本发明涉及一种自由曲面的工业机器人自动磨抛系统及方法，其特征在于：包括上位机、工业机器人、机器人控制器、力传感器、信号采集器、磨抛装置和工作台；所述上位机与所述信号采集器、所述机器人控制器相连，所述机器人控制器与所述工业机器人、所述磨抛...

本实用新型涉及一种电容耦合型人体通信收发器辅助设计装置，包括上位机模块、数据采集卡、电源、隔离电路模块、人体信道，在所述人体信道的发送端和接收端分别设置单一电极用以进行传输；发送端与接收端的电极均与人体接触，地电极均处于浮空状态，发送端...

本实用新型涉及一种无耦合电容具有直流失调抑制功能的仪表放大器，包括第一跨导电路Gm1、第二跨导电路Gm2、跨阻放大器、电荷泵电路、反馈电阻网络以及失调抑制反馈电路。本实用新型能够用于便携式设备上的心电检测系统，有效的解决了失调电压干扰发...

本实用新型涉及一种磁集成三电平双降压式半桥逆变器，直流电源Vd1的正极与开关管S1的漏极连接，开关管S1的源极与开关管S2的源极、电感L1的同名端连接，电感L1的异名端与电感L2的异名端、输出滤波电容C的一端、负载R的一端连接，电感L2...

本实用新型涉及一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，该控制方法采用的构建模式包括机器人控制柜、服务器以及客户端，所述机器人控制柜通过网线与所述服务器相连，所述服务器与所述客户端通过无线网络相连；所述机器人控制柜还与ABB机器人相连，用...

本实用新型涉及一种高性能SPR物体折射率传感器装置。包括单频太赫兹发射器、太赫兹探测器、高折射率锗棱镜、旋转平台、信号处理器、待测样品、掺杂的单层石墨烯、缓冲层、基底，所述掺杂的单层石墨烯之间由所述缓冲层隔离，形成石墨烯/缓冲层堆栈，至...

本实用新型提供一种基于掺杂的石墨烯THz‑SPR气体传感器系统，该系统包括宽带太赫兹光束发射器、太赫兹光束探测器、锗棱镜、待测气体样品及悬空的单层石墨烯掺杂装置；悬空的掺杂石墨烯位于待测气体样品和空气之间；锗棱镜位于待测气体样品的最上方...

本实用新型提出作业场所粉尘监控系统，监控系统包括声光报警装置、通风降尘装置、控制电路和若干粉尘探测装置；粉尘探测装置包括光敏传感器、继电器模块和自洁机构，光敏传感器的信号输出端与继电器模块相连，所述继电器模块与控制电路相连，所述控制电路...

本实用新型涉及一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置，包括实验台，所述实验台设有并排设置的电机和角度—扭矩传感器，电机与角度—扭矩传感器之间设有凸轮式开关，凸轮式开关的外壳一端经由第一联轴器与电机的输出端固定连接，凸轮式开关的驱动轴远离电...

本实用新型提出一种带有炭烟微粒收集功能的柴油机消声器，其前消声管内设有可被废气推动的挡板，挡板背向前消声管进气口的端面上设有垂直于该端面的移动杆，移动杆套有挡板复位弹性件，移动杆始端与档板相连，当挡板被废气推动时挡板压缩挡板复位弹性件；...

本实用新型涉及一种脚手架快速连接装置，包括立柱，所述立柱上套设有用以与多根横杆端部相连接的圆环盘，所述横杆端部固连有夹在圆环盘上的U型端头，所述U型端头与圆环盘之间通过螺栓A螺母A固定连接；所述立柱上还套设有位于圆环盘下方以限制圆环盘下...

本实用新型提供一种采用UHPC材料的大跨度梁结构，包括由两个或两以上并列设置的倒T型板构成的梁结构本体，所述两个倒T型板包括横向设置的底板及垂直于底板上设置的支撑腹板，相邻设置的梁结构本体的底板错位设置有多个凹槽，所述凹槽对应相邻的梁结...

本实用新型涉及一种钢筋混凝土框架梁柱节点加固结构，包括相互连接的框架梁、框架柱、楼面板，所述框架梁与框架柱的连接节点上设有钢筋笼，所述钢筋笼包括位于框架梁与框架柱的每一连接节点上的若干根竖向钢筋，若干根竖向钢筋均穿过楼面板并经横向箍筋连...

本实用新型涉及一种采用波形钢板连接件的桥梁拼宽构造，包括新桥、旧桥以及拼接缝，旧桥与新桥之间经由拼接缝进行横向连接，拼接缝中设置有用于连接旧桥边梁翼缘板和新桥边梁翼缘板的波形钢板连接件，波形钢板连接件包括竖向设置的波形钢板与螺栓，波形钢...

本实用新型提出一种防止高黏度液体储存瓶液体外溢的瓶盖，自上而下顺序设有上旋盖、尖嘴管、止溢环和下旋盖；所述下旋盖设有取液孔并与储存瓶连接；止溢环下部固定于下旋盖处，所述上旋盖旋置于止溢环处；尖嘴管下部设有管座，管座旋转滑置于下旋盖上端面...

本实用新型涉及一种插入式斜铁尖抽拔钻头机构，其特征在于：包括手持外套和设在手持外套体内的滑动内套，所述手持外套与滑动内套之间设有弹簧，所述滑动内套端部设有斜铁尖，所述斜铁尖靠近滑动内套的端部设有可与手持外套端面撞击的凸缘。本实用新型使用...

本实用新型涉及一种微小尺寸冲头的磨削装置，包括设置于磨床平台上的冲头固定板，所述冲头固定板上设置有大冲头以及位于大冲头旁侧并沿纵向间隔设置的若干小冲头，所述大冲头及小冲头上箍有一防护薄板，大冲头及小冲头的磨头分别穿出防护薄板，所述磨床平...

本实用新型涉及一种快换式丝锥夹具，包括套装于车床尾座套筒中的本体，本体前端设置有直型槽，所述直型槽内设置有一对与其滑动配合并用以配合夹紧丝锥方头的活动块，两活动块相向一端分别设置有直角槽，所述本体前端还设置有控制两活动块向中间滑动以夹紧...

本实用新型涉及一种利用尾座顶尖前后移动控制松紧的顶尖夹具，包括安装于车床主轴上的卡盘本体，卡盘本体前端铰接有至少两个卡爪，卡盘本体前端中孔内设置有与其滑动配合并用以顶着工件一端的顶尖，所述卡爪后端向内弯折并贴着顶尖的后端以实现工件向内顶...

本实用新型涉及一种锥孔车削装置，包括刀架，刀架上铰接有刀杆，刀杆前端设置有车刀，位于刀架后方设置有锥形靠模，刀杆后端连接有摆杆，所述摆杆后端具有与锥形靠模的锥形面相贴合的滚轮，所述滚轮与刀杆铰接部之间的距离和车刀与刀杆铰接部之间的距离相...