本发明涉及一种海上风机导管架基础灌浆纤维控制结构，包括海底桩基、导管架主腿和设置于海底桩基、导管架主腿之间的环形灌浆腔，所述环形灌浆腔底部设置有筛网系统，所述筛网系统包括多个筛网层，多个筛网层的网孔由下至上依次增大，以形成渐扩式导向通道...

本发明提供了制动防抱死控制方法、参考车速计算方法以及力矩差修正计算方法，包括多个以轴为基本单元的制动模块，每一个所述的制动模块的供电均连接同一电池，每一个所述的制动模块的供气均连接同一储气罐，每一个所述的制动模块的通讯均连接同一主控EC...

本发明涉及一种基于多模态声纹特征融合的光纤制导无人机声源定位方法及系统，方法包括以下步骤：通过MEMS麦克风阵列采集多通道声源信号；将采集的多通道声源信号进行双通道滤波，通过机械振动通道进行时频特征提取，通过气动噪声通道进行频域特征提取...

本发明公开一种具有高阻燃高电阻的电缆包带材料的制备方法，属于阻燃涂层材料的技术领域。制备方法如下：在水中加入铝厂污泥、膨胀型阻燃剂、乙烯‑醋酸乙烯共聚物乳液；对所得溶液进行分散处理，得到均匀的涂料；将所得涂料涂敷在玻纤编织布上，得到所述...

本发明公开了基于Koopman算子的连续体机器人迟滞建模及其动态补偿控制系统及方法，系统包括：数据采集模块：用于获取连续体机器人的输入‑输出数据集，获得对应的迟滞非线性特性；迟滞建模模块：用于从动态和静态两个角度分别构建提升函数，将输入...

本技术属于CFST墩柱加固技术领域，具体涉及一种外包CFRP布内灌UHPC加固CFST墩柱，包括固定连接在CFST墩柱外侧的多个圆头栓钉、一层碳纤维网格和UHPC加固层，CFST墩柱包括混凝土柱，混凝土柱的外侧固定连接有钢管；圆头栓钉焊...

本发明提供的一种经鼻腔介入可变刚度柔性磨骨机器人及刚度调控方法，包括打磨机构、内臂驱动机构以及外臂驱动机构，本申请的外臂连续体由蛇骨连续体单元组成，使其在具有较高灵活性的前提下同时具备较高的刚度，外臂连续体进入手术腔道后能为内臂连续体以...

本发明提供的一种实质软组织拨进入路的微创手术机器人，包括进给系统、内连续体控制器、外连续体控制器、内连续体、外连续体以及拨钳，采用上述技术方案，先通过控制内连续体控制器使得内连续体的连续体柔性段活动，同时配合进给系统进入手术作业自然腔道...

本发明提供一种核酸适体的筛选方法，此核酸适体筛选基于由16个随机碱基和固定序列相互间隔组成的随机核酸文库来实现，将核酸适体的Capture‑SELEX一轮筛选和高通量测序相结合。其中，用于筛选的随机核酸文库的序列如示例SEQ ID NO...

本发明涉及一种柔性机器人的三维连续形状估计方法及系统，其中，该方法将柔性机器人的弧长和来自环境的未知的外部载荷与Cosserat弹性杆模型以及Cosserat弹性弦模型结合以生成表示肌腱驱动的李代数耦合静力学模型，并将外部载荷建模成高斯...

本发明涉及一种基于联合索引调制的非相干混沌隐蔽水声通信系统与方法，属于水声通信中的隐蔽水声通信领域。所述系统，包括发射机和接收机；发射机包括比特分离器、BPSK调制器、码选择器、CS‑DCSK信号生成器、置换选择器、置换操作器、交织器、...

本发明公开了一种UCNPs修饰AgNPs@MgAl LDH复合材料及其制备方法。本发明通过溶剂热法合成MgAl LDH，并采用还原沉淀法将AgNPs负载到MgAl LDH上，成功制备了AgNPs@MgAl LDH复合材料；同时制备了Li...

本发明提出基于深度强化学习的FPVA容错控制系统设计方法，用于完全可编程阀门阵列生物芯片的容错控制系统设计，在FPVA控制系统的物理设计阶段引入容错机制，统一考虑设计目标的物理故障容错、逻辑冲突避免与资源开销缩减，包括以下阶段；阶段1：...

本发明提供的一种四电平NNPC‑DAB变换器的拓扑电路、调制方法和控制装置，其电路包括原边全桥模块、高频变压器、移相电感和副边全桥模块，原边全桥模块包括两个并联的四电平NNPC桥臂，副边全桥模块包括两个并联的两电平桥臂，高频变压器包括变...

本发明提供的一种基于改进型有限控制集模型的4L‑NNPC逆变器控制方法及装置，其方法包括：实时采集当前电网三相电压、当前飞跨电容电压及当前输出三相电流；计算得到静止参考电流和初步评价函数；结合初步评价函数和静止参考电流，通过输出电平筛选...

本发明涉及一种优化整车轮胎滑移能耗的转角约束方法及多轴车辆系统动态响应的双闭环路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1：通过建立多轴车辆二自由度动力学模型评估车辆转向响应与横摆稳定性；步骤2：根据多轴车辆二自由度动力学模型在Simulin...

本发明提出考虑簇减少的可变长度限制X结构Steiner最小树算法，首先，为了有效求解MDSV设计模式下Steiner最小树问题这一离散化多目标优化问题，提出了离散化的正向学习算子和变异算子，并引入基于竞争机制的选择机制与基于拥塞度的外部...

本发明公开了一种高机械性能抗冻多孔导电水凝胶及其制备方法，属于柔性电子材料领域。本发明通过一锅法来制备超高机械性能抗冻多孔导电水凝胶，通过加入氯化胆碱形成离子导电通路来增强导电水凝胶的导电性，利用PVP/CaCO3双模板制孔法赋予水凝胶...

本发明提供的一种三电平NPC‑DAB变换器的快速电容电压平衡方法及装置，其方法包括：采集NPC桥臂的上电容电压和下电容电压，判断是否进入快速平衡模式，若是，则计算功率控制度；根据功率控制度与当前运行点参数，计算电感电流值，并根据电感电流...

本发明提出了一种新型蜂窝状漂浮式光伏系统，包括浮力框架，浮力框架配备有系泊系统，浮力框架由多个浮力单元相互连接构成，整体呈六边形蜂窝状，其中，一个浮力单元处于中心位置，其余浮力单元围绕该中心的浮力单元呈环形连接，且相邻各浮力单元之间通过...