本发明公开了一种马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：对目标加速度波形进行采样得到第一加速度数据；根据第一加速度数据计算得到第一驱动电压数据；根据马达的硬件驱动电路的输出电压峰值，对第一驱动电压数据进行调整得到第二...

本发明提供一种穿戴类产品自动加工设备，包括自动门连接机构、自动吹气装置、自动取放盖板装置、自动抓料器、料仓组件，其中，所述自动门连接机构，用于实现机台室的安全门自动开关功能，其中，待加工的产品在所述机台室内进行加工；所述自动吹气装置，用...

本发明公开了一种自动上料装置及嵌件上料贴裁机，自动上料装置用于将散乱的嵌件自动排列整齐后单个输出，并将输出的嵌件转移到预上料工位后吹送至取料工位；嵌件上料贴裁机包括用于将保护膜从料带上剥离备用的保护膜剥离装置、自动上料装置、产品定位装置...

本发明提供一种脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置，其中脏污粘结清理机构，包括胶带放料组件，用于定位清理产品脏污的胶带，并为所述胶带提供反向张紧力；胶带导正辊子组件，用于对定位后的胶带进行轨迹导向；脏污粘除升降组件，用于根据产品的位...

本实用新型提出了一种用于电子设备的扬声器模组及电子设备，扬声器模组包括壳体组件和发声单体，壳体组件内设有安装空间，壳体组件的相对侧壁分别设有向外延伸的安装耳，安装耳与电子设备的机壳通过固定螺钉连接，发声单体设于安装空间内，安装耳为金属件...

本实用新型公开一种发声器件和应用该发声器件的电子设备。其中，发声器件包括外壳和发声单体，外壳具有内腔，外壳具有第一通孔，发声单体设于内腔中，发声单体的振膜将内腔分隔形成前声腔和后声腔；还包括金属片，金属片的片状本体覆盖第一通孔，片状本体...

本发明公开一种线性马达和电子设备，本发明的线性马达包括定子组件和振子组件，振子组件包括两个磁路组件，每个磁路组件包括磁轭和固定于磁轭上的磁体，两个磁路组件的磁轭贴合固定。本发明技术方案设置有两个磁路组件，每个磁路组件包括磁轭和固定于磁轭...

本发明公开了一种马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：对目标加速度波形进行采样得到第一加速度数据；根据第一加速度数据计算得到第一驱动电压数据，并根据第一驱动电压数据计算得到第一电流数据；根据马达的硬件驱动电路的输出...

本发明公开了一种马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：对目标加速度波形进行采样得到第一加速度数据；根据第一加速度数据计算得到第一驱动电压数据，并根据第一驱动电压数据计算得到第一位移数据；根据马达的硬件设计所允许的位...

本发明提供一种裁切装置，裁切装置包括装置机座及电热裁刀组件，装置机座形成有裁切工位，裁切工位用以供待裁切件对应安置，电热裁刀组件包括裁刀以及对裁刀加热的电加热结构，至少裁刀能够活动至对应裁切工位处，以对待裁切件进行裁切作业。本方案通过电...

本发明公开一种发声装置和电子设备，所述发声装置包括壳体和扬声器单体，所述壳体具有一端开口的容腔，所述扬声器单体包括外壳和振膜，所述外壳的一端凸出所述开口，所述外壳的另一端伸入所述容腔内，所述振膜的周缘设有固定部和由所述固定部向下弯折延伸...

本发明公开一种涂胶方法、装置、设备及系统，属于智能控制技术领域。本发明通过获取胶槽的初始轨迹属性和胶槽平面信息，并根据初始轨迹属性和胶槽平面信息生成初始涂胶轨迹，根据实际轨迹属性和初始涂胶轨迹生成目标涂胶轨迹，根据目标涂胶轨迹生成涂胶指...

本发明公开一种脱模结构和模具装置。其中，该脱模结构包括抽拉装置、第一斜抽芯、第二斜抽芯、定位件以及至少一个斜顶；第一斜抽芯具有大头端和小头端，第一斜抽芯与第一斜抽芯的大头端连接，抽拉装置带动第一斜抽芯移动；第一斜抽芯设有第一卡接凸起，第...

本发明公开一种振动马达，该振动马达具有相交的第一方向和第二方向，振动马达包括壳体、外振子以及两个磁组，外振子沿第一方向可振动地安装于壳体内，外振子包括振壳和内振子，内振子沿第二方向可振动地安装于振壳内；振壳为一体冲压结构折叠成型；振壳包...

本发明公开了一种角度测量方法、装置及计算机可读存储介质，该角度测量方法包括获取工件模型以及磁台模型，其中，工件模型为工件的三维模型，磁台模型为磁台的三维模型，工件模型具有复合角和第一面，第一面为构成复合角的斜面；确定工件模型与磁台模型的...

本发明公开了一种基于FPGA的脉冲产生控制方法、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取各个轴所对应的脉冲频率控制字；根据获取的基于每个轴的脉冲频率控制字的累加值确定每个轴的驱动脉冲的控制参数；在根据每个轴所对应的控制参数确定满足驱动脉...

本实用新型公开一种耳机盒及电子产品。其中，耳机盒包括壳体和挂绳；壳体设有用于取放耳机的开口；挂绳活动套设在壳体上；挂绳包括分别设在壳体相对两侧的第一绳段和第二绳段，第一绳段位于壳体设置开口的一侧；第二绳段在外力作用下远离壳体运动，可驱动...

本发明公开了一种成像模组和头戴显示设备。其中，成像模组包括：显示屏幕、成像透镜和位相延迟校正器，所述显示屏幕用于出射光线；所述成像透镜设于所述显示屏幕的出光方向；所述位相延迟校正器设于所述显示屏幕或设于所述成像透镜，所述位相延迟校正器的...

本实用新型公开一种防摔底盘及应用装置，防摔底盘包括：壳体，壳体呈一端敞口设置；推拉机构，推拉机构设置于壳体内并与壳体连接；吸盘，吸盘的连接端伸入壳体内并与推拉机构连接，吸盘的吸附端具有吸附口，吸附口与敞口同侧设置；推拉机构用于与壳体配合...

本实用新型涉及一种耳机充电盒及电子设备。该耳机充电盒包括：充电盒本体，所述充电盒本体设置有充电仓，所述耳机充电盒还包括上盖，所述上盖具有固定端和自由端，所述固定端与所述充电盒本体固定连接，所述自由端在折叠后形成限位结构，所述限位结构与所...