一种上肢康复机器人的力传导装置及其机器人、控制方法，包括：固接于上肢康复机器人的底座上的固定架，固定架的上表面沿左右方向设置X轴导轨，固定架的左/右侧固接X轴力传感器，固定架的前/后侧固接Y轴力传感器。X轴传力板，通过X轴导轨活动设置于...

本发明提供了一种上肢康复训练机器人，包括：移动机构；测力装置，包括：固定在所述移动机构上的基板、设置在所述基板上的测力机构、以及垂直设置在所述测力机构上的测力杆；康复协调机构，包括上肢放置件以及握把，其中，所述上肢放置件或者所述握把设置...

一种多功能上肢康复机器人及其控制方法，包括：底座，所述底座包括：壳体，所述壳体内设置一与控制模块通信连接的力传感模块；承接机构，所述承接机构传递所受力至所述力传感模块；移动机构，设置于所述壳体底部；摆臂机构，包括摆臂本体，所述摆臂本体一...

一种多功能上肢康复机器人，包括：底座，所述底座包括：壳体，所述壳体内设置一与控制模块通信连接的力传感模块；承接机构，所述承接机构传递所受力至所述力传感模块；移动机构，设置于所述壳体底部；摆臂机构，包括摆臂本体，所述摆臂本体一端可拆卸设置...

一种上肢康复机器人的力传导装置及其机器人、控制方法，包括：固接于上肢康复机器人的底座上的固定架，固定架的上表面沿左右方向设置X轴导轨，固定架的左/右侧固接X轴力传感器，固定架的前/后侧固接Y轴力传感器。X轴传力板，通过X轴导轨活动设置于...

本实用新型提供了一种上肢康复训练机器人，包括：移动装置；测力装置，包括：固定在所述移动装置上的基板、设置在所述基板上的测力机构、以及垂直设置在所述测力机构上的测力杆；康复协调机构，包括上肢放置件以及握把，其中，所述上肢放置件或者所述握把...