机输入接口；所述输出接口对应水平设置有两列，其中一列所述输出接口为舵机输出接口，另一列所述输出接口为步进电机输出接口。进一步的，所述标识结构安装在所述箱体的上侧面，且所述标识面位于多个所述输入接口与对应的输出接口之间。进一步的，所述标识结构包括转轴、安装在所述转轴上多个标识块，所述箱体的上侧面开设有容纳多个所述标识块的容置孔，所述转轴沿所述箱体的长度方向延伸，所述标记面设置在所述标识块的外侧面位置。进一步的，所述标识块的形状为三棱柱体，所述三棱主体的棱侧面构成所述供用户标记连接信息的标记面。进一步的，所述箱体中对应所述容置孔还设有罩体，所述罩体套设在多个所述标识块的外部。进一步的，所述箱体上还设有电源接口，所述电源接口用于与电源线的插头插接配合，所述电源接口上设有位于所述箱体内部的电源连接点，所述电源连接点用于与控制主板上的电源导线导电连接。进一步的，所述箱体上还设有数据接口，所述数据接口用于与数据线的插头插接配合，所述数据接口上设有位于所述箱体内部的数据连接点，所述数据连接点用于与控制主板上的数据导线导电连接。进一步的，所述箱体上还上设有与所述电源接口对应的电源接线孔，以及与所述数据接口对应的数据接线孔。附图说明图1为本技术的开源硬件用机械控制转接箱的具体实施例1中转接箱(去掉侧板)的立体示意图；图2为本技术的开源硬件用机械控制转接箱的具体实施例1中转接箱的其他视角的立体示意图；图3为本技术的开源硬件用机械控制转接箱的具体实施例1中转接箱的其他视角的立体示意图；图4为图1中转接箱的左视示意图；图5为转接箱中的标识块的立体示意图。图中：1－箱体、10－第一侧面、101－舵机输入接口、102－步进电机输入接口、11－第二侧面、111－舵机输出接口、112－步进电机输出接口、12－转接线、13－电源接口、130－电源连接点、14－数据接口、140－数据连接点、15－电源接线孔、16－数据接线孔、17－容置孔、2－标识结构、20－转轴、21－标识块、210－标记面、22－罩体。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的开源硬件用机械控制转接箱的具体实施例1，如图1至图5所示，开源硬件用机械控制转接箱包括箱体1，箱体1具有相对布置的第一侧面10和第二侧面11，第一侧面10上设有多个输入接口，输入接口用于与控制主板上的输出导线的接头插接配合，第二侧面11设有多个与输入接口相对应的输出接口，输出接口用于与舵机或步进电机的输入导线的插头插接配合，输入接口与相对应的输出接口之间均连接有转接线12。在本实施例中，箱体1的形状为长方体形，第一侧面10和第二侧面11前后相对布置，多个输入接口沿水平方向并列间隔分布在第一侧面10上，多个输出接口沿水平方向并列间隔分布在第二侧面11上。具体的，输入接口水平设置有两列，其中一列输入接口为舵机输入接口101，另一列输入接口为步进电机输入接口102；输出接口对应水平设置有两列，其中一列输出接口为舵机输出接口111，另一列输出接口为步进电机输出接口112。其中，舵机输入接口101共设有六个，六个舵机输入接口101在第一侧面10上水平间隔布置呈一列，对应的，舵机输出接口111也设有六个，六个舵机输出接口111在第二侧面11上水平间隔布置呈一列，在舵机输入接口101与舵机输出接口111之间分别连接有转接线12，通过转接线12将相对应的舵机输入接口101与舵机输出接口111导电连接，实现了控制主板和舵机之间的控制转接作用。步进电机输入接口102共设有六个，六个步进电机输入接口102在第一侧面10上水平间隔布置呈一列，且步进电机输入接口102位于舵机输入接口101的上侧；对应的，步进电机输出接口112也设有六个，六个步进电机输出接口112在第二侧面11上水平间隔布置呈一列，且步进电机输出接口112位于舵机输出接口111的上侧，在步进电机输入接口102与步进电机输出接口112之间分别连接有转接线12，通过转接线12将相对应的步进电机输入接口102和步进电机输出接口112导电连接，实现了控制主板与步进电机之间的控制转接作用。以舵机的连接操作为例，使用时，在控制主板的对应针脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开源硬件用机械控制转接箱，其特征是，包括箱体，所述箱体具有相对布置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有多个输入接口，所述输入接口用于与控制主板上的输出导线的接头插接配合；所述第二侧面设有多个与所述输入接口相对应的输出接口，所述输出接口用于与舵机或步进电机的输入导线的插头插接配合，所述输入接口与相对应的输出接口之间均连接有转接线；所述箱体上还设有标识结构，所述标识结构具有供用户标记连接信息的标记面。/n

【技术特征摘要】
1.一种开源硬件用机械控制转接箱，其特征是，包括箱体，所述箱体具有相对布置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有多个输入接口，所述输入接口用于与控制主板上的输出导线的接头插接配合；所述第二侧面设有多个与所述输入接口相对应的输出接口，所述输出接口用于与舵机或步进电机的输入导线的插头插接配合，所述输入接口与相对应的输出接口之间均连接有转接线；所述箱体上还设有标识结构，所述标识结构具有供用户标记连接信息的标记面。


2.根据权利要求1所述的开源硬件用机械控制转接箱，其特征是，所述箱体的形状为长方体形，所述第一侧面和第二侧面前后相对布置，多个所述输入接口沿水平方向并列间隔分布在所述第一侧面上，多个所述输出接口沿水平方向并列间隔分布在所述第二侧面上。


3.根据权利要求2所述的开源硬件用机械控制转接箱，其特征是，所述输入接口水平设置有两列，其中一列所述输入接口为舵机输入接口，另一列所述输入接口为步进电机输入接口；所述输出接口对应水平设置有两列，其中一列所述输出接口为舵机输出接口，另一列所述输出接口为步进电机输出接口。


4.根据权利要求1所述的开源硬件用机械控制转接箱，其特征是，所述标识结构安装在所述箱体的上侧面，且所述标识面位于多个所述输入接口与对应的输出接口之间。


5.根据权利要求4所述的开源硬件...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健，
申请(专利权)人：广东技术师范大学天河学院，
类型：新型
国别省市：广东;44