本实用新型涉及一种图书管理机器人，包括底盘、升降台、剪式机构、手爪、机械臂，所述底盘包括下底板、上板、麦克纳姆轮、超声波传感器、红外循迹传感器；所述下底板下端通过销钉连接采用电机驱动的麦克纳姆轮；所述下底板下方固连有红外循迹传感器；所述...