本实用新型公开了一种多功能助食装置，包括底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、拨片、脚踏，上述底座中央安装有支撑柱，支撑柱中安装有分度机构，支撑柱上安装着桌面，桌面中央安装有转台，支撑柱中的分度机构与转台相联接；桌面上方安装有递送装置；翻...

本实用新型是一种足球机器人集中式视觉装置。包括有摄像头（１）、图象采集卡（２）、信号及图象处理器（３）、无线发射器（４），其中图象采集卡（２）的输入端与摄像头（１）连接，图象采集卡（２）的输入端与信号及图象处理器（３）的输入端连接，信号...

一种二自由度移动平面并联机构，该机构由固定平台（１）与动平台（９）及连接固定平台（１）与动平台（９）由滑块和连杆所组成的运动支链所组成，其特征在于：每条运动支链结构不完全相同，每条运动支链与固定平台（１）相联接的运动副为移动副，与动平台...

一种新型金刚石砂轮。包括砂轮基体、若干研磨片、转芯，其中研磨片以同心圆的方式分为若干环层并分布在各同心圆周上，外环研磨片采用金属结合剂研磨片，内环研磨片采用树脂结合剂研磨片。本实用新型由于采用金属粘结剂研磨片与树脂粘结剂研磨片有机排列组...

一种新型金刚石砂轮。包括砂轮基体、若干研磨片、转芯，其中研磨片以同心圆的方式分为若干环层并分布在各同心圆周上，外环研磨片采用金属结合剂研磨片，内环研磨片采用树脂结合剂研磨片。本发明由于采用金属粘结剂研磨片与树脂粘结剂研磨片有机排列组成一...

一种玻化砖抛光砂轮的组成，包括磨削磨料、粘结剂和辅助填料，其特征在于上述磨削磨料采用抛光粉和碳化硅，上述粘结剂采用菱苦土水泥和热塑性酚醛树脂，上述辅助填料采用稀土及其氧化物、硬脂酸、轻质碳酸钙；其组成重量百分比比例如下：　　　　组分　　...

本发明涉及一种金刚石单层磨削工具制造方法，在磨削工具基体上放置钎焊片和焊剂，再将单晶金刚石包裹上金属粉放置在钎焊片上，或在放置了金刚石磨粒的钎焊片上的磨粒间均匀撒上金属粉，用保护材料覆盖金刚石工具表面，或在空气下或局部气体的保护下高频钎...

本发明公开了一种单层超硬磨料工具的制造方法，由Ｎｉ、Ａｌ、Ｔｉ任意两者之间或三者金属粉按一定的比例均匀混合，混合时可添加比例小于１５％的其他金属（Ｍｏ、Ｍｎ、Ｓｎ）或非金属（Ｂ、Ｓｉ、Ｐ），制备成混合粉，将超硬磨料与混合粉均匀混合，制备...

本实用新型公开了一种化学机械法金刚石膜抛光装置，该装置包括电机（２）、传动组件（１）、相互配合并可以连接传动的套筒套轴组件（８）以及它们之间的可以进行压缩的弹簧（９）、金刚石膜装夹组件（１４）、抛光底盘（６）、绝缘隔热材料（７）、温控器...

本实用新型公开一种直螺纹与锥度复合定位的旋转超声主轴，包括换能器、变幅杆和工具头，且三部分连接并通过轴承支撑于外套上，可实现旋转，其特殊之处在于变幅杆与工具头之间通过直螺纹与锥度复合定位方式，该方式可使得压电晶片产生的超声振动传递至工具...

一种二维流体振动超光滑表面抛光设备，其特征是：由旋转驱动机构、角度调整机构、行星轮机构、超声波发生装置、水平方向振动发生器、抛光槽、工件装夹机构、抛光液循环装置构成；上述抛光槽在水平方向振动发生器作用下可以在水平方向上来回往复振动；上述...

一种二维流体振动超光滑表面抛光设备，其特征在于：该设备由旋转驱动机构、角度调整机构、行星轮机构、超声波发生装置、水平方向振动发生器、抛光槽、工件装夹机构、抛光液循环装置组成；　　　　上述角度调整机构由升降机构和支承板组成，上述旋转驱动机...

一种轴对称回转曲面的精密加工装置，其特征在于包括有磨削部分断面形状为圆弧的弧形砂轮（２）、工件回转驱动主轴（３）、砂轮回转驱动主轴（４）、Ａ轴向伺服电机（７）、Ｂ轴向伺服电机（８）、Ａ轴向工作台（９）、Ｂ轴向工作台（１０）、二轴联动数控...

一种电流变效应研磨装置，由安装在连接电机的主轴上的研磨工具和用于安装工件的连接电机的工作台构成，其特征在于所述研磨工具由研磨工具基体与研磨工具近旁设置的具有孔洞结构的金属片和电流变液及游离磨料组成的研磨剂所构成，工具基体是电场一极，具有...

本实用新型公开了一种抛光垫修整装置，该装置利用双头抛光机上立柱安装孔固定在抛光机上，修整装置的支撑主体采用框架结构，支撑主体的横梁上水平安装驱动电机、导轨，安装在导轨内的滚动丝杠通过联轴器与驱动电机相连；滑块安装在垂直方向导轨上，滚动丝...

一种电流变效应研磨方法，其特征在于：以粒子分散悬浮型电流变液中加入游离磨料作为研磨剂置于研磨工具基体与工件之间，以表面具有尖锥体的研磨工具基体为电场一极，在研磨工具基体与工件之间设置具有孔洞结构的金属片作为电场另一极，在两电极之间施加１...

一种脆性材料表面磨削加工方法，其特征包括如下步骤：　　　　（１）在脆性材料表面磨削加工中使用带有磨粒的砂带；　　　　（２）在以上磨削过程中添加磨削液；　　　　（３）在以上磨削过程中工件相对于磨削砂带呈复合运动。

一种金刚石材料抛光方法，其特征包括如下步骤：　　　　（１）在抛光盘上加上盐类物质，　　　　（２）以１００～３００℃的温度加热抛光盘，　　　　（３）将金刚石材料用０．２～０．３ＭＰａ的压力压在抛光盘上，　　　　（４）旋转抛光盘并保持盐类物...

本发明公开了一种化学机械法金刚石膜抛光装置及其进行金刚石膜抛光的方法，该装置包括电机（２）、传动组件（１）、相互配合并可以连接传动的套筒套轴组件（８）以及它们之间的可以进行压缩的弹簧（９）、金刚石膜装夹组件（１４）、抛光底盘（６）、绝缘...

本发明公开一种直螺纹与锥度复合定位的旋转超声主轴，包括换能器、变幅杆和工具头，且三部分连接并通过轴承支撑于外套上，可实现旋转，其特殊之处在于变幅杆与工具头之间通过直螺纹与锥度复合定位方式，该方式可使得压电晶片产生的超声振动传递至工具头，...