本实用新型属于救援机器人技术领域，公开了一种仿真形水下救援机器人，包括本体；所述本体包括依次首尾连接的若干身段；第一个身段为半球形和圆柱形的组合结构，其他身段为圆柱形结构；任意相邻的两个身段之间设有连接机构；至少三个身段设有驱动机构；第...