本发明提供一种机器人电动抓持器，包括法兰基座，法兰基座内中部设有蜗杆，蜗杆两侧设有一对与蜗杆相啮合且旋向相同的扇形蜗轮，一对扇形蜗轮轴心处均固定连接有一拐状连杆，拐状连杆下端铰接有手爪；一对扇形蜗轮固定于一箱体内，箱体内部铰接有与拐状连...

本发明涉及一种环缩肽类化合物及其制备方法和用途。该化合物具有抑制癌细胞增殖活性。研究所示环缩肽类化合物属于活性肽类化合物，并且由四个乳酸残基和四个氮甲基亮氨酸残基构成非对称环缩肽。通过发酵培养棘孢木霉(Trichoderma asper...

本发明涉及一种中性点经多电平变流器接地的配电网故障消弧方法。采用级联H桥型多电平变流器，通过电抗器直接连接在配电网的中性点处；在配电网发生单相接地故障初始时刻，综合运算生成所需注入的补偿电流，然后迅速投入多电平变流器，采用电流跟踪控制算...

本发明涉及一种模拟海洋细菌生物硫酸腐蚀的装置，包括H2S制取装置和细菌腐蚀装置，所述H2S制取装置和细菌腐蚀装置通过导气管相连接，所述H2S制取装置包括装有Na2S溶液的Na2S瓶、装有HCl溶液的HCl瓶和装有清水的H2S反应瓶，所述...

本发明涉及一种烷基吡喃酮类化合物及其制备方法和用途。研究所示烷基吡喃酮类化合物属于活性吡喃酮类化合物，并且含有一个α-吡喃酮结构，与已知物在1′位构型相反。通过发酵培养棘孢木霉(Trichodermaasperellum)，获取菌丝体内...

本发明涉及一种鲍鱼肉清洗装置，包括机架，所述机架上设置有用于输送鲍鱼肉的滚轮组，所述滚轮组上方布设有多个用于清洗鲍鱼肉的第一高压喷头，所述滚轮组端部设有用于驱动其旋转的电机传动机构，所述滚轮组两侧均设有防止鲍鱼肉掉落的挡板，所述滚轮组输...

本发明涉及一种适用于古建筑木结构变形的长期监测预警方法，其特征在于：采用光纤光栅应变传感器（FBG）和改进共轭梁法（ICBM）对木梁扰度变形进行监测；利用伸缩式光纤光栅位移计对梁柱脱榫进行监测。利用光纤光栅倾角仪对柱子倾斜进行监测；采用...

本发明涉及一种基于图模型的中文微博客倾向性检索方法，包括以下步骤：(1)对微博进行预处理，包括去噪声、分词、停用词处理，得到预处理后的微博；(2)根据预先收集的并经过预处理的倾向性微博集，并基于图模型方法计算倾向词典中每个倾向词的倾向性...

本发明公开了一种防水隔氧密封膜及其制备方法和应用。首先采用纵向氧化切割多壁碳纳米管法制得氧化石墨烯纳米带（GONRs），改性得到功能化氧化石墨烯纳米带（K-GONRs），然后将K-GONRs与乙烯‐乙酸乙烯共聚物(EVA)在涂膜机上复合...

本发明涉及一种源于桔绿木霉的生物碱类化合物及其应用。该化合物结构特征是：含有一个五环酰胺的分子骨架、含有一个不饱和酮连接一条八碳饱和脂肪长链、N上连接一个甲基、分子存在两个羟基基团。经实验证实，所述生物碱类化合物具有较好的抗肿瘤活性。可...

本发明涉及一种多磁芯饱和电抗器。包括多个磁芯和绕设于各磁芯上的电感绕组，所述各电感绕组串联连接，所述各磁芯上还绕设有至少一个均磁绕组，所述磁芯上的均磁绕组通过一个阻抗相连接形成电回路，所述磁芯上的均磁绕组的相互连接是以所述磁芯上的均磁绕...

本实用新型提供一种三工位开关释放机构，包括下压弹簧及与下压弹簧相连接的支架，支架旁侧的释放轴和控制轴，支架朝向释放轴的一侧设有拨叉，释放轴沿轴向设有前限位摆杆，前限位摆杆中部设有用于与拨叉相配合的限位滚子，控制轴上设有抵顶前限位摆杆端部...

本实用新型的目的是提供一种免疫试条读数仪的模拟前端检测电路，该检测电路包括试条背景幅值采集单元及试条背景幅值校正单元；光学机构获取试条背景区域的光信号后，由所述试条背景幅值采集单元采集光信号并输出至试条背景幅值校正单元；所述试条背景幅值...

本实用新型公开了一种锥齿轮定位的涡轮增压器喷嘴开度执行机构，所述执行机构包括控制模块、步进电机、减速器、固定架和输出连接机构，所述控制模块与步进电机连接并对其控制，所述步进电机以输出轴与减速器输入端连接；所述输出连接机构包括第一锥齿轮、...

本实用新型涉及一种光学材料折射率曲线测量装置。包括用于测量待测光学材料不同波长的群折射率值的宽带光相干干涉系统及用于测量该待测光学材料在一确定的激光波长下对应的折射率值的激光双缝干涉系统，结合待测光学材料不同波长的群折射率值及其在确定的...

本发明涉及一种判别建筑物外墙构件稳定性的装置及其使用方法，包括水平安装板，所述水平安装板的上端面中部设置有热感摄像机，所述热感摄像机两侧均设置有摄像头，所述水平安装板的上端面设置有至少一组电磁波发射与接收装置，通过电磁波发射与接收装置接...

本实用新型涉及一种电流突变引发电磁吸引力成形金属板料的装置与控制方法，包括执行部分与电源系统；所述的执行部分包括工作线圈、模具、金属板料，所述的模具设置在所述的工作线圈与金属板料之间，所述工作线圈与模具固定连接在一起作为执行器；所述电源...

本发明涉及一种基于谐波检测与光伏并网指令合成的统一控制方法，通过基于                                                瞬时功率检测法完成谐波检测，对三相谐波电流进行快速检测，由最大功率点跟踪...

本发明属于油脂产品的加工技术领域，具体涉及一种添加了有机凝胶剂的油脂的加工方法。通过将有机凝胶剂、油脂和或增溶剂分批或同时投入到高压反应釜中，进行预混合；然后通过加压，并升温至100℃以上，进行有机凝胶剂的分散、加热和溶解，直至有机凝胶...

本发明公开了一种刻蚀芳纶/偶联改性高岭土/尼龙6复合材料及其制备方法。以硅烷偶联剂KH791改性高岭土，控制KH791的量为高岭土质量的0.5~2%。之后与尼龙6按质量40:60制成偶联改性高岭土/尼龙6复合材料。将刻蚀芳纶与偶联改性高...