本发明涉及一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法。包括核岭回归内模和牛顿法的控制器；所述核岭回归内模为基于核岭回归方法所构建的高精度的直线电机非线性模型；牛顿法的控制器是通过牛顿迭代法求解核岭回归内模的逆作为控制器，将核岭回归内模的...

本发明涉及一种基于首数字定律的图像高斯模糊篡改检测方法，包括以下步骤：取一定数量的自然图像作为训练样本，分别提取各自然图像的RGB三个颜色通道的梯度以及DCT域AC系数的MSD的首数字定律特征；对各自然图像进行高斯模糊操作，得到高斯模糊...

本发明涉及基于单目视觉间接标定方法的自由平面尺寸测量方法，该方法通过标定相机的内参数、标定工作平台与相机之间的变换矩阵和测量待测平面相关的尺寸参数，求得待测平面与相机坐标系之间的变换矩阵，最后利用单目视觉原理测量待测平面的点、线等特征。...

本发明涉及一种基于细胞型P系统的虚拟网络映射方法及系统，该方法首先将物理网络和虚拟网络信息转化成细胞型P系统可以处理的形式，再通过设置初始种子膜数目进行物理膜初始化，对所有成功虚拟网映射膜执行虚拟网络映射进化，保留额外开支最小的前若干个...

本发明提供了一种异龙脑脱水制备高纯度莰烯的方法，以异龙脑为原料，在带水剂存在下，在体系中加入催化剂，于一定压力和温度下异龙脑进行脱水反应。对异龙脑脱水后的反应液趁热进行减压抽滤，催化剂可重复利用。对过滤得到的反应液进行减压精馏操作，先将...

本发明提供了一种同时诊断HIV和口腔癌感染的毛细管电泳分离DNA探针法，所述探针序列为5’-ACTGCTAGAGATTTTCCACAT-3’和5’-GGAGAAGTTTTTGAAGACGGCTGA-3’。，目前对HIV和口腔癌感染疾病的...

本发明涉及一种提高氧化锌基染料敏化太阳能电池光电性能的方法。该方法首先以金属有机框架材料MOF-5为前驱体，制备呈平行六面体状的ZnO聚集体，并将其作为ZnO光阳极的散射层，然后在该双层结构的光阳极表面生长金属有机框架材料ZIF-8作为...

本发明公开了一种以高比表面石墨为载体的钌系氨合成催化剂及其制备方法，所述的钌系氨合成催化剂的组成为Ru-Ba/HAG；其中Ru表示含量为载体质量1~8%的活性组分钌；Ba表示含量为载体质量的1~10%的助剂钡；HAG表示高比表面石墨。以...

本发明公开了一种用于水煤气变换反应的CuO-CeO2催化剂及其制备方法，是采用络合沉积沉淀法，将铈盐溶液与碱溶液进行混合，经陈化、冷却、离心、洗涤、干燥得到CeO2载体；然后将载体分散在铜氨络合溶液中，并向其中加入碱溶液进行反应，再经陈...

本发明提供了一种以鲍鱼壳为原料制备的柠檬酸钙及方法，以鲍鱼壳为原料，采用酸溶液溶出钙离子和藻类色素，固液分离去除杂质，滤液经含柠檬酸根的物质络合沉淀钙离子后干燥成柠檬酸钙。该产品具有弱酸难溶、碱难溶、水难溶和醇不溶的特点，柠檬酸钙纯度≥...

本发明智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：包括割草机器人底盘、设在底盘上的行走驱动装置和割草高度调节装置；所述行走驱动装置包括两个驱动电机、分别与电机连接的减速器、分别与减速器连接的两行走后轮以及一个位于底盘前部的新型万向前轮；所...

本发明提供了一种烯烃酯化及水合反应所用催化剂的再生方法，用有机溶剂浸取洗涤催化剂表面活性中心位吸附的聚合物，用蒸馏水洗涤浸取用的有机溶剂，通过烘干脱去吸附水，制得的再生催化剂可替代新催化剂补充到烯烃酯化及水合反应中，与新催化剂在活性、粒...

本发明公开了一种原位合成金红石TiO2介晶与石墨烯复合物的方法，采用简单的水热法原位制备金红石TiO2介晶与石墨烯复合物，用于组装锂离子电池。本发明制备方法简单，成本低廉，能耗低，重现性好，所制得锂离子电池具有很高的比容量和长程循环稳定...

本发明提供了一种BiVO4纳米片复合型光催化剂及其制备方法和应用，以Bi(NO3)3·5H2O、NH4VO3和氧化石墨烯为原料，通过水热法制得二元BiVO4纳米片–石墨烯复合光催化剂；另外，以Bi(NO3)3·5H2O、NH4VO3、氧...

本发明提供了一种锂辉石管道反应器溶出生产氢氧化锂的方法，将煅烧晶型转换获得的β锂辉石粉、氢氧化钠、石灰与水调浆，用泵输送到管道反应器中，利用浆料在管道内流动进行混合并在一定温度压力下反应；反应浆料在管道反应器中流出后，固液分离；将滤液通...

本发明公开了一种利用铅锌尾矿制备无机矿物聚合物的方法，是采用湿法加碱煅烧对铅锌尾矿进行活化处理，加入偏高岭土、砂子搅拌后加入碱激发剂进行无机聚合反应，形成具有网状结构的无机矿物聚合物，所得无机矿物聚合物可添加发泡剂和稳泡剂而进一步制备成...

本发明涉及一种废弃除尘滤料的回收利用方法，该方法以工业废弃除尘滤料为前驱体，经碳化、活化，制备出比表面积较高的滤料基活性炭纤维（ACF）后，负载锰氧化物催化剂，使其可运用于低温脱硝催化领域，同时将其与PPS除尘滤料相结合，所制备的MnO...

本发明公开了一种中空硫化铜/聚吡咯纳米复合物，其具有类似过氧化物酶活性，能通过催化H2O2产生强氧化性的羟基自由基，可应用于食品、血液中葡萄糖含量的检测分析或污水中有机污染物的氧化降解。本发明的纳米复合物结合了硫化铜与聚吡咯两种纳米材料...

本实用新型涉及一种铰接空心板梁桥结构，包括若干块拼接在一起的空心板，所述空心板的侧壁下部沿其长度方向均布有若干个贯穿孔，所述贯穿孔内设置有钢绞丝，所述相邻空心板间的铰缝内填充有混凝土，所述空心板的上表面上均匀铺设有若干根横向钢筋和纵向钢...

本发明提供了一种基于量子点材料的类SED结构，具体结构包括上下基片、荧光粉、阴极电极、栅极电极、阳极电极和量子点材料层。其中量子点材料层均匀分布在阴极电极和栅极电极之间，施加电压时上层量子点的电子可以从一个量子点发射到邻近的量子点，可以...