【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种机器人电动抓持器，包括法兰基座，法兰基座内中部设有蜗杆，蜗杆两侧设有一对与蜗杆相嗤合且旋向相同的扇形蜗轮，一对扇形蜗轮轴心处均固定连接有一拐状连杆，拐状连杆下端较接有手爪；一对扇形蜗轮固定于一箱体内，箱体内部较接有与拐状连杆平行设置的曲杆，曲杆下端与手爪相连接，拐状连杆、曲杆及手爪形成平行双曲柄机构。本专利技术采用无刷直流平电机作为驱动，使其可以更加灵活、方便的实现夹紧力、夹紧速度和位置的控制，本专利技术设计了蜗轮、蜗杆配合的夹紧方式，采用平行双曲柄机构，使其手爪在夹紧过程中能始终保持平行，同时也增强了夹紧机构的强度，夹紧过程中冲击载荷小，传动平稳，噪音低。【专利说明】机器人电动抓持器
本专利技术涉及一种机器人电动抓持器。
技术介绍
机器人抓持器是可以实现类似人手功能的机器人部件，是用来握持工件或工具的重要执行机构之一，既是一个主动感知工作环境信息的感知器和最后执行器，又是一个高度集成的具有感知功能和智能化的机电系统。在机器人整个系统中，抓持器的应用是整个工作过程的核心，决定了整个机器手的工作质量和效率。通常...
【技术保护点】
一种机器人电动抓持器，其特征在于，包括法兰基座，所述法兰基座内中部设有蜗杆，所述蜗杆两侧设有一对与蜗杆相啮合且旋向相同的扇形蜗轮，所述一对扇形蜗轮轴心处均固定连接有一拐状连杆，所述拐状连杆下端铰接有手爪，所述一对扇形蜗轮固定于一箱体内，所述箱体上端与法兰基座固定连接，所述箱体内部铰接有与拐状连杆平行设置的曲杆，所述曲杆下端与手爪相连接，所述拐状连杆、曲杆及手爪形成平行双曲柄机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海彬，蒋佑煊，林涛，李炜兵，黄家源，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建;35
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