本发明公开了一种机械臂、一种动力外骨骼及一种机器人，其中，机械臂包括：底座，其外侧连接有箱体；动力输入组件，其包括输入轴、正转轴与反转轴；动力分配单元，其包括主轴、正转环、反转环、输出轮与离合组件，主轴连接于箱体内，正转环与反转环分别转...

本发明公开了一种检测不同来源胡子鲇性别特异SNP分子标记的引物，所述引物包括正向引物F和反向引物R，所述正向引物F的序列如SEQ ID NO:3所示，所述反向引物R的序列如SEQ ID NO:4所示，所述SNP分子标记位于如SEQ ID...

本发明公开了一种基于物联网的计算机实验室智能监测设备，包括支撑台，支撑台的上端竖直设有支撑板，支撑板的前端面向计算机，支撑板的前端嵌设有温度传感器和湿度传感器，支撑板的前端设有出风口，出风口连通有空调，支撑板的后端设有加湿器，加湿器的出...

本发明属于液体或胶体的提取和取样的领域，公开了一种新型的便于胶状物质取样的旋转蒸发装置，包括盒体和主机，主机悬空安装在盒体上方，主机为圆柱形，主机内部适配设有马达，主机两端接口适配设有连接管，主机一端通过连接管适配连接四通瓶，主机另一端...

本发明涉及一种水产养殖全自动智能投料方法和系统，方法包括获取投料设备的运管指令，根据运管指令采集投料设备的瞬时表现数据和运行风险数据；对瞬时表现数据进行瞬时表现安全监管分析得到工作稳定信号或低风险信号或高风险信号；根据运行风险数据进行运...

本发明公开了一种海上运输路线规划方法及系统，属于路径规划技术领域。本发明通过图像识别方法，对船舶的环境图像进行识别，从而构建海域三维模型，通过海域三维模型得到初始路径；通过历史船舶航行轨迹构建最优线路预测，得到预测路径；通过预测路径对初...

本发明公开了一种能源转化型船用二氧化碳解析储存系统，涉及二氧化碳处理技术领域，包括二氧化碳捕集模块、二氧化碳解析模块、二氧化碳存储模块和环境监测反馈模块，其特征在于：所述二氧化碳捕集模块、二氧化碳解析模块和二氧化碳存储模块之间通过输送管...

本发明涉及海上救援的技术领域，特别是涉及海上救生用救生艇投放设备，其结构简单，采用专用投放设置来投放救生艇，并且在不使用时，能够对救生艇进行夹紧，防止在船移动时造成损坏，并且在船上时，投放装置体积小；包括：固定在船上的固定板，与固定板滑...

本发明公开了一种用于珍珠贝插核的插核器控制优化方法，涉及PID控制领域，包括：S1、获取珍珠贝内部图像数据，建立二维图像，并对所述二维图像划分位置坐标，将插核的目标位置坐标标记为（x<subgt;1</subgt;，y<...

本申请公开了一种海上航运紧急避险控制方法及系统，涉及船舶航行控制领域，包括：获取当前船舶于各方位的多张第一监测图像；根据险情识别预测方法，分别对多张第一监测图像进行识别预测，得到多个疑似险情点及险情概率；将险情概率中最大值对应的疑似险情...

本发明提供了一种甘蔗的组培方法，属于甘蔗组织培养技术领域，所述组培方法包括如下步骤：(1)以甘蔗嫩茎作为外植体，酒精消毒，获得预处理外植体；(2)将预处理外植体置于诱导培养基中，诱导培养，获得愈伤组织；(3)将愈伤组织置于增殖培养基中，...

本发明公开了一种船舶节能发电设备，包括：保护壳(1)、支撑脚(2)、升降装置(3)、通风装置(4)、移动装置(5)、盖板(6)、控制盒(7)、电流表(8)和检修门(9)；支撑脚(2)固定安装在保护壳(1)底部的四角；升降装置(3)设置在...

本发明公开了一种海上风能预测方法及系统，其中方法包括对历史气象数据和历史海洋数据集进行相关性分析，确定反映风能预测的数据类型和对应的训练数据集；构建混合风能预测模型，以训练数据集对混合风能预测模型进行训练，得到风能预测模型；分析湍流效应...

本发明公开了一种嗜盐蛭弧菌的高效扩繁方法及其应用。本发明以溶藻弧菌V.alginolyticus为饵料，通过对影响嗜盐蛭弧菌生长关键条件的优化，获得嗜盐蛭弧菌生长和快速繁殖的最佳条件为MOI(HBX:V.a)10:1、温度28℃和ASW...

本发明公开了一种基于遥感图像的海洋水污染预测方法及系统，包括：获取目标海域对应的第一遥感图像，以根据第一遥感图像对所述目标海域进行污染分析，当判定目标海域发生水体污染后，获取所述目标海域对应的海面监测数据及第一时间序列遥感图像，并提取所...

本发明公开了一种复合微生物修复剂及其应用和螺养殖用砂的修复方法。所述复合微生物修复剂包括氧化剂和微生物制剂；氧化剂为氯制剂；微生物制剂包括海神单胞菌、海科贝特氏菌、海洋芽孢杆菌、海水盐单胞菌、弯曲芽孢杆菌、脱氮枯草芽孢杆菌。所述复合微生...

本技术公开了一种便携灯具，包括灯具底座以及灯具底座上端转动安装的两组转动轴，所述转动轴远离灯具底座的一端外侧转动安装有固定框，且固定框的内部滑动安装有运动框，并且运动框的内部滑动安装有照明框，同时照明框的前端固定安装有照明源。该便携灯具...

本技术属于电力电子变换技术领域，公开了一种可实现超高升压的准开关Boost逆变器，包括：直流电压端、耦合电感的一级侧绕组线圈、耦合电感的二级侧绕组线圈、第一电感、第一电容、第二电容、第三电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极...

本发明提供一种方形液‑固摩擦纳米发电机及波浪能发电系统，发电机包括：方形的外部支撑结构、感应电极、聚合物材料和摩擦液体；感应电极分别设置在外部支撑结构的上、下内表面；聚合物材料覆盖在感应电极之上；摩擦液体设置于外部支撑结构的内部；当液‑...

本发明涉及基于RRT算法的无人水面艇强化学习路径规划方法及装置，包括以下：基于RRT算法对无人水面艇于目标环境中进行规划得到第一路径；对所述第一路径中的每个节点，通过计算奖励的方式进行训练确定该节点的无人水面艇自动操作策略；重复对所述第...