本申请公开了一种自锁式自动差速器及双向自锁行星机构，属于车辆传动领域。该差速器将速比相同但输出转向相反的两套自锁行星机构反向对称互锁组合。其核心在于，通过互锁连接轴刚性连接两太阳轮，并将双面锁止盘固定于壳体。此结构使得差速器在直线行驶时...