本发明提出一种基于特征聚焦与信息融合的遮挡行人检测方法，所述方法首先以卷积神经网络的高分辨率网络HRNet为主干网络，对输入图像进行特征提取，以使在提取图像特征信息的同时始终保留高分辨率特征；其次经特征聚焦模块，通过动态调整特征图各通道...

本发明提供了一种锂矿渣形貌调控方法及应用，其方法包括：配置不同浓度的苛性碱溶液，将一定质量的锂矿渣以及形貌调控剂加入到反应釜中进行反应，得到长柱状形貌的锂矿渣。本发明基于锂矿渣的资源化利用，将不同形貌的锂矿渣添加到PVC材料中，对比不同...

本发明涉及一种变形轮式移动机器人路径规划方法。该方法基于ESDF地图，将变形移动轮式机器人抽象为几何模型，通过混合A*算法搜索出机器人的初始路径，用增量式碰撞检测进行混合A*算法的分支碰撞，然后将初始路径通过拟合转变为包含机器人随时间的...

本发明涉及一种带视觉去模糊的堆叠冲压零件识别及缺陷检测方法：首先，先采集多种零件的类别和缺陷图像，并根据零件的类别与变形、划痕、缺角、断裂等缺陷进行图像标注，构建样本数据集；其次，对采集的图像进行人为失焦和运动模糊，模拟工业机器震荡；然...

本发明公开了一种量子棒发光二极管及其制备方法、应用，包括一个液晶光阀以及在透明导电衬底上依次沉积空穴注入层、空穴传输层、图案化发光层、电子传输层以及阴极，所述图案化发光层设置有高精度像素凹槽（bank），所述高精度bank内设置有三层量...

本发明涉及复合材料性能表征领域，尤其涉及一种基于有限元的复合材料热传导系数分析方法，包括：建立复合材料单胞的有限元模型；对单胞施加周期性边界条件；利用商业有限元软件的用户子程序定义材料的热传导本构；通过有限元计算得到各种工况下的热流分布...

本发明属于吸附剂制备技术领域，尤其为一种去除Cr(VI)的豆渣生物活性炭吸附剂及其制备方法与装置，配方中按重量份数计包括：基础豆渣活性炭80‑90份、干燥豆渣200‑400份、木质活性炭50‑100份、膨润土20‑60份、活化剂5‑20...

本发明提供了一种固体氧化物燃料电池电极/电解质界面强度测试的拉伸试验装置及其方法，包括：拉杆（1），所述拉杆（1）的一端与拉伸试验机上夹具连接，所述拉杆（1）的另一端与电极连接；方形管（2），所述方形管（2）通过拉伸试验机夹具固定，所述...

本发明公开了一种简易离子交换法制备的离子液体催化剂及其应用，其属于催化剂材料制备领域。本发明利用离子结合法将不同的阳离子供体与阴离子供体进行简单结合，以制备所述离子液体催化剂，其制备步骤简单，所得催化剂可用于环氧化物与二氧化碳的环加成反...

本发明提供一种铜锍电化学氧化炼铜及熔渣同步贫化的方法，包括：以熔融铜渣为电解质、铜锍为阳极、高熔点金属为阴极，在阴阳极之间施加电压进行电化学干预，断电后再精制一段时间后阳极获得粗铜、熔渣渣含铜降至0.3%以下可作为尾渣排放。存在如下益处...

本发明公开了一种PVDF‑HFP‑@PEG基电解质及其制备方法以及锂电池，属于电解质制备技术领域。其将两种聚合物相通过溶剂共混得到前驱体溶液，在常温下连续搅拌均匀后进行倒膜；然后在真空条件下依次进行常温干燥及高温交联得到聚合物基膜；将所...

本发明提出一种具备功率等级互操作性的电动汽车无线充电系统，包括两个充电通道，通道1采用单极型线圈，通道2采用双极型线圈，两个充电通道的线圈构成交叉排布的耦合结构；发射端采用4个开关管构成的逆变器；通道1的两端分别接入逆变器的开关管S&l...

本发明提出一种基于3‑D Moiré效应的点定位方法，采用基于3‑D Moiré效应的点定位系统，其利用固定于裸相机传感器前方的串联掩模所产生的阴影带来的3‑D Moiré效应进行精确的空间点定位，并由标记在目标点上的信标进行照明；信标...

本发明涉及一种基于CNN‑Transformer的智能轮胎侧偏角估计方法，属于智能车辆感知技术领域。所述方法，包括：步骤S1、利用三轴加速度传感器采集满载轮胎多种侧偏工况下的加速度信号，并进行200Hz低通滤波及数据8:2划分；步骤S2...

本发明提出一种同轴高速涡旋式空气压缩机及设计方法，包括压缩腔、永磁电机、动力传输系统和排气稳压结构；压缩腔包括主动涡旋盘（8）、从动涡旋盘，永磁电机（7）通过主动轴（2）驱动主动涡旋盘自转；主动涡旋盘处设有多个用于驱动从动盘自转的偏心小...

本发明提供了一种具有基于金属橡胶复合材料支撑骨架的气囊式防爆轮胎，包括气囊空腔（1）、气门芯（2）、轮毂总成（3）、复合金属橡胶（4）、胎体（5）；所述胎体（5）包括冠带（510）、冠带层（511）、胎体骨架层（512）、帘布层（513...

本发明提供一种基于频域干涉的光学材料折射率曲线测量装置及方法，包括：S1、采集三组干涉信号；S2、采集旋转光学材料样品的干涉信号；S3、对S1所得的干涉信号进行光谱矫正；S4、对S2所得的干涉信号进行光谱矫正；S5、对S4中的频域信号进...

本发明公开了一种含氟交联固态聚合物电解质、固态锂电池及其制备方法，首先将聚合单体、含氟交联剂、锂盐、引发剂混合，将得到的前驱体溶液在常温下连续搅拌形成均匀的电解液溶液，电解液中含氟交联剂和具有环氧烷基官能团的聚合物单体原位聚合形成含氟交...

本发明提供了一种大功率燃料电池系统用EIS在线检测系统及方法，其主回路采用两路并联的Boost型变换器拓扑结构，通过辅助DC/DC变换器‑2进行小信号激励注入；控制系统包括采样系统、PWM驱动电路、通讯模块及嵌入式控制器；建立电池等效电...

本发明提出一种顶栅结构的异质复合型光电探测器及制备方法，所述光电探测器为顶栅式的异质复合光电晶体管，包括由电子导体石墨烯与超离子导体复合形成的异质结构，以及该异质结构表面的顶栅顶接触式结构；该异质结构通过电子导体的电子、超离子导体的离子...