本发明公开了一种基于四元数rayleigh熵的LDA的HSI分类方法及电商应用装置，并应用于高光谱图像(HSI)分类方法及电商装置，涉及高光谱图像分类技术领域，该方法从全局四元数散度矩阵的分解结果和类间四元数散度矩阵的分解结果中确定待分...

本发明公开了一种模具抛光面检测装置，涉及模具检测技术领域，包括安装框架和夹持组件；安装框架：前侧安装有PLC控制器和粗糙度检测仪，所述安装框架的左侧固定有固定环，所述固定环的圆周面上安装有调节组件，所述调节组件的右侧安装有抛光度检测组件...

本发明涉及一种基于双通道注意力的轻量化打电话检测方法，其首先将打电话检测原模型的Yolov5初始网络架构的C3层替换为轻量化可分离幽灵卷积模块，其次将双通道注意力特征融合模块添加于轻量化可分离幽灵卷积模块上，之后将原模型激活函数改进为H...

本发明公开了一种模具平面尺寸检测装置，涉及模具加工技术领域，包括放置台、上下调节单元、显示调节单元和测量单元；放置台上端中部固定连接有水平仪；上下调节单元安装在放置台上；显示调节单元包含滑动座、滑条、刻度尺二、调节螺栓二、固定块、调节螺...

本发明公开了一种多模态情感识别方法及装置，其中，方法包括获取多模态语义向量，通过特征解耦得到模态特定语义向量和公共语义向量；对特定语义向量与公共语义向量进行特征增强以及全局蒸馏；根据蒸馏后的特定语义向量特征和公共语义向量特征，输出情感类...

本发明提供了一种基于两步法的电池荷电状态估算方法，本发明采用两步法估算电池SOC考虑环境温度和放电倍率对电池容量和特性的影响，通过分析拟合，探究辨识参数与SOC间的关系，确定关系方程，在二阶RC等效模型中对相关参数进行校正，可提高模型参...

本发明涉及电化学储能器件技术领域，具体为一种锂离子电池的制备方法，采用电火花刻蚀技术对钼金属箔进行加工并在其表面生成具有钼基金属氧化物的集流体，再将正极集流体、锂片、垫片、外壳和隔膜手动拼接在一起并注入特制电解液形成锂离子扣式电池，该技...

本发明公开了一种基于增量学习CNN树形模型的基板缺陷检测方法，该方法包括下述步骤：构建源结点网络，将多层结点通过并行级联的方式构成初始结点网络，每个结点设有基板缺陷分类CNN网络；计算输入基板图像的三维似然矩阵，将三维似然矩阵的值元素进...

本发明涉及一种面向会话场景的四元组抽取方法，包括获取会话数据并编码，得到特征矩阵；基于可学习的键记忆和值记忆，对特征矩阵进行跨度抽取，得到会话全局信息；分别对会话全局信息进行回复掩码、说话者掩码和线程掩码，并通过多层感知机生成会话特征表...

本发明公开了一种基于阵列天线的微纳卫星编队多目标姿态控制方法及系统，方法包括：首先初始化微纳卫星编队模型；其中所述微纳卫星编队包括一艘主航天器、一艘服务航天器、任意艘从航天器，形成主从式结构；然后利用MIMO通讯技术与CDMA技术计算双...

本发明提供了一种超级电容器双金属氧化物电极及其制备方法和平面微型超级电容器，属于超级电容器技术领域。本发明利用电火花线切割对铜片进行刻蚀处理得到钼铜双金属氧化物材料，然后再利用电火花线切割对钼铜双金属氧化物材料进行图案化切割，此方法能够...

本发明公开了一种多模态SLAM方法、系统、设备、介质及程序产品，首先采用轻量级语义分割网络对当前图像帧进行分割得到当前图像帧的语义掩膜，同时进行矫正并投影到三维点云上得到当前图像帧在雷达坐标系下的点云图，进行点云分割获得多个拥有不同语义...

本发明涉及一种结合纠错编码的鲁棒性视频水印嵌入方法，其特征在于首先根据视频画面的复杂度自适应地调整水印的嵌入位置和强度，这种自适应性不仅保证了水印的不可见性，还提高了水印在各种场景下的鲁棒性，以避免视频的视觉失真；其次，在水印嵌入过程中...

本发明提出一种面向溯源应用的多区块链交互融合安全监管系统及方法，所述系统包括由监管主链和若干组织子链；组织子链部署有数据分流智能合约，其中，当组织子链接收到待存储的数据时，数据分流智能合约触发，用于判断当前数据为隐私数据或非隐私数据，并...

本发明公开了一种移动机器人用充电电池更换装置，涉及移动机器人领域，包括支撑底块，所述支撑底块的底面均匀卡接有驱动轮，所述支撑底块的顶面均匀插接有主电源，所述支撑底块的顶面垂直向上焊接有竖直立杆，所述竖直立杆的顶端开设有顶翻转槽，所述竖直...

本发明涉及陶瓷加工技术领域，公开了一种陶瓷打磨机器人，包括机器人本体和末端执行器，末端执行器为硬质合金件或金刚石粉末冶金件，末端执行器包括转接座、打磨驱动组件和摩擦头，转接座连接在机器人本体与打磨驱动组件之间，打磨驱动组件与摩擦头传动连...

本发明公开了一种玉米病虫害检测方法、系统及介质，该方法包括：获取玉米病虫害图片，构建数据集并进行扩充、标注；对标注后的数据集进行预处理，包括模糊、翻转、灰度处理、直方均衡化以及平铺网格；基于单阶段目标检测算法构建包括特征提取器和检测头的...

本发明涉及自动驾驶场景下多任务网络的尾类别目标数据增强方法，其特征在于先定义一个自动驾驶场景下的多任务学习网络结构，该多任务学习网络结构包含一个以上的任务分支网络，每个任务分支网络对应一个特定的任务，每个任务分支网络通过共享有网络层或参...

本发明公开了一种齿轮故障振动调制信号分离方法、装置及存储介质，方法包括：建立空间坐标系，空间坐标系的X轴用于表征齿轮箱的中心轴线，X轴的方向用于表征中心轴线中从输入轴指向输出轴；根据空间坐标系，利用加速度传感器采集时域振动加速度响应信号...

本发明公开了基于校园内非机动车车流量预测的自适应车道控制方法，该方法包括：获取校园内非机动车的视频帧图像数据并进行数据统计处理，得到当前时间校园内非机动车车流量数据；基于LSTM模型构建车流量预测模型，并对当前时间校园内非机动车车流量数...