本技术涉及果实采摘技术领域，公开了一种果树用果实采摘器，包括伸缩杆、控制器、连杆、采摘装置、收纳装置、减震装置，旨在解决传统果实采摘过程中效率低下、劳动强度大且易损伤果实的问题。通过伸缩杆调节长度，适应不同高度的果树；控制器实现精准操作...