本发明提供一种机器视觉飞行系统，包括基座、用于拾取芯片的拾取头、CCD相机、反射镜、半透半反射镜、基板以及导轨，基板相对基座固定设置，基座可沿导轨进行左右移动，CCD相机固定设置在基座的上部，基座上还固定设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿...

本发明是一种自动开蚌方法。包括如下步骤：第一步，根据韧带处较为平整的特点，用切割刀具横切掉韧带，并且由于蚌壳呈圆弧状，切开后必然会出现一个类椭圆开口，并出现一个平面，方便下一步骤的对刀；第二步，此时在横切的基础上，根据横切的平面确定一定...

本发明公开了一种独轮自平衡摩托车，包括轮毂、与所述轮毂通过轴承相连接的车架、电源供给系统、传感器测量系统、动力系统、以及与所述电源供给系统、所述传感器测量系统和所述动力系统都可通信地相连接的控制系统，所述传感器测量系统和所述动力系统均与...

本实用新型公开了一种用于钢屋架上施加预应力的结构，其中，包括上弦杆、下弦杆、腹杆、以及设置在下弦杆与腹杆连接处的U型板；所述U型板的底部设有两根环状管，所述环状管与U型板一体设置；环状管之间设有连接管；所述下弦杆从U型板两端插入环状管中...

本发明公开了一种液压关节，包括中空法兰，可滑动套设于所述中空法兰内的中空活塞杆，以及与所述中空活塞杆连接且安装于所述中空法兰内的转动机构，所述转动机构包括固定套设于所述中空活塞杆的螺母套，与所述螺母套螺纹传动连接的螺杆，套设于中空活塞套...

原位分层声学测量采样器检测系统，包括原位测量头、同步采样管和主控箱，原位测量头固定于同步采样管的底端的外壁，主控箱设置于同步采样管的顶端，同步采样管内开有采样孔，在采样孔内安装有沉积物样品收集管，还包括有采样阀门，其安装于同步采样管的底...

本发明涉及孔装饰板加工领域，尤其涉及一种基于RGB的孔装饰板加工方法及应用其的加工系统，该加工方法包括：（1）获取定制图像；（2）图像RGB值提取及处理；（3）图像区域分割；（4）定义区域链接的孔的参数；（5）转化加工工艺数据；（6）生...

本发明公开了一种热泵热水器装置，包括：压缩机、四通阀、冷凝器、节流阀以及蒸发器，还包括：集水槽；废水终端；第一废水管和第二废水管；蓄热器，蓄热器内具有废水换热管和冷媒换热管。废水换热管连接于第二废水管中；用于控制第一废水管导通，且第二废...

本发明公开了一种辅助运动障碍者穿衣装置，能够辅助运动障碍者穿衣装置。本发明的辅助运动障碍者穿衣装置包括：长度可调节的衣架和立柱，所述衣架用于撑起衣服的两肩，所述衣架的上端与所述立柱上端连接；所述立柱设置有能够调节所述衣架长度的调节机构，...

本发明公开了一种基于盲分离技术的多层复杂结构材料高精度透视检测方法，其基于单通道周期信号盲分离和激光波数调频干涉实现，将光电探测器拍摄的时间序列干涉图像零均值化，建立反映多层复杂结构材料内部各层界面特性的幅值、频率和相位场待求解向量Θ，...

本发明公开了一种金属空气电池氧电极活性材料及其制备方法和应用，属于新能源材料领域。本发明所述的金属空气电池氧电极活性材料的制备方法，包括以下步骤：将过硫酸铵、锰盐和浓硫酸搅拌混合均匀，在100～180℃温度下水热反应6～18h，所得产物...

本发明公开了一种云存储加密及去重复方法及其系统，将数据文件分为若干块后，先将各个数据块的标识发送至云存储系统进行重复检测，若数据文件未重复，则将通过收敛密钥对各个数据块分别进行加密，再对各个收敛密钥分别进行加密操作，由客户端存储第一数据...

本发明提供了一种金属氧化物二维纳米材料的制备方法，包括以下步骤：将非层状金属氧化物粉末进行高能球磨，球磨140～160h，得到球磨粉；将所述球磨粉与碱性溶液混合，在110～130℃的温度下恒温加热，得到加热后的样品；将所述加热后的样品依...

本发明公开了一种非经典随机共振信号检测方法，包括以下步骤：1)设立一个非经典随机共振系统模型，该随机共振系统通过非线性朗之万Langevin方程进行描述；2)设定系统的参数，使随机共振系统处于三稳状态；3)将含噪信号输入上述三稳随机共振...

本申请公开了一种同步整流电路装置，包括：第一同步整流驱动电路和第二同步整流驱动电路；所述第一同步整流驱动电路包括：第一同步整流MOS管、第一驱动电路和受第二同步整流MOS管栅‑源电压控制的锁定电路；所述第二同步整流驱动电路包括：第二同步...

本申请公开了一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置，该方法包括：基于预先获取的变指数趋近律为s'＝‑ε*fal(s,α,δ)/s2‑ks的滑模变结构，永磁同步电机的转矩方程和运动方程计算得到第一参考电流；计算第一参考电流与永磁...

本发明公开了一种相变智能热能回收系统，包括热能回收模块、太阳能集热模块和控制模块，所述热能回收模块设有废水入口和净水入口，所述太阳能集热模块并联连接于所述废水入口上，所述控制模块包括温度传感器和控制装置，所述温度传感器设于所述废水管、热...

本实用新型涉及一种喷涂机传动装置，包括控制单元、喷涂机机架、驱动机构、输入轮组件、中间轮组件、从动轮组件、第一同步带及第二同步带；输入轮组件、中间轮组件及从动轮组件均设于喷涂机机架上；驱动机构与控制单元电连接并用于驱动输入轮组件转动；第...

本实用新型涉及一种玩具烘干机械手，包括控制单元、V向翻转装置、U向翻转装置、第一驱动机构、第二驱动机构及烘干灯；第一驱动机构、第二驱动机构及烘干灯均与控制单元电连接；第一驱动机构用于驱动V向翻转装置运动，第二驱动机构用于驱动U向翻转装置...

本实用新型公开一种用于射频电器的FPBGA封装基板，包括基板本体，所述基板本体上划分出间隔分布的多个接地焊盘区，每个接地焊盘区内设有多个间隔分布的接地焊球，多个信号焊球分布在基板本体的边缘和中心部；所述接地焊球与信号焊球的比例为1：1....