一种多场景集多引擎仿真平台及其测试和管理方法技术

本发明专利技术公开一种多场景集多引擎仿真平台及其测试和管理方法，涉及无人驾驶技术领域，包括：根据场景集信息选择场景集，并进入场景集选择测试场景；通过引擎信息选择测试引擎；提供车辆信息，根据测试场景、测试引擎对车辆进行测试，得到测试结果；根据测试结果生成测试报告，采用区块链技术保存测试报告。本发明专利技术建立的面向智能网联车辆的多场景集多引擎方针服务平台，既可以方便生态合作方进行仿真测试，也可以便于监管部门进行仿真过程

【技术实现步骤摘要】
一种多场景集多引擎仿真平台及其测试和管理方法


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，具体而言，涉及一种多场景集多引擎仿真平台及其测试和管理方法。

技术介绍

[0002]近年来，车辆无人驾驶技术飞速发展。然而公众及监管方对于其安全性仍存顾虑。考虑到无人驾驶系统本身系统不可解释性及其运行环境的复杂性，基于场景的无人驾驶系统测试方法成为了无人驾驶系统测试方案的主流。
[0003]目前国内相关技术主要关注场景的生成、复现及单一测试方式结果评价等领域，例如，现有技术中存在通过场景描述语句和道路描述创建地图集，在地图集的地图上创建仿真场景。现有技术还有采用三种测评模式，结合场景再现，对于相同场以测试无人驾驶车辆的功能和性能以及无人驾驶车辆上路对交通流的影响。
[0004]可见，现有技术大都致力于单一技术解决方案，因此，亟待提供一种关于多个主流场景集及多个引擎的多场景集多引擎平台及其测试方法，以便充分利用、并综合管理已有资源，避免重复建设。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种多场景集多引擎仿真平台及其测试和管理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多场景集多引擎仿真平台的测试方法，其特征在于，包括：根据场景集信息选择场景集，并进入场景集选择测试场景；通过引擎信息选择测试引擎；提供车辆信息，根据所述测试场景、测试引擎对所述车辆进行测试，得到测试结果；所述车辆信息至少包括车辆动力学模型、自动驾驶被测算法；根据所述测试结果生成测试报告，采用区块链技术保存所述测试报告。2.根据权利要求1所述的多场景集多引擎仿真平台的测试方法，其特征在于，根据场景集信息选择场景集，具体为：通过场景集综合评价算法对所有场景集进行评价，生成场景集评价结果；通过所述场景集评价结果选择场景集。3.根据权利要求1所述的多场景集多引擎仿真平台的测试方法，其特征在于，所述进入场景集选择测试场景，具体为：根据自然语言描述生成标签；用户根据所述标签，选择测试场景。4.根据权利要求1所述的多场景集多引擎仿真平台的测试方法，其特征在于，通过引擎信息选择测试引擎，具体为：通过仿真引擎综合评价算法对所有引擎进行评价，生成引擎评价结果；通过所述引擎评价结果选择测试引擎。5.根据权利要求1所述的多场景集多引擎仿真平台的测试方法，其特征在于，提供车辆信息，根据所述测试场景、测试引擎对所述车辆进行测试，具体为：在用户端输入车辆动力学模型和自动驾驶被测算法，并将所述车辆动力学模型和自动驾驶被测算法加密上传至仿真平台；在所述仿真平台对所述车辆进行测试，得到测试结果；保存所述测试结果，并将所述测试结果传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘法旺，
申请(专利权)人：工业和信息化部装备工业发展中心，
类型：发明
国别省市：