本发明涉及轻工、化工材料的技术领域，特别是涉及一种硫醚功能化金属羧酸分子笼及其合成方法，该硫醚功能化金属羧酸分子笼的化学式为C408H384O120S72Cu24，且为立方晶系的晶体结构。该硫醚功能化金属羧酸分子笼的合成方法，包括如下步...

本发明公开了一种基于视频信息的交叉口处车辆的检测方法，包括读取交通视频的初始帧图像、背景模型初始化，为图像中每个像素建立一个背景、选取下一帧图像数据、比较判断每个x的灰度值和样本集、对图像进行二值化处理、针对不同情况，应用不同的更新策略...

本发明提供一种水火弯板加工现场钢板数据提取方法，获取水火弯板加工现场所有点云数据；根据预设的提取参数从水火弯板加工现场所有点云数据中提取钢板及钢板周边的点云数据作为准钢板数据；将获得的准钢板数据按特征分成不同的类别；根据钢板数据的特点，...

本发明公开了一种置于海底型仿生混凝土人工鱼礁，该鱼礁是以C40混凝土浇注成人工鱼礁基体，基体表面覆盖一层由水泥砂浆、生物碳酸钙、牡蛎壳组成的防护层，其中，生物碳酸钙由蛋壳、珊瑚、贝壳、鱼骨制得，并作为外掺剂加入到水泥砂浆，共同搅拌均匀后...

本发明公开了一种全局一致渐进路径跟踪引导控制方法，其特征在于，包括：读入当前船舶姿态、当前航路点和下一个航路点；判断是否达到下一个路航点；若是，则调用引导系统模块算法，更新航路点坐标和目标路径，计算实时期望航向角；若否，则调用引导系统模...

本发明公开了一种双波长双目视觉焊缝跟踪方法，该方法包括图像采集、数据处理和焊缝跟踪等步骤，本发明同时公开了一种实现该方法的跟踪系统，本系统采用近红外和结构光双波长双目视觉传感系统，同时测量熔池和焊缝不同波长的焊缝区域图像并传输到微型工业...

本发明公开了一种视觉伺服机械臂系统的自适应间隙逆模型发生装置。在视觉伺服机械臂系统中，自适应模块通过采用自适应律来在线调整预估的间隙参数，然后将数据传送到间隙逆模型模块中以改变逆模型的参数，从而构建平滑的间隙非线性逆模型来消除间隙非线性...

本发明公开了一种模具设计与制造的知识服务方法，该方法适用于通过服务总线与企业模具设计与制造信息系统通信的知识服务平台中，该方法包括步骤：从企业模具设计与制造信息系统中抽取历史数据，根据预设的数据挖掘算法获取模具设计与制造知识；将获得的所...

本发明公开了一种高酸量固体酸催化剂的制备方法，该方法以植物废料为原料，首先将植物废料干燥后粉碎过筛，在搅拌下加入到浓硫酸中并混合均匀，然后在室温下脱水碳化10～24h，100～200℃下进一步磺化15～30h，得到固体混合物；将该混合物...

本发明是一种机械压力机工作机构物理模拟实验装置。包括驱动支座、曲柄、滑块等，曲柄的一端通过驱动支座安装在O点位置，O点位置在底座上保持不变，曲柄的另一端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与滑块连接，滑块安装在滑块导轨上，滑块导轨装设...

本发明公开了一种光栅尺条纹的边界定位方法，包括：对光栅尺条纹图像进行灰度变换后，计算获得的灰度图像的垂直投影直方图；采用EMD算法分解垂直投影直方图，计算其趋势线；获取垂直投影直方图与其趋势线相等时的所有像素位置并建立索引号集合，将索引...

本实用新型公开了一种新型机器视觉系统LED光源，包括环形底板，环形底板上均匀地设有多个沿径向的传动轨道，传动轨道上设有LED模组以及用于带动LED模组沿传动轨道移动的传动部件。本实用新型的LED模组可以在传动部件的带动下沿传动轨道移动，...

一种油烟机集烟罩，包括集烟罩本体、侧板、上围板、转动轴以及集油槽，集烟罩本体的左右两侧各设置有一通过转动轴垂直安装的侧板，上围板固定设置在侧板上端，且上围板与集烟罩本体的上表面相贴合，集油槽由连接件设置在侧板的下端。本实用新型的两侧板可...

本发明涉及一种面向信息物理融合系统的多元组复杂事件组合方法，包括以下步骤：S1.根据系统和系统选择的观测者，产生n个多元组原子事件，所述多元组原子事件表示如下：m＝E(Bg,Tg,Lg,Ug)@(B,T,L,O)，S2.判断各个多元组原...

本发明涉及一种AlCrSiN基多层纳米复合刀具涂层及其制备方法，属于刀具涂层制备技术领域；本发明的AlCrSiN基多层纳米复合刀具涂层的刀具基体为WC-Co硬质合金或高速钢，涂层结构包含Ti金属结合层、AlTiN过渡层和AlCrSiN主...

本发明公开一种水火弯板横纵曲率成型评价方法，在加工曲面的横向和纵向上各提取多条特征曲线，在目标曲面的3维轮廓数据中提取与特征曲线位置相对应的参考曲线；分别计算每一条特征曲线和参考曲线上的各点的曲率，并计算加工曲面上每一条特征曲线的成型率...

动态特性可调微运动平台，包括基座、弹片组、微运动子平台、外框架、驱动器、微动工作台、张紧力调节机构、位移传感器和可变阻尼器；所述基座固定于底板，所述弹片组设于所述微动工作台的两侧，且所述弹片的长度方向垂直于所述微动工作台的运动方向，并将...

本实用新型公开一种云存储系统，包括用户终端、本地云存储平台和云存储中心平台，本地云存储平台包括平台子客户端和管理文件元数据中的隐私文件元数据的元数据子服务器，云存储中心平台包括管理文件元数据中的普通文件元数据的中心元数据服务器、中心客户...

本实用新型提供了一种便携式浅水区硬性粘性土采集器，属于硬性粘性土采集装置领域，包括推拉杆以及相互嵌套的外筒和内筒，内筒能在外筒内沿其轴向滑动。内筒的上端封闭，下端开口，内筒内滑动连接有移动塞子，推拉杆穿过内筒的封闭端并与移动塞子连接。内...

本实用新型公开一种异型件插件机，包括异型件拾取部件、设于异型件拾取部件上的定位机构、导轨、铺设于导轨上的印刷电路板、至少一个供料盘、异型件检测装置、横梁和基座；所述异型件拾取部件装置于所述横梁上并能沿X轴方向移动；所述横梁架设于所述基座...