本发明涉及一种室内地面清洗机的多机协同作业与任务分配系统及方法，该方案包括：响应于任务发布，通过任务工厂智能合约将待清洁任务信息铸造为一个任务NFT；将该任务NFT发布至任务市场智能合约，由多个清洁机器人节点根据各自状态计算投标成本并提...

本发明涉及一种智慧园区的无人环卫车智能调度方法及系统，该方法包括：获取车辆状态、园区能源及任务等多源数据；在确定最优调度方案时，对候选方案进行评估，基于所述数据量化计算其统一综合成本。该成本是任务成本、能源成本和健康损耗成本的加权和：任...