本发明公开了一种转向控制方法、装置及双轮机器人，该双轮机器人具有左轮电机和右轮电机，该转向控制方法包括：计算左轮电机与右轮电机之间的实际转速差值的绝对值；计算该绝对值与预设的目标转速差值之间的偏差值；根据该偏差值确定转向控制环的比例项；...

本实用新型公开了一种电子产品用拆壳工装，包括底板，位于整个结构的最下端，用于支撑整个拆壳工装，所述底板的中线上设有滑槽；产品固定座，通过转轴与所述底板转动连接，所述转轴在滑槽内滑动连接；底座，位于底板的上表面，并且位于产品固定座的侧面；...

本实用新型提供一种工装固定块自动顶出装置，包括第一工装限位机构、第二工装限位机构、工装定位机构、产品支撑机构和下压机构；其中，产品支撑机构、工装定位机构和下压机构依次设置在第一工装限位机构和第二工装限位机构之间，且下压机构通过支架悬设在...

本实用新型提供一种领夹扭簧组装工装，包括底板、依次设置在底板上的定位座、导轨组件以及气缸；其中，在定位座上设置有与领夹顶部相适配的领夹限位槽以及用于限定领夹夹片的领夹定位块，并且在定位座上还设置有用于引导待组装扭簧的扭簧通道，领夹限位块...

本实用新型提供一种焊接工装，包括自动焊接机、PCB固定机构、PCB焊接机构和自动出锡丝烙铁；其中，自动焊接机包括X轴移动机构和滑台，自动出锡丝烙铁通过烙铁头挂臂与X轴移动机构相连；PCB固定机构设置在滑台的上方，PCB焊接机构固定在PC...

本实用新型公开了一种智能手套，包括手套本体、柔性电路板、与所述柔性电路板连接的控制模块，所述柔性电路板具有与手套本体的拇指、食指、中指、无名指和尾指中的至少一个手指对应的分支，在所述分支上布设有至少一个传感器，所述柔性电路板和所述控制模...

本实用新型涉及一种MEMS麦克风单体，包括具有背腔的衬底，以及设置在衬底上方的背极、振膜，所述背极与振膜构成了平板式电容器结构；在所述衬底背腔的侧壁位置上设置有阻碍胶水攀爬的阻止部。本实用新型的MEMS麦克风，其结构简单，通过阻止部可以...

本实用新型涉及一种压电式发声装置，包括壳体以及位于壳体内腔中的振膜；还包括安装在壳体内腔中的压电片组件，所述压电片组件至少有一端悬置在壳体的内腔中；还包括传动组件，所述传动组件的上端连接在振膜上，其下端通过一弹性体与压电片组件上悬置在壳...

本实用新型涉及一种压电扬声器。该压电扬声器包括：传振板和压电片，所述压电片固定设置在所述传振板上，所述传振板上具有传动柱，所述传动柱位于所述压电片的中心位置，所述传动柱从所述传振板上向外延伸；振膜，所述振膜与所述压电片和传振板平行设置，...

本实用新型公开了一种微型扬声器，包括磁路组件和振动组件，振动组件包括振膜以及与所述振膜连接固定的音圈；磁路组件包括用于形成第一磁回路的第一磁路组件，第一磁路组件具有磁间隙，音圈悬置于所述磁间隙中；磁路组件还包括对接安装于第一磁路组件上方...

本实用新型涉及一种发声装置的振膜复合层和发声装置。该发声装置包括金属层、气凝胶层和聚酯膜层，所述金属层作为振膜复合层的顶层，所述聚酯膜层作为振膜复合层的底层，所述气凝胶层作为振膜复合层的夹层设置在所述金属层和聚酯膜层之间，所述振膜复合层...

本实用新型涉及一种发声装置的振膜和振动组件。该振膜包括折环部、固定部和中心部，所述折环部为环形膜结构，所述固定部位于所述折环部外围，所述中心部位于所述折环部的中心区，所述折环部向一侧弯曲形成折环凹槽，所述折环凹槽上形成有两对挡墙，所述挡...

本实用新型涉及一种喇叭，包括由盆架和前壳围成的内腔，以及位于内腔中的振膜、磁路系统，所述振膜通过铜环连接在盆架上，且所述振膜将内腔分隔为前声腔、后声腔，在所述前壳上设置有连通所述前声腔的声孔，在所述盆架上设置有连通所述后声腔的阻尼孔，在...

本实用新型涉及一种喇叭，在第一腔体的端面上设置有连通所述内腔的第一通孔，所述第二腔体位于台阶的位置设置有多个分别连通所述内腔的第二通孔；还包括调节旋钮，所述调节旋钮包括转动连接在所述磁轭台阶位置并与第二腔体上设置有第二通孔的端面接触在一...

本实用新型涉及一种扬声器模组。该扬声器模组包括模组壳体、扬声器组件和透气封装件，所述扬声器组件设置在所述模组壳体中，将所述模组壳体的内腔分为前腔和后腔，所述后腔的内壁上延伸出侧壁，所述侧壁包围形成容置槽，所述透气封装件封装在所述侧壁的顶...

本实用新型公开了一种扬声器模组壳体，包括：壳体本体；设置在壳体本体上的出声孔；及设置在所述出声孔处，且内侧面与所述壳体本体表面固接的弹垫；所述弹垫包括曲面弯折部；所述弹垫的端部设有朝向所述壳体本体的延伸部，所述壳体本体上设有供延伸部插入...

本实用新型涉及一种发声装置的振动组件和发声装置。该振动组件包括：振膜、复合层和音圈，所述振膜包括中心部和折环部，所述折环部位于所述中心部的外围，所述复合层贴附在所述中心部上，所述音圈粘接固定在所述复合层上，在所述复合层的边缘的周围，所述...

本实用新型公开一种扬声器模组，包括形成容纳空间的模组外壳和设置在该容纳空间内的扬声器单体，所述扬声器单体将容纳空间分隔成前腔和后腔，构成所述后腔的模组外壳上开设有连接外部空间的泄声孔，所述泄声孔周围的模组外壳上热熔压合有阻尼网布，该阻尼...

本实用新型提供了一种颈戴蓝牙耳机，包括两个耳机头、连接两个耳机头的耳机线，以及通过耳机线与两个耳机头电性连接的蓝牙控制模块，在耳机线的线体上设置有磁铁，用于吸合耳机线；在耳机线的线体上设置磁铁的位置设置有霍尔元器件，霍尔元器件用于识别耳...

本实用新型提供一种单相断电式耳机，包括线控、与线控导通的左听筒和右听筒；其中，在线控上设置有中央处理器和模拟开关；在左听筒和右听筒内分别设置有与模拟开关相连接的左耳传感器和右耳传感器；左耳传感器用于检测左听筒的佩戴信息，并将其传输至中央...