工装固定块自动顶出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工装固定块自动顶出装置，包括第一工装限位机构、第二工装限位机构、工装定位机构、产品支撑机构和下压机构；其中，产品支撑机构、工装定位机构和下压机构依次设置在第一工装限位机构和第二工装限位机构之间，且下压机构通过支架悬设在产品支撑机构的上方；通过第一工装限位机构和第二工装限位机构对工装进行限位，通过工装定位机构将工装的固定板定位在产品支撑机构的支撑气缸上，通过产品支撑气缸的产品支撑柱将固定板上的产品支撑在产品支撑柱和工装定位机构的定位板之间，通过下压机构的下压块将固定块与工装进行脱离。通过本实用新型专利技术能够减少产线上的人力，降低员工的劳动强度，而且效率高，能够为企业降低生产成本。

Automatic fixing device for fixing block of tool

The utility model provides a tooling fixed block automatic ejection device comprises a first fixture positioning mechanism, the second is the limiting mechanism, tooling positioning mechanism, product support mechanism and pressing mechanism; wherein, the products are orderly arranged between the supporting mechanism, tooling positioning mechanism and pressing mechanism and limiting mechanism the second is the first tooling limiting mechanism, and under the above pressure mechanism through the bracket support mechanism in suspension products; loading limit mechanism and the second through the first tooling limiting mechanism is arranged to limit the work, will support the air cylinder fixing plate positioning fixture in product support mechanism through tooling the positioning mechanism, through the product support cylinder product support column fixed plate are supported between the positioning plate product support column and tooling positioning mechanism, through the pressing mechanism under the pressure of the fixed block and block tool Be divorced from\u3002 The utility model can reduce labor force on the production line, reduce labor intensity of the staff, and has the advantages of high efficiency and low production cost for enterprises.

【技术实现步骤摘要】
工装固定块自动顶出装置
本技术涉及工装制作
，更为具体地，涉及一种工装固定块自动顶出装置。
技术介绍
随着科技的进步及工业自动化技术的不断发展与创新，工装的制作过程也越来越偏向自动化，并且工装的功能也越来越复杂化。随着工装的复杂化、功能的多样化，通常需要多个工装零件配合整个流通工装一起在线上流转。然而，在某些产品的生产过程中，可能会有些工位不需要相关的工装零件，这就需要在该工位之前从工装中将不需要的工装零件取出。但由于目前没有设备能够自动对不需要的工装零件(例如用于支撑产品的固定块)进行取出。因此，生产企业不得不在生产线上增加一位工人，由工人先将整个流通工装从流水线上取下，然后再将固定块从流通工装中取出，最后再将取出固定块的流通工装重新放回流水线以流转到下一个工位。通过上述可知，通过人工取出固定块的方式不仅使得工人的劳动强度大、效率低，而且增加工人必然会给生产企业带来生产成本的增加。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种工装固定块自动顶出装置，以解决现有的工装固定块只能依靠人工取出的问题。本技术提供的工装固定块自动顶出装置，包括第一工装限位机构、第二工装限位机构、工装定位机构、产品支撑机构和下压机构；其中，产品支撑机构、工装定位机构和下压机构依次设置在第一工装限位机构和第二工装限位机构之间，且下压机构通过支架悬设在产品支撑机构的上方；第一工装限位机构包括伸缩气缸，伸缩气缸用于对行至第一工装限位机构和第二工装限位机构之间的工装进行限位；产品支撑机构包括支撑气缸和与支撑气缸相连的产品支撑柱，工装定位机构包括定位气缸和与定位气缸相连的定位板，定位气缸用于带动定位板向上运动，将限位在第一工装限位机构和第二工装限位机构之间的工装的固定块定位在支撑气缸上；下压机构包括下压气缸和与下压气缸相连的下压块，固定块具有缺槽；支撑气缸用于带动固定块向上运动至产品支撑柱的作业位置，产品支撑柱用于穿过缺槽，将放置在固定块上的产品支撑在产品支撑柱和定位板之间；下压气缸用于驱动下压块向下运动，以推动固定块与工装脱离。此外，优选的结构为：在工装到达第一工装限位机构时，自动退回以将工装放行至第一工装限位机构和第二工装限位机构之间。此外，优选的结构为：在产品支撑机构和工装定位机构之间设置有固定块收集机构，固定块收集机构包括滑槽和设置在滑槽下方并与滑槽相连的存放盒；其中，固定块在与工装脱离后，通过滑槽滑入存放盒内。此外，优选的结构为：在第一工装限位机构的前端设置有与工装第一限位机构相连的第一光感，在第一工装限位机构和第二工装限位机构之间设置有第二光感，第二光感分别与第一工装限位机构和第二工装限位机构相连；其中，第一光感用于感应工装是否到达第一工装限位机构；第二光感用于感应工装是否在第一工装限位机构和第二工装限位机构之间。此外，优选的结构为：第二工装限位机构包括气缸，工装定位机构包括定位销，在第二光感感应到工装在第一工装限位机构和第二工装限位机构之间之后，第二工装限位机构的气缸退回，通过定位销对工装进行定位。此外，优选的结构为：在定位气缸和支撑气缸中均设置有磁感应开关；其中，定位气缸的磁感应开关与支撑气缸相连，用于控制支撑气缸运动；支撑气缸的磁感应开关与下压气缸相连，用于控制下压气缸运动。此外，优选的结构为：还包括设置在两条流水线线体之间的底板，第一工装限位机构、第二工装限位机构、工装定位机构、产品支撑机构和下压机构均设置在底板上。此外，优选的结构为：产品支撑机构还包括第一固定板；其中，第一固定板固定在底板上，用于固定支撑气缸。此外，优选的结构为：工装定位机构还包括第二固定板；其中，第二固定板固定在底板上，用于固定定位气缸。此外，优选的结构为：支架包括两根纵向立板和连接两根纵向立板的横板；下压机构还包括导向轴，下压气缸和导向轴均固定在横板上，且导向轴与下压气缸相连，用于控制下压气缸的运动方向，下压气缸穿过横板与下压块相连。利用上述根据本技术的工装固定块自动顶出装置，通过将产品支撑机构、工装定位机构和下压机构设置在第一工装限位机构和第二工装限位机构之间，然后通过第一工装限位机构和第二工装限位机构对工装进行限位，当对工装进行限位之后，通过工装定位机构将限位在第一工装限位机构和第二工装限位机构之间的工装的固定块定位在支撑气缸上，当固定块被定位在支撑气缸上之后，此时，固定块上的产品刚好与定位板相对，下压块刚好与固定块相对，通过产品支撑机构的产品支撑柱将固定块上的产品支撑在产品支撑柱和工装定位机构的定位板之间，并通过下压块推动固定块，从而将固定块从工装中脱离，通过本技术能够减少产线上的人力，降低员工的劳动强度，而且效率高，能够为企业降低生产成本。附图说明通过参考以下结合附图的说明的内容，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本技术实施例的工装固定块自动顶出装置的整体结构示意图；图2为根据本技术实施例的工装固定块自动顶出装置的产品支撑机构的结构示意图；图3为根据本技术实施例的工装固定块自动顶出装置的工装定位机构的结构示意图；图4为根据本技术实施例的工装固定块自动顶出装置的下压机构的结构示意图。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。图中：第一工装限位机构1、伸缩气缸11、气缸21、工装定位机构3、定位气缸31、定位板32、第二固定板33、产品支撑机构4、支撑气缸41、产品支撑柱42、第一固定板43、下压机构5、立板511、横板512、下压气缸52、下压块53、导向轴54、固定块6、缺槽61、滑槽7、存放盒8、流水线线体9、底板10。具体实施方式以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。针对前述现有的工装上的固定块只能依靠人工取出、效率低和生产成本高的问题，本技术通过将产品支撑机构、工装定位机构和下压机构设置在第一工装限位机构和第二工装限位机构之间，然后通过第一工装限位机构和第二工装限位机构对工装进行限位，当对工装进行限位之后，通过工装定位机构将限位在第一工装限位机构和第二工装限位机构之间的工装的固定块定位在支撑气缸上，当固定块被定位在支撑气缸上之后，此时，固定块上的产品刚好与定位板相对，下压块刚好与固定块相对，通过产品支撑机构的产品支撑柱将固定块上的产品支撑在产品支撑柱和工装定位机构的定位板之间，并通过下压块推动固定块，从而将固定块从工装中脱离。为说明本技术提供的工装固定块自动顶出装置，图1示出了根据本技术实施例的工装固定块自动顶出装置的整体结构；图2示出了根据本技术实施例的工装固定块自动顶出装置的产品支撑机构的结构；图3示出了根据本技术实施例的工装固定块自动顶出装置的工装定位机构的结构；图4示出了根据本技术实施例的工装固定块自动顶出装置的下压机构的结构。如图1至图4所示，本技术提供的工装固定块自动顶出装置包括第一工装限位机构1、第二工装限位机构、工装定位机构3、产品支撑机构4和下压机构5。其中，产品支撑机构4、工装定位机构3和下压机构5依次设置在第一工装限位机构1和第二工装限位机构之间，且下压机构5通过支架悬设在产品支撑机构4的上方。具体地，第一工装限位机构1包括伸缩气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工装固定块自动顶出装置，其特征在于，包括第一工装限位机构、第二工装限位机构、工装定位机构、产品支撑机构和下压机构；其中，所述产品支撑机构、工装定位机构和下压机构依次设置在所述第一工装限位机构和第二工装限位机构之间，且所述下压机构通过支架悬设在所述产品支撑机构的上方；所述第一工装限位机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸用于对行至所述第一工装限位机构和第二工装限位机构之间的工装进行限位；所述产品支撑机构包括支撑气缸和与所述支撑气缸相连的产品支撑柱，所述工装定位机构包括定位气缸和与所述定位气缸相连的定位板，所述定位气缸用于带动所述定位板向上运动，将限位在所述第一工装限位机构和第二工装限位机构之间的工装的固定块定位在所述支撑气缸上；所述下压机构包括下压气缸和与下压气缸相连的下压块，所述固定块具有缺槽；所述支撑气缸用于带动所述固定块向上运动至所述产品支撑柱的作业位置，所述产品支撑柱用于穿过所述缺槽，将放置在所述固定块上的产品支撑在所述产品支撑柱和所述定位板之间；所述下压气缸用于驱动所述下压块向下运动以推动所述固定块与所述工装脱离。

【技术特征摘要】
1.一种工装固定块自动顶出装置，其特征在于，包括第一工装限位机构、第二工装限位机构、工装定位机构、产品支撑机构和下压机构；其中，所述产品支撑机构、工装定位机构和下压机构依次设置在所述第一工装限位机构和第二工装限位机构之间，且所述下压机构通过支架悬设在所述产品支撑机构的上方；所述第一工装限位机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸用于对行至所述第一工装限位机构和第二工装限位机构之间的工装进行限位；所述产品支撑机构包括支撑气缸和与所述支撑气缸相连的产品支撑柱，所述工装定位机构包括定位气缸和与所述定位气缸相连的定位板，所述定位气缸用于带动所述定位板向上运动，将限位在所述第一工装限位机构和第二工装限位机构之间的工装的固定块定位在所述支撑气缸上；所述下压机构包括下压气缸和与下压气缸相连的下压块，所述固定块具有缺槽；所述支撑气缸用于带动所述固定块向上运动至所述产品支撑柱的作业位置，所述产品支撑柱用于穿过所述缺槽，将放置在所述固定块上的产品支撑在所述产品支撑柱和所述定位板之间；所述下压气缸用于驱动所述下压块向下运动以推动所述固定块与所述工装脱离。2.如权利要求1所述的工装固定块自动顶出装置，其特征在于，所述伸缩气缸还用于：在工装到达所述第一工装限位机构时，自动退回以将所述工装放行至所述第一工装限位机构和第二工装限位机构之间。3.如权利要求1所述的工装固定块自动顶出装置，其特征在于，在所述产品支撑机构和所述工装定位机构之间设置有固定块收集机构，所述固定块收集机构包括滑槽和设置在所述滑槽下方并与滑槽相连的存放盒；其中，所述固定块在与所述工装脱离后，通过所述滑槽滑入所述存放盒内。4.如权利要求1所述的工装固定块自动顶出装置，其特征在于，在所述第一工装限位机构的前端设置有与所述第一工装限位机构相连的第一光感，在所述第一工装限位机构和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾召旺，崔伟明，赵善永，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37