本实用新型涉及一种无人机管线巡检系统。主要解决了现有的人工巡检方法耗时费力效率低问题。其特征在于：所述无人机体（6）内部置有控制芯片（5）、卫星定位系统（7）、通讯设备（8），所述无人机体（6）前部置有测距摄像头（3），下部接有摄像机（...