【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动机器人，具体是一种移动机器人用充电电池更换装置。
技术介绍
1、移动机器人在进行移动时，主要用电池进行供电，在进行供电操作时，需要对充电电池进行更换，整体在更换时，充电电池更换的速度，会直接的影响到移动机器人的工作状态，同时是否好辅助拆卸，也会影响到移动机器人的安装效率，充电电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，充电电池更换方便，能够在移动机器人使用的各个方面发挥有很大作用。
2、对于现在的机器人在进行电池更换处理时，就是将机器人移动到指定位置后，在通过指定的工具进行辅助拆卸操作，然后将新的电源安装到指定位置完成更换处理，使得操作起来较为费时费力，且拆卸后的电池还需要单独的进行搬运到其他位置充电使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种移动机器人用充电电池更换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的对于现在的机器人在进行电池更换处理时，就是将机器人移动到指定位置后，在通过指定的工具进行辅助拆卸操作，然后将新的电源安装到指定位置完成更换处理，使得操作起...
【技术保护点】
1.一种移动机器人用充电电池更换装置，包括支撑底块（1），其特征在于，所述支撑底块（1）的底面均匀卡接有驱动轮（2），所述支撑底块（1）的顶面均匀插接有主电源（3），所述支撑底块（1）的顶面垂直向上焊接有竖直立杆（4），所述竖直立杆（4）的顶端开设有顶翻转槽（5），所述竖直立杆（4）的一侧边固定设置有侧固定盒（6），所述顶翻转槽（5）的内侧边水平插接有翻转块（7），所述竖直立杆（4）的一侧边水平设置有水平杆体（8），所述水平杆体（8）在远离竖直立杆（4）的一侧边对接有固定端块（9），所述固定端块（9）的顶端固定设置有端气缸（10），所述支撑底块（1）的一侧边水平开设有...
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人用充电电池更换装置，包括支撑底块（1），其特征在于，所述支撑底块（1）的底面均匀卡接有驱动轮（2），所述支撑底块（1）的顶面均匀插接有主电源（3），所述支撑底块（1）的顶面垂直向上焊接有竖直立杆（4），所述竖直立杆（4）的顶端开设有顶翻转槽（5），所述竖直立杆（4）的一侧边固定设置有侧固定盒（6），所述顶翻转槽（5）的内侧边水平插接有翻转块（7），所述竖直立杆（4）的一侧边水平设置有水平杆体（8），所述水平杆体（8）在远离竖直立杆（4）的一侧边对接有固定端块（9），所述固定端块（9）的顶端固定设置有端气缸（10），所述支撑底块（1）的一侧边水平开设有侧收纳槽（11），所述侧收纳槽（11）的内侧边水平卡接有密封盖板（12），所述侧收纳槽（11）的内侧边插接有充电插头（13），所述支撑底块（1）的内侧边水平固定设置有主充电板（14），所述主充电板（14）的一侧边固定设置有电源板（15），所述支撑底块（1）的顶面均匀开设有插接顶孔（16），所述插接顶孔（16）的底端开设有导电插孔（17），所述竖直立杆（4）的内侧边竖直向固定设置有竖直气缸（18），所述顶翻转槽（5）的内侧边水平插接有转动轴杆（19），所述侧固定盒（6）的内侧边水平固定设置有转动电机（20），所述翻转块（7）的侧边水平开设有套接孔（21），所述水平杆体（8）的内侧边水平固定连接有水平气缸（22），所述水平杆体（8）的内侧远离竖直立杆（4）的一端固定卡接有调节电机（23），所述水平杆体（8）的内侧远离竖直立杆（4）的一端开设有端套孔（24），所述固定端块（9）的底端竖直向开设有套接槽（25），所述套接槽（25）的内侧边水平卡接有活动板（26），所述活动板（26）的底面均匀设置有吸附盘（27），所述固定端块（9）的一侧边固定设置有侧卡接块（28）。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述驱动轮（2）的个数为四个，且四个驱动轮（2）均一一对应卡接设置在支撑底块（1）的底面靠近四边角位置，四个驱动轮（2）均与主充电板（14）的内部相互之间保持电性连接设置，主电源（3）的个数为多个，且多个主电源（3）的规格尺寸均保持一致设置，多个主电源（3）的底端均一一对应插接设置在插接顶孔（16）的内侧边，且主电源（3）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，钟森鸣，周燕峰，黄韵怡，宾坤，姚屏，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：
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