本发明公开一种插件机视觉系统，包括异型件拾取部件、设于异型件拾取部件上的定位机构、导轨、铺设于导轨上的印刷电路板、至少一个供料盘、异型件检测装置、横梁和基座；所述异型件拾取部件装置于所述横梁上并能沿X轴方向移动；所述横梁架设于所述基座之...

本发明涉及无机化学领域，具体涉及一种含铜螺旋配位聚合物及其制备方法。一种含铜螺旋配位聚合物，化学式为C17H27CuN3O6，该配位聚合物为三方晶系，P31空间群，晶胞参数为a=10.1865(7) Å，b=10.1865(7) Å，c...

本实用新型提供了一种在不影响抛光工艺过程的前提下高精度地实时检测抛光界面温度的装置，还提供了利用检测到的温度信号进行抛光终点判断和抛光过程监控的方法。该温度检测装置由温度传感器、信号处理模块、导电滑环、信号接收装置、电源及连接各组件间的...

本实用新型公开了一种钱币分拣装置，包括机架(9)，机架(9)上设置有进料管(2)、纸币负压分拣管(3)、硬币分拣管(4)、纸币收集箱(5)、硬币收集箱(6)；进料管(2)的上端为入料口，下端设置有由若干个平行间隔设置的辊轴组成的辊轮分拣...

本发明提出动态特性可调宏微一体化复合平台，当宏微平台动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动；当出现运动偏差时，微动平台由于惯量小、无摩擦、通过弹性变形实现精密位移输出，可以单独驱动实现高频运动偏差补偿。通过复合运动控制，可以实现高速...

可变阻尼式移动支撑与张紧力复合调节微动平台，所述基座固定于底板，所述弹片组设于所述微动工作台的两侧，且所述弹片的长度方向垂直于所述微动工作台的运动方向，并将所述微动工作台固定于所述基座内；所述微动工作台在进给方向设有位移传感器，用于位移...

动态特性可调微运动平台，包括基座、弹片组、微运动子平台、外框架、驱动器、微动工作台、张紧力调节机构、位移传感器和可变阻尼器；所述基座固定于底板，所述弹片组设于所述微动工作台的两侧，且所述弹片的长度方向垂直于所述微动工作台的运动方向，并将...

一种光盘分离取放装置,包括：光盘拾取头、反射式光电传感器、伺服电机、控制器、水平支撑钢片、中间连接件、导轨小车、导轨、皮带、光盘卡爪、光盘分离器；拾取头通过水平支撑钢片、中间连接件、小车与行程导轨相连；伺服电机安装在纵向导轨上，通过皮带...

本发明公开了一种IC元件焊点空焊检测方法，包括：从训练样本中获取IC焊点训练图片后，获取检测窗位置；将该训练图片位于检测窗内的图像进行HSV变换后，提取视觉上红色分量，计算检测窗内沿引脚向外方向的连续空行数；判断训练样本是否已训练完毕，...

本发明公开了一种超声水震空气过滤的空气净化器，包括滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置，空气依次经过滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置后从该净化器流出。本发明采用了滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置一体化结构，以滤网过滤...

离心式棒料筛分机构，包括进料装置、离心分拣装置、驱动装置和机架，所述离心分拣装置包括分筛筒、离心轮、传动轴和收集仓，所述离心轮的周面上设置有多个齿状棒料容纳槽；所述分筛筒的周面开设有进料槽和分筛槽，分筛槽在所述分筛筒的周面形成一个出料口...

本发明公开白藜芦醇与羧酸类非甾体抗炎药酯化而成的系列衍生物及其制备方法，该衍生物的化学式如式(I)所示。本发明涉及的式(I)衍生物在抗炎药物、皮肤用药及功能化妆品等方面的应用。

一种扰动恢复中500kV辐射状供电网络负荷最大无功需求快估方法，包括以下步骤：1)稳态条件下运行数据计算：1.1主变综合负荷等值阻抗计算；1.2感应电动机等值阻抗标幺值计算；1.3恒阻抗负荷等值阻抗计算；2)500kV变电站供电网络等值...

本发明是一种水稻栽培方法，具体包括如下步骤：1）根据不同种子的种植要求，在遇水膨化复合肥料层2上按一定的间距压出容纳种子的凹痕；2）在遇水膨化复合肥料层2所设的凹痕中喷上混合了杀菌、杀虫农药的胶水3；3）种子4经消毒并进行过发芽预处理，...

本发明提供了一种在不影响抛光工艺过程的前提下高精度地实时检测抛光界面温度的装置，还提供了利用检测到的温度信号进行抛光终点判断和抛光过程监控的方法。该温度检测装置由温度传感器、信号处理模块、导电滑环、信号接收装置、电源及连接各组件间的导线...

本发明公开了一种钢-混凝土组合件受力变形的实时检测装置及其检测方法，其中装置包括机架、工作台、压力装置、计算机、多个与计算机连接的压力传感器和视觉传感器，压力装置安装在机架上，工作台位于压力装置下方。装置工作时，视觉传感器把实时图像传送...

本发明涉及一种锂离子电池钛酸铁锂LiFeTiO4纳米复合正极材料的制备方法，属于电极材料制备技术领域；本方法以天然钛铁矿为原料，按摩尔比为1:1的比例与一水氢氧化锂混合后，经过简单的机械球磨，在Ar气体的保护下，将放有球磨粉的氧化铝舟推...

本发明公开了一种激光诱导双腔微泵，其包括具有内腔的泵体、与泵体连接并将内腔分隔为驱动腔和泵腔的弹性的泵膜、插入充满驱动液的所述驱动腔内部的光纤、设于泵体并与所述泵腔连通控制流体单向进入泵腔和单向流出泵腔的单向流动控制装置。该微泵具有毫秒...

本发明是一种微型压缩机。本发明的微型压缩机，包括有端盖、泵体、偏心轮、偏心轮环套、摇杆、进气孔、排气孔，偏心轮环套装设在泵体所设的中空腔体内，偏心轮装设在偏心轮环套内，且偏心轮与驱动马达的输出轴连接，摇杆的一端与泵体连接，摇杆的另一端与...

本发明公开一种多目标关注的无线Mesh路由器部署优化方法，即在制造物联环境中部署Mesh路由器，除要考虑网络带宽需求外，还需要考实现更健壮的网络覆盖、更少的传感器节点能量消耗、Mesh路由器的负载均衡等特殊需要，而这导致Mesh路由器的...