本发明涉及一种抗扰动复合非线性伺服控制器的参数化设计方法。该方法是通过动态改变闭环系统极点的阻尼，以综合轻阻尼系统的快速响应性能和重阻尼系统的低超调特性，从而实现快速平稳的定点跟踪。控制器由三部分组成：第一部分是常规的线性反馈控制律，用...

本发明提供了一种熊果酸衍生物在制备预防和治疗肿瘤转移药物中的应用。通过体外实验表明，本发明的熊果酸衍生物（US597）对肿瘤细胞的增殖、粘附、迁移等具有显著的抑制作用；能有效调控细胞表面与肿瘤转移相关粘附因子的表达；且对人体正常细胞安全...

本发明涉及一种基于改进双向动态规划的立体匹配方法，包括以下步骤：S01：修正自适应加权代价函数；S02：利用修正后的自适应加权代价函数，以构建新的全局能量函数；S03：利用构建的全局能量函数，采用改进后的双向动态规划算法来搜索视差点匹配...

本发明涉及一种调控半导体量子阱材料平面光学各向异性的方法。该方法通过改变插入在半导体量子阱上界面的超薄InAs层的厚度，有效调控半导体量子阱的平面光学各向异性。该方法简单易行，成本低廉，且调控效果明显，调控范围较大。

本发明公开了一种含氟硅核-壳型织物整理剂及其制备方法和应用，整理剂包括纳米二氧化硅、硅烷偶联剂、三乙胺、2-溴代异丁酰溴、含氟单体、非含氟单体、复配乳化剂、增溶剂、催化剂、配位剂、还原剂和去离子水。通过制备引发剂、预乳化和聚合反应三个步...

本发明提供了一种中性条件下放射状多级结构纳米羟基磷灰石的制备方法，以可溶性钙盐以及可溶性磷酸盐为主要原料，烷基磷酸酯（盐）和可溶性柠檬酸盐为添加剂，在中性条件下，通过水热反应制得放射状多级结构纳米羟基磷灰石。本方法制得的放射状多级结构羟...

本发明提供了一种利用复合蛋白酶及风味蛋白酶酶解乳清蛋白制备金属（Ca、Fe、Zn）螯合肽，以乳清蛋白为原料，通过复合蛋白酶及风味蛋白酶酶解，再经过分离纯化得到纯化的特异性金属（Ca、Fe、Zn）螯合肽，氨基酸全序列为：eg。本发明制备的...

本发明涉及一种利用波形时域特征聚类的谐振接地系统故障选线方法，包括以下步骤：1、对谐振接地系统单相接地故障后各线路半个周波暂态零序电流波形进行直方图分解，得到反映故障后各线路暂态零序电流波形的时域分布特征的直方图；基于故障后各线路暂态零...

本发明涉及一种场致发射激发气体放电显示装置及其驱动方法，所述场致发射激发气体放电显示装置包括一前玻璃基板，所述前玻璃基板下表面设有一阳极，所述阳极上设置有荧光粉；和一后玻璃基板，与所述前玻璃基板相对设置，所述后玻璃基板上表面间隔且平行设...

本发明提供了一种中空纳米二氧化锰的制备方法，以高锰酸钾和硫酸锰作为原料，引入铈离子，采用水热法制得中空纳米二氧化锰。通过引入铈离子，增加了溶液的化学势，有利于形成一维纳米线结构，同时铈离子的存在降低了体系的反应速率，增加了成核速率，最终...

本发明涉及一种深厚淤泥土层中土压力计的埋设装置及方法，该埋设装置包括至少一个用于绑扎侧向土压力计的第一钢筋骨架节段和至少一个用于绑扎竖向土压力计的第二钢筋骨架节段，各个钢筋骨架节段之间的相邻两端相互搭接且焊接固定；各个钢筋骨架节段均包含...

本发明提供了一种暴露高比例极性晶面片状氧化锌催化剂及其制备方法和应用。采用CaTiO3或者Bi2WO6等层状结构化合物作为晶种，调控ZnO不同晶面的生长速度，使其暴露高比例极性晶面。采用所合成的片状ZnO催化剂高效降解阴离子染料甲基橙和...

本发明涉及一种基于ROM型专用密钥的3DES加密方法及其集成电路。所述方法：首先提供一3DES芯片，在芯片内部ROM模块中存放若干组密钥；其次，对所述ROM模块的地址线进行配置；再而，根据上述ROM模块的地址线的配置结果，读取ROM模块...

本发明公开了一种金刚烷基修饰的近红外方酸染料及其制备和应用，其制备方法包括以下步骤：（1）将金刚烷修饰的苯胺衍生物和方酸混合，溶于适当的溶剂，接上分水器，N2保护下回流数小时；（2）将步骤（1）所得的反应混合物冷却至室温，减压除去溶剂，...

本发明涉及遥感影像信息处理技术领域，特别是一种耕地复种指数自动提取方法。该方法基于遥感时序数据，逐像元对年内时序信号进行连续小波变换获得小波系数谱，从小波系数谱中提取一系列小波系数等值线，依据同时检测到的闭合小波系数等值线的个数，以及它...

本发明属化工领域，具体公开了一种3，4-二氯溴苯的制备方法。本发明以邻二氯苯为原料，在邻二氯苯中添加还原铁粉，于一定压力和温度下通入溴水在溴化釜内进行溴化反应。对溴化反应后的3，4-二氯溴苯粗品进行溶液多级结晶，提纯3，4-二氯溴苯。至...

本发明提供了一种煤中提取石墨烯量子点的方法，采用价格低廉易得的煤作为碳源，经过简单的化学氧化过程及后续简单的过滤、蒸发处理即得大量的水溶性石墨烯量子点。所获得的石墨烯量子点平面尺寸为1-100纳米，厚度为0.3-10纳米，且表面带有大量...

本发明涉及具有荧光增白性能的1,8-萘酰亚胺类衍生物及其制备方法。制备方法为正戊胺与4-溴-1,8-萘二甲酸酐反应生成N-正戊基-4-溴-1,8-萘酰亚胺；N-正戊基-4-溴-1,8-萘酰亚胺再与2,6-二叔丁基苯酚在无水K2CO3的条...

本发明提供一种基于Cu(I)点击的聚合物基质毛细管整体柱及其制备方法。该方法将叠氮类单体、炔基类单体、交联剂、致孔剂、引发剂和催化剂于一锅内超声溶解，再注入经乙烯基改性的石英毛细管内，经过处理制得毛细管整体柱。本发明结合了点击化学结合产...

本发明公开一种基于多种群协同演化遗传算法的模糊测试系统，属于软件安全测试领域，其包括：模糊测试端，负责将测试样例输入到待测系统之中，反复测试并观察待测系统。测试样本生成端，用于测试样本的产生并通过网络传输给模糊测试端并利用收集到的信息，...