本发明涉及路线导航技术领域，尤其涉及基于视觉识别特征点技术的地下空间AR导航系统，包括空间建模与数据处理模块、标识系统管理模块、客户端应用模块、实时定位模块、导航引擎模块和动态数据管理模块。本发明针对地下多层空间设计，利用竣工BIM/C...