本实行新型公开了一种智能腕戴设备，包括设备外壳、设备底壳、第一按键、第二按键、设置于设备底壳的第一电极和第二电极、第一导电弹片、第二导电弹片、导电板、第一馈点弹片和第二馈点弹片；第一导电弹片连接于第一按键的第一金属按键本体和导电板之间，...

本发明实施例提供一种基于头戴式虚拟现实设备的图像显示方法、设备及系统，该方法包括：头戴式虚拟现实设备接收摄像头发送的原始实景图像。然后，头戴式虚拟现实设备分别获取将原始实景图像显示于屏幕时的第一姿态数据，以及在拍摄原始实景图像时的第二姿...

本发明公开了一种按摩机器人及按摩方法。所述按摩机器人包括：存储模块、摄像模块、建模模块、匹配模块和按摩模块，存储模块，用于存储按摩方案、标准三维模型及其对应的标准三维坐标系；摄像模块，用于拍摄用户所在空间的实时全景视频；建模模块，用于根...

本发明实施例提供了一种图像切换展示方法和虚拟现实设备，所述方法包括：响应于指示从平面展示模式切换至全景展示模式的第一切换指令，以用户所在位置为球心绘制虚拟球体模型，所述虚拟球体模型的内表面包括N个网格，其中，N为整数，N>1；逐次...

本发明公开了一种补偿陀螺仪角速度数据的方法、装置、陀螺仪和补偿陀螺仪角速度数据的系统。该方法包括：根据加速度传感器采集的第一时刻的加速度数据和磁力计采集的第一时刻的磁场数据计算第一组四元数，以及根据第一时刻的加速度数据计算第一时刻的加速...

本发明公开了一种室内温度控制方法、装置、系统及机器人。该室内温度控制方法包括：获取当前室内温度、当前空调模式、当前室外温度；根据当前室内温度、当前空调模式和当前室外温度判断是否为异常状态，如是，则：控制窗户打开、并控制空调关机。这样，通...

本实用新型公开一种振膜，包括球顶部和位于所述球顶部边缘位置、且环绕所述球顶部的折环部，所述折环部包括弧形拐角、及与所述弧形拐角连接的直线边，所述弧形拐角的厚度大于所述直线边的厚度。本实用新型增加球顶部与弧形拐角连接处的强度，增加球顶部的...

本实用新型公开一种扬声器单体，包括：壳体；振动系统，所述振动系统包括振膜和贴设于振膜的音圈，振膜的边缘与壳体固定连接；磁路系统，所述磁路系统包括盆架，磁路系统具有磁间隙，音圈悬置于磁间隙中；其中，壳体向靠近盆架一侧延伸形成与盆架侧壁的顶...

本实用新型公开一种振膜，包括由内向外依次连接的中心部、折环部和固定部，所述折环部表面均布多条同方向倾斜的直线花纹，每条直线花纹相对于振膜中心点与该直线花纹靠近所述中心部一端端点的连线的倾斜角度为35°～55°，本实用新型在振膜弧形段的折...

本实用新型公开了一种振膜以及包括该振膜的发声器，所述振膜包括与发声器外壳固定的固定部，与固定部一体设置的折环部，位于折环部内的中央部以及与所述中央部表面结合固定的补强部；所述振膜的中央部包括有减薄部，所述减薄部由振膜的中央部的远离所述补...

本实用新型公开一种头戴式耳机，包括头箍；第一耳罩支架和第二耳罩支架；及第一耳罩部件和第二耳罩部件；第一耳罩支架至少包括第一滑动支架；第一滑动支架架体上包括沿第一滑动支架延伸方向设置的第一通槽；耳机还包括第一驱动装置，第一驱动装置包括与第...

本实用新型实施例公开了一种耳机，其包括：左喇叭和右喇叭；还包括：第一降噪传声器、第二降噪传声器以及控制器，所述第一降噪传声器位于所述左喇叭侧；所述第二降噪传声器位于所述右喇叭侧，并与所述第一降噪传声器连接；所述控制器分别与所述第一降噪传...

本实用新型公开一种具有头部护具的头戴显示设备，所述设备包括：显示本体；与所述显示本体连接固定的头套；及结合固定在所述头套的内侧表面上的头部护具本体；所述头套至少包括位于所述头套前部内侧表面的第一魔术贴片，及位于所述头套后部内侧表面的第二...

本实用新型提供的一种LCOS照明装置，包括：依次同轴排列的光源设备、凹凸透镜和偏振分光棱镜PBS，以及设于所述PBS的偏振光的出光方向的LCOS显示芯片；其中，所述凹凸透镜靠近所述光源设备的第一面为凹球面，远离所述光源设备的第二面为凸球...

本实用新型提供一种棱镜式AR显示装置，其中，装置包括：沿第一轴依次排列的LCOS显示芯片、偏振分光棱镜PBS、双胶合透镜、第一单透镜以及分光棱镜，以及设于与所述第一轴垂直的第二轴上，且靠近所述PBS的LCOS照明设备；其中，所述双胶合透...

本实用新型提供一种AR显示设备。其中，设备包括：用于承载终端设备的设备支撑件、成像透镜、成像半透半反镜以及弧形半透半反镜；所述终端设备、所述成像透镜与所述弧形半透半反镜位于所述成像半透半反镜的同侧，所述成像半透半反镜的反射面靠近所述弧形...

本实用新型公开了一种智能穿戴设备，所述设备包括头戴显示部件；及至少一个位于所述头戴显示部件壳体外侧表面上的第一魔术贴片；所述第一魔术贴片位于所述头戴显示部件壳体顶面与侧面的结合处。与现有智能穿戴设备相比，本实用新型所提供的智能穿戴设备的...

本实用新型提供一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括显示本体；与所述显示本体连接固定的头套，所述头套包括头套前部和头套后部；及与所述头套内侧表面结合固定的可拆卸内衬；所述内衬的内侧表面包括有若干凸起颗粒，所述凸起颗粒之间的空隙形成透气通...

本实用新型公开了一种AR/VR头戴显示设备，所述设备包括光学镜片和结合固定在所述光学镜片边缘的第一支架；所述第一支架包括呈环状结构的底壁部，及由所述底壁部外侧边缘向上一体延伸出的侧壁部；所述侧壁部的内侧表面与所述光学镜片的侧壁面之间形成...

本实用新型实施例公开一种头戴设备，包括：主机、贴脸模组、绑缚组件以及多个具有弹性的支撑部件；所述主机分别与所述贴脸模组以及绑缚组件连接；多个所述支撑部件可拆卸连接在所述贴脸模组和/或所述绑缚组件上；所述贴脸组件和/或所述绑缚组件通过所述...