本发明公开一种基于安全评价模型的自动驾驶测评方法及装置，方案包括：获取用于对被测自动驾驶车辆进行安全测评的测试场景库，筛选出危险测试场景子集，对其中的危险行为进行识别得到真实风险点和潜在风险点，选取对应的安全评价模型，然后采用成熟驾驶员...

本发明公开一种用于自动驾驶测评的基准场景库框架和维护方法及装置，获取用于对自动驾驶车辆进行安全测评的待入库场景数据，所述待入库场景数据的数据来源包括用户识别上报的存在潜在风险的运行数据、自动驾驶功能激活状态下的交通事故数据以及自动驾驶监...

本发明公开一种网络自适应的点云数据压缩方法，方案包括：获取激光雷达的范围感知，通过分析激光雷达参数和点云数据包的部分样本，获取点云数据的坐标绝对值的上界，从而对点云中点的浮点数编码进行压缩。这种方法保证对原始点云中点坐标表示范围的覆盖，...

本发明公开一种多场景集多引擎仿真平台及其测试和管理方法，涉及无人驾驶技术领域，包括：根据场景集信息选择场景集，并进入场景集选择测试场景；通过引擎信息选择测试引擎；提供车辆信息，根据测试场景、测试引擎对车辆进行测试，得到测试结果；根据测试...

本发明公开了一种仿真测试结果的有效性评估方法及装置，本发明涉及无人驾驶仿真技术领域，其中包括：将无人驾驶车辆的封闭道路场景与模拟仿真场景库中的各个模拟仿真场景进行地理位置匹配，根据匹配结果确定所述封闭道路场景对应的模拟仿真场景；根据所述...

本发明公开了一种基于区块链的自动驾驶模拟仿真数据存证与溯源系统。该系统中，服务管理端将使用模拟仿真测试服务平台进行自动驾驶模拟仿真测试得到的仿真数据写入区块链的分布式账本，区块链接收目标客户端发送的查看信息，从分布式账本中查找到查看信息...

本发明公开了一种基于场景的仿真测试方法及装置，本发明涉及无人驾驶仿真技术领域，其中包括：从自动驾驶系统的场景库中抓取逻辑场景组成测试场景集；若所述测试场景集中逻辑场景泛化后的具体场景为新场景，则利用预设存算资源预测模型预测所述具体场景测...

本发明公开一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台，该平台中模拟仿真测试服务模块接收自动驾驶模拟仿真测试请求，筛选出符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎，对测试场景、测试模型和测试引擎所使用的数据资源进行估算...

本发明公开一种用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法及装置，方案包括：获取用于对智能网联汽车进行测试的驾驶场景原始数据，驾驶场景原始数据的数据来源包括直接驾驶数据和间接驾驶数据；对直接驾驶数据和间接驾驶数据中的场景要素进行提取，得...

本发明公开了一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法，本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，应用于协作方，其中包括：确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路；根据混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设...

本发明公开了一种模拟仿真场景库的边缘场景补充方法及装置，本发明涉及无人驾驶仿真技术领域，其中包括：获取无人驾驶车辆在开放道路场景下的测试结果数据；基于所述测试结果数据中的各个车辆参数值，判定所述开放道路场景是否为边缘场景；若所述开放道路...

本发明提供了一种E

本发明公开了一种数据防伪方法，包括：(1)将必要的数据字段串联，并在串联后的数据字段前后采用随机方式增加字符串；(2)采用加密算法生成密文字符串；(3)将密文字符串随机分两段，分别存储在两个不同载体上；(4)核验时，将存储在两个不同载体...

本发明是有关于一种条码动态加密方法及装置、条码动态解密方法及装置。所述加密方法包括：获取需要加密的数字信息；获取加解密字典动态生成的加密所需要的密钥，并动态生成加密需要使用的加密算法生成器；以及利用所述加密算法生成器对所述数字信息进行加...