本发明涉及机器人控制技术领域，并具体公开了一种基于末端偏移量的焊接定位控制方法及相关装置，所述方法包括：对待焊接工件的焊缝进行定位处理；生成待焊接工件的焊接路径数据；控制末端焊枪按照焊接路径数据对预设长度的焊缝进行焊接作业处理；进行焊接...

本发明涉及机械手控制装置技术领域，且公开了一种自动焊接机械臂及精确控制方法，包括伺服机械臂本体，所述伺服机械臂本体上安装有控液机构，跟随伺服机械臂本体运动调节冷却液输送阀门的开关，输液机构用于控制冷却液的输送效率，伺服机械臂本体通过自身...

本发明公开了一种中包装箱机器人系统，涉及包装机械技术领域，以中包整理平台为中心，六轴机器人间隔设置在负Y轴方向，垫板供料机构设置在负X轴方向，中包装箱定位机构设置在正X轴方向，中包输送线设置在正Y轴方向，中包输送线的输送方向和中包整理平...

本发明公开了一种码垛机器人系统，涉及纸箱码垛技术领域，包括托盘拆盘输送机构和码垛机器人，托盘拆盘输送机构包括空托盘垛上料位、空托盘缓存位、第一产品码垛位、第二产品码垛位、第一成品垛取料位、第二成品垛取料位、第一链条输送机和第二链条输送机...

本发明公开了一种机器人末端精度控制方法、装置、存储介质及机器人，涉及机器人控制技术领域，所述方法包括：获得各个关节的第一关节振动信号以及第一末端振动偏移数据；基于第一关节振动信号以及第一末端振动偏移数据获得各个关节对应的振动补偿信号；基...

本发明公开了一种基于振动信号的SCARA机器人定位更新方法及装置，涉及机器人技术领域，包括：利用设置在各个关节上的振动传感器进行振动信号采集，获得各个关节对应的振动信号；对各个关节对应的振动信号进行信号特征向量提取处理；将各个关节对应的...

本实用新型公开了一种旋盖装置，涉及旋盖机技术领域，旋盖装置包括安装支架、驱动电机、连接着驱动电机输出轴的连接部件；连接部件内设置有容纳槽，驱动电机的输出轴延伸在容纳槽内，容纳槽的底部设置有气动伸缩机构，气动伸缩机构包括伸缩气缸和活动顶板...

本发明公开了一种机器人双爪夹持装置，具体涉及机器人夹持技术领域，包括直线导轨，所述直线导轨的底端滑动卡设有对称分布的两个滑座，所述滑座的底端均固定安装有安装架，安装架的底端均固定安装有连接架，两个连接架的底端相对侧均固定安装有夹持机构，...

本发明公开了一种预测SCARA机器人生命周期的方法及系统，涉及机器人技术领域，其方法包括：通过SCARA机器人机器臂上所设置的四个加速度传感器采集运行过程中的加速度振动信号；对四个加速度传感器所获取的加速度振动信号进行预处理提取振动信号...

本发明公开了一种机器人末端受力调节的方法及机器人，其属于机器人技术领域，所述方法包括：基于柔性夹爪上的压力传感器采集柔性夹爪夹持物件时的压力值；将所采集的压力值输入至学习向量量化模型中自适应调整PID控制器中的PID参数；PID控制器基...

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统及方法，该四轴并联机器人分拣系统包括：图像采集模块，用于获取待分拣工件的图像，对待分拣工件的图像进行预处理并获取待分拣工件的图像轮廓线；类别及型号识别模块，用于根据...