本发明涉及一种铣削表面粗糙度在线监测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取铣削加工时的主轴电信号、切削参数和表面粗糙度，将主轴电信号和切削参数作为输入数据，表面粗糙度作为标签数据；步骤S2：对获取到的数据进行预处理，形成数据集；...

本发明公开了一种提高钙钛矿太阳能电池光电性能和稳定性的方法，属于钛矿太阳能电池制备技术领域。采用的技术方案是在钙钛矿太阳能电池的钙钛矿吸光层中引入4‑氟邻苯二甲酸酐。将4‑氟邻苯二甲酸酐作为钝化剂，可以有效抑制钙钛矿薄膜表面缺陷的不良影...

本发明涉及一种独立储能协同源荷消纳的微电网调度方法，属于综合能源系统协同调控与互动交易技术领域。所述方法，包括：考虑各主体的利益相关性，构建多主体电能交互机制；基于源‑储‑荷的灵活调整建立供需双响应模型；考虑独立储能参与电力交易，提出微...

本发明涉及一种夹取性能可调节的张拉整体结构双稳态柔性抓手，包括底座、驱动模块、张拉双稳态机构和一对柔性夹爪；驱动模块包括电动推杆和两个舵机，张拉双稳态机构包括触发杆、一对三角形夹板、一对游动板和三组弹簧，构件之间相铰接，前两组弹簧分别连...

本发明公开了一种去除电子级化学品中痕量金属离子的树脂基冠醚复合吸附材料的制备及其应用，属于树脂新材料新应用技术领域。本发明以树脂和冠醚为原料通过原位接枝法制备树脂基冠醚，将其作为复合吸附材料应用于电子级化学品制造过程中，可以将电子级化学...

本发明提出一种微型多通道连续体机器人及其制备方法，所述机器人包括软线型的多通道主体（11），多通道主体的头端处设有磁性响应端（12），机器人在外部管道内移动时，以外部磁力吸引磁性响应端以选择机器人头部在管道分叉处的行进方向；多通道主体的...

本发明涉及钠离子电池技术领域，具体而言，涉及一种煤基硬碳材料及其制备方法和应用。煤基硬碳的制备方法包括以下步骤：在金属盐和/或活性气体存在的条件下，对煤基原料粉末进行球磨处理，得到预处理料；将预处理料在惰性气体氛围下进行碳化处理，得到所...

本发明公开了一种建筑构件的现场智能制造设备，包括制造设备台，制造设备台中安装有组装焊接装置，制造设备台侧壁设置有控制箱，制造设备台上开设有贯穿槽及驱动滑件，贯穿槽及驱动滑件两端均设置有板材放置台，贯穿槽及驱动滑件内安装有偶数根传动丝杆，...

本发明公开了一种界面不发生破坏的NC‑SC功能梯度抗压材料及其制备方法，该功能梯度材料包括：NC材料和SC材料，NC材料和SC材料按SC材料的体积分数呈梯度变化形成不同的层。本发明引入功能梯度的概念，将NC材料和SC材料作为基础相，两者...

本发明提出一种基于ISWO算法轨迹规划的机器人面衬分拣系统，包括面衬拣料工作站、用于自动化上下料的机器人；面衬拣料工作站包括装置主体、冲压模具、送料车、外框架、丝杠、微型直流电机、后挡板、滑块、安装板以及接近开关；分拣系统进行时间优化方...

本发明涉及一种WAAM成形钢/铝双金属块体结构可编程梯度界面的工作方法，包括：构建需要成形的钢/铝块体结构件模型，在其界面位置生成具有楔形特征的可编程梯度界面，并计算其熔道的增材顺序；在控制机器人运动轨迹的示教器上进行编译，设计增材钢基...

本发明提出一种多通道的自动化紫外可见分光光度仪，包括分光光度仪内部的光路系统、扫描系统、以及包含上位机控制系统的电控系统；光路系统用于控制氙灯光源和校准光路，使光源的光通过比色皿架处的特制比色皿到达与上位机控制系统连接的光谱仪，扫描系统...

本发明提出一种考虑路段尺度尾气排放的公交专用道优化设计方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集城市公交专用车道设计要素信息、路段交通流信息、路段基础信息；采用虚拟仿真方法获取城市公交专用车道所在路段的交通流运行工况数据，获取路段车辆的尾气...

本发明涉及一种空压机用超高速电机无感增强型最优滑模控制系统，包括空压机耦合控制模型、增强型最优滑模转速控制器和改进型谐波抑制滑模转速观测器；空压机耦合控制模型基于空压机测试数据拟合出的曲线，输出增强型最优性能评价指标参数；增强型最优滑模...

本发明提供了一种分层多边缘协作无服务计算系统，包括SMEC节点，所述SMEC节点配有异构的边缘服务器，为终端设备提供服务；SMEC节点包含本地边缘节点和数据汇聚节点；本地边缘节点通过蜂窝网络与终端设备连接，并作为其无线接入点，数据汇聚节...

本发明公开了一种生物油脂一步加氢脱氧异构负载型双功能催化剂的制备方法。将硅酸四乙酯和乙醇加入烧杯中室温搅拌得溶液Ⅰ，将氨水和乙醇加入烧杯中室温搅拌得溶液Ⅱ；在室温搅拌状态下将溶液Ⅱ加入溶液Ⅰ中，而后继续搅拌以形成透明溶胶，经陈化、抽滤、...

本发明提供了一种基于复合金属橡胶支撑骨架的免充气特种防爆轮胎，包括轮毂，所述轮毂圆周设有若干个空心圆柱状轮毂套管，所述轮毂套管通过液压阻尼器上的内圈套管与液压阻尼器相连，所述液压阻尼器的另一端内圈套管同样与不锈钢链板上的链板套管相连，所...

本发明公开了一种低收缩率致密陶瓷的制备方法及应用，属于特种陶瓷技术领域，通过在母粉中引入低熔点的烧结助剂作为埋烧粉，不但降低了陶瓷烧结温度，而且大幅度降低陶瓷收缩率(低于5％)，制得具有准净尺寸的陶瓷材料；更重要的是提升了陶瓷性能，将其...

本发明提出一种全自动生成标准证件照的方法，首先对所采集的源图像进行关键点计算，进行辅助向量和对齐中心构建，获取远、近视角的人脸对齐图像；其次，进行头部姿态估计，并采用深度神经网络生成人脸转正图像；最后，将转正图像拼接入远视角对齐图像，进...

本发明公开了一种加固块石墙体及其施工方法，涉及块石墙体加固技术领域，包括：块石墙本体、第一填充物和第二填充物，所述块石墙本体上至少一个侧面为加固面，所述加固面上的灰缝包括骨架灰缝和一般灰缝，所述骨架灰缝中填充有所述第一填充物，所述第一填...