本发明提供一种功率器件及其制作方法，包括：提供第一导电类型的衬底；在所述衬底上表面生长第一导电类型的第一外延层；形成从所述第一外延层上表面延伸至所述第一外延层中的第一沟槽；在所述第一沟槽底面中部形成第二导电类型的第二外延层，在所述第二外...

本发明提供一种功率器件及其制作方法，包括：提供第一导电类型的衬底；在所述衬底上表面生长第一导电类型的第一外延层；形成从所述第一外延层上表面延伸至所述第一外延层中的第一沟槽；在所述第一沟槽的侧壁形成第一介质层；在所述第一沟槽底部形成第二介...

本发明涉及一种数据处理电路，包括运算单元，所述运算单元与第一数据输入端口及第二数据输入端口连接，所述运算单元用于将所述第一输入端口输入的第一数据与所述第二输入端口输入的第二数据进行数据运算并输出给处理器进行处理。本发明提供的数据处理电路...

本发明提供一种功率器件及其制作方法，包括：提供第一导电类型的衬底；在所述衬底上表面生长第一导电类型的第一外延层；形成从所述第一外延层上表面延伸至所述第一外延层中的第一沟槽；在所述第一沟槽的侧壁形成第一介质层；在所述第一沟槽底部的转角形成...

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种自动取放物品的机器人，其特征在于：它包括手臂机构、托送机构和机器人主体，其中托送机构安装在手臂机构中，手臂机构安装在机器人主体一侧；机器人的手臂机构在取放物品时的运动只需要一个伺服电机来控制，从而减...

本发明公开一种具有缓冲功能的路柱，其包括基座、缓冲机构和呈L型的立柱；所述基座内设置有容置腔和与所述容置腔连通的容置槽；所述缓冲机构包括部分位于所述容置槽中的圆柱体、位于所述容置腔内且与所述圆柱体刚性连接的推板、位于所述推板两侧的弹性件...

本发明公开一种具有缓冲功能的路柱，其包括基座、缓冲机构和呈L型的立柱；所述基座内设置有容置腔和与所述容置腔连通的容置槽；所述缓冲机构包括部分位于所述容置槽中的圆柱体、位于所述容置腔内且与所述圆柱体刚性连接的推板、固定设置于所述容置腔内的...

本发明提供一种晾衣杆，包括：主杆以及设置于所述主杆上的多个悬挂组件，每个悬挂组件包括固定设置于所述主杆上的固定杆、与每个固定杆活动连接的第一分杆和第二分杆、第一伸缩结构、第二伸缩结构以及第三伸缩结构，所述第一分杆和所述第二分杆均与所述固...

本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种货物搬运机器人，它包括具有控制行走和控制抓取物体的控制底座、支撑板、搬运机构，控制底座下侧安装有被控制底座中控制系统控制的行走机构；控制底座中的控制系统采用现有技术实现，负责机器人的行走、转向、...

本发明属于搬运自动化技术领域，尤其涉及一种多货物搬运机器人，它包括包括万向驱动机构、机器人壳体、支撑杆、执行机构等，其中本发明的搬运机器人可以通过控制支撑杆上的相应执行机构来对L型支撑架上的不同高度的货架进行存取货动作，使得搬运机器人能...

本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种带锁的货物搬运机器人，它包括具有控制行走和控制抓取物体的控制底座、支撑板、搬运机构，控制底座下侧安装有被控制底座中控制系统控制的行走机构；控制底座中的控制系统采用现有技术实现，负责机器人的行走、...

本发明涉及晾衣技术领域，尤其涉及一种晾衣装置及其控制方法，所述晾衣装置包括：晾衣杆；至少一个衣架；至少一个伸缩装置，每个所述伸缩装置一端与所述晾衣杆连接，所述伸缩装置的另一端与所述衣架连接；至少一个重力感应单元，每个所述重力感应单元用于...

本发明涉及晾衣技术领域，尤其涉及一种晾衣装置及其控制方法，所述晾衣装置包括：晾衣杆，包括若干个可向下释放衣架的衣架悬挂部；重力感应单元，用于检测所述衣架悬挂部上悬挂的衣架的重力或重力变化；收衣杆，位于所述衣架悬挂部的下方，所述收衣杆的轴...

本发明属于搬运自动化技术领域，尤其涉及一种搬运机器人，它包括底座、万向轮、驱动机构、支撑杆、执行机构、螺纹套等，其中本发明的搬运机器人可以通过控制支撑杆上的相应执行机构来对L型支撑架上的不同高度的货架进行存取货动作，使得搬运机器人能一次...

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种自动机器人手臂，其特征在于：它包括手臂机构、机器人主体，其中手臂机构安装在机器人主体一侧；机器人的手臂机构在取放物品时的运动只需要一个伺服电机来控制，从而减小控制系统的控制负荷，使得机器人的控制新整...

本发明公开了一种纳米复合环氧树脂建筑材料，包括水泥60‑85份、环氧树脂胶黏剂20‑40份，所述的环氧树脂胶黏剂包括以下重量百分数的组份：以下重量百分数的组份：复合环氧树脂80‑90％、固化剂6‑10％、反应性稀释剂5‑10％；通过线性...

本发明属于加工技术领域，尤其涉及一种夹具，它包括第一螺杆、多个压紧机构、移动机构、伸缩机构及第一螺母头，其中伸缩机构安装于所述第一螺杆与所述第一螺母头之间；两个移动机构均安装在第一螺杆上，且两个移动机构沿第一螺杆的轴线分布；两个移动机构...

本发明涉及晾衣技术领域，尤其涉及一种晾衣装置及其控制方法，所述晾衣装置包括：晾衣杆，包括若干个可向下释放衣架的衣架悬挂部；重力感应单元，用于检测所述衣架悬挂部上悬挂的衣架的重力或重力变化；收衣杆，位于所述衣架悬挂部的下方，所述收衣杆的轴...

本发明公开了一种智能家居系统，智能家居网关包括控制层和接口层；环境传感系统包括若干个传感器、处理器、通信模块和输出控制设备，传感器包括电流传感器、温度传感器、湿度传感器、烟雾报警传感器和煤气报警传感器；安防系统包括服务器、控制系统、报警...

本发明公开了一种空气净化材料及其制备方法，该空气净化材料包括蜂窝滤网和填充于所述蜂窝滤网的净化组合物，所述净化组合物由以下原料制备而成：硫化钐、钒酸铋、钨酸亚铁、硅藻土、活性凹土、氢氧化铪、偏铝酸锂、氧化铁、壳聚糖纤维、牛磺熊去氧胆酸钠...