本实用新型公开一种基于机器视觉的花椒采摘机器人，包括行走机构、视觉识别定位装置、采摘装置、收集装置、控制装置，所述行走机构由四个车轮、底盘、两个蜗轮减速电机、轴承座构成，涡蜗轮减速电机通过电机座固定于底盘下面，其动力输出轴通过联轴器、轴...

本实用新型提供一种红枣联合收获机，包括行走机构、振动采摘装置、能源与动力装置、控制装置和收集装置。收集装置主要由风机、横截面为三角形的变截面风管、输枣管和进枣管、集枣箱构成；变截面风管一角端连接风机，其相对边连接固定于底盘顶部的集枣箱，...

本发明涉及土壤取样教研设备技术领域，公开了一种土壤环刀取样器。它包括环刀套、环刀套座、钻头，环刀套由两个半圆柱体扣合而成，其中一个半圆柱体的侧壁中部设有凹槽，另一个半圆柱体的侧壁上设有与凹槽相适配的凸起，凹槽与凸起相互啮合，形成锁止键，...

本实用新型提供了一种磨粉机磨下面粉温度即时测定装置。该装置主要包括：螺栓螺母状温度计套管、电缆型温度传感器、管状卡线器、轮式温度显示器、刻度尺。其特征在于两个电缆型温度传感器的感应部位通过管状卡线器接合起来放置在螺栓螺母状温度计套管中，...

本发明公开了一种含益生地衣芽孢杆菌的奶酪的制备方法。本发明奶酪制备的步骤包括原料乳预处理、接种发酵、含菌酶液制备、加酶凝乳、切割、排乳清、堆酿、压榨成型、包装、成熟。本发明的奶酪中益生菌的种类更为丰富，除乳酸菌外还含有具有益生功能的地衣...

基于微卫星标记和隶属函数法研究玉米种质的耐深播性，主要步骤：（1）采用PVC管进行深播试验，在3cm、15cm和20cm三种播深处理下共同探讨耐深播性与相关性状的关系，筛选出耐深播鉴定指标及适宜的筛选深度。（2）利用隶属函数法评价各自交...

本发明涉及一种农业机械，尤其是涉及西北旱作区一种地膜回收机。一种地膜回收机，其主要特点在于包括有机架，在机架前方设有挂接架、变速箱，挂接架与牵引拖拉机后方三点悬挂机构挂接；变速箱的输出轴通过链传动组件Ⅰ带动在机架下方设置的挑膜滚筒组件；...

本发明公开一种基于机器视觉的花椒采摘机器人，包括行走机构、视觉识别定位装置、采摘装置、收集装置、控制装置，所述行走机构由四个车轮、底盘、两个蜗轮减速电机、轴承座构成，涡蜗轮减速电机通过电机座固定于底盘下面，其动力输出轴通过联轴器、轴承与...

本实用新型涉及饲料原料的取样装置技术领域，尤其是涉及一种多功能饲料抽样钳。其特点是包括整体为锥形结构的钳体，钳体前段为尖细的尖头，钳体中间段为储料仓，储料仓内通过四个挡板分成五部分，储料仓上方活动连接有上盖，钳体后端设置有把手，把手后端...

本发明公开了一种含益生解淀粉芽孢杆菌的奶酪的制备方法。本发明奶酪制备的步骤包括原料乳预处理、接种发酵、含菌酶液制备、加酶凝乳、切割、排乳清、堆酿、压榨成型、包装、成熟。本发明的奶酪中益生菌的种类更为丰富，除乳酸菌外还含有具有益生功能的解...

本实用新型涉及农业机械中的地膜回收机械技术领域，尤其是涉及一种全膜双垄沟起膜破茬滚筒式残膜回收机。包括机架，其特点是所述的机架上端设置有三点悬挂装置，机架尾部设置有集膜箱，集膜箱上方设置有刮膜板，机架下方设置有起膜齿，对应起膜齿的机架上...

本实用新型涉及农业机械中的玉米播种机械技术领域，尤其是涉及一种全膜双垄沟气推直插式玉米精密穴播机。包括机架，其特点是所述的机架上设置有三组气推直插式精密穴播装置，三组气推直插式精密穴播装置的排种盘通过设置于机架上的排种盘轴相连；机架下部...

本发明公开了一种黑果枸杞愈伤组织的诱导及分化培养技术，涉及植物繁殖技术领域。本方法不仅能为生产实践快速繁殖大量优质苗木，也为进一步利用生物技术改良黑果枸杞培育新品种提供技术支撑，同时也是黑果枸杞种质资源保存的理想途径。所述方法包括以下步...

本实用新型涉及马铃薯机械化种植技术领域，尤其是涉及一种马铃薯播种球套装置。其特点是包括球套，所述的球套由两个半球形结构体通过嵌套环组合而成，球套上设置多个孔，球套下部通过面接触与托种杯配合设置。其通过采用一种球形装置将种子装入其中，该球...

本实用新型涉及土壤研究辅助设备领域，公开了一种土壤取样钻头。它包括钻头本体、设置在钻头本体顶端的连接杆、设置在钻头本体侧壁上的槽，所述钻头本体为底端开口的圆柱体，所述钻头本体的内壁上设有筋。本实用新型在钻头本体的内壁上设置筋，增加了取样...

本发明公开了一种添加牦牛血粉的奶酪的制备方法。本发明奶酪制备的步骤包括原料乳预处理、接种发酵、加酶凝乳、切割、排乳清、堆酿、压榨成型、包装、成熟。本发明生产的一种添加牦牛血粉的奶酪不仅具有普通奶酪的优点，还具有颜色鲜艳、铁含量高的特色，...

本发明提供一种红枣联合收获机，包括行走机构、振动采摘装置、能源与动力装置、控制装置和收集装置。收集装置主要由风机、横截面为三角形的变截面风管、输枣管和进枣管、集枣箱构成；变截面风管一角端连接风机，其相对边连接固定于底盘顶部的集枣箱，变截...

一种饲喂不同营养元素在提高玉米耐盐性的应用方法，主要步骤：以正常Yoshida营养液为基础，配成含不同K+、Ca2+、Mg2+浓度，但定盐浓度的7种混合处理液及两个对照处理液，用这9种处理液进行纸床发芽试验及营养钵盆栽试验研究饲喂不同营...

本发明提供了一种适宜于牧区的牦牛曲拉制作方法，其主要用直投式发酵剂及太阳能热风干燥方式制作牦牛曲拉。本发明的制品水分含量<11%；亮度（L*值）>82，显著高于传统曲拉（L*值57～74）；黄色度（b*值）<18.5，...

本实用新型涉及一种农用收获机械，更具体地说涉及一种可以将玉米、高粱、向日葵等高茎作物的茎秆割断并沿同一个方向整齐排放的手扶式定向割秆机。一种手扶式定向割秆装置，包括有机架，其主要特点在于在机架一侧设置有偏置的前悬挂式定向割秆机，另一侧设...